论文研究-弧焊机器人直线轨迹精度测试研究.pdf


-
针对实际产品色彩与设计色彩模式之间的巨大差异,提出了借助分色仪将产品色彩转化为设计RGB色彩模式的可行性方法,建立了CIE 1931-RGB系统中的R、G、B三刺激值与计算机显示的RGB色彩模式三值之间对应映射关系的数学模型,利用实验数据验证了相应的方法。实验结果表明,这不仅是一种科学转化色彩模式的方法,而且为工业设计中色彩设计提供了一种简捷途径。
康文科,张定华,余隋怀:色彩分析仪的色彩转换关键方法硏究 2010,46(1)5 表3色彩转换的验证 分色仪测出值 CMYK转化的值计算得出的值 序号CMYk g 101010064.6765.306244252237226250232 010060.8967.137098 40100 36475946.19236187187239194192 42010201037.3140.3440.63196198189184188179 3.7231903384185156157188157161 670 0402018.82 6831.118714714578149153 7070402027.4522.0618.1818510999188112106 8704070018.7422.301959104125103113134111 9010070029.8117.5010.07204756921768 10 11.5813.5014.0168 9707593 1110)40100407.3111.177.18207045398549 00068.8873.8285.75245250253240249254 0062.5267.7583.11235245252226242251 420000554760.8880.69214234248206233248 15100 18.9324.5165.10 1702370157228 4转换过程的实验验证 14 C(14,14) 为了验证该关系式的准确性,选择些颜色样品进行测量 计算出它们的在RCB色彩模式中的r、g'、b'值,然后和通过色 彩模式CMYK到R(B转化得出的rg、b值进行比较。验证数 据列于表3 ),525) 5结论 从表3中的验证数据看,从实验中的原始数据经过关系表 图1色彩的A、F值的模拟测算 达式的计算得出的色彩模式RGB中的r、g、b′三个值和色卡 上有A(0,525)、B(14,14)两点,通过这两点可以得出此直线颜色对应的r、g值基本吻合。由此可以验证论文中提到的从 的方程为 ⅩYZ三刺激值的比例调整、再转换成CIF:1931-RGB系统的 F=0.625·4+5.25 (4)RGB三刺激值,最后通过实验得出的映射关系转换成计算机 把式(4)代入式(3)得 显示色彩模式RGB中的r、g、b值的整个过程是正确的。 (5) 通过本次的研究可以为设计生产中的颜料配置提供色度 0.625·a+5.25 学依据,也有利于设计或生产中颜色的交流和远程传输而不 这个式子就是色彩模式RGB中的r、g、b值与三刺激值受其他外界因素的影响。在实际设计、生产中可以把这部分作 R、G、B之间关系的表达式。由于借助于F这个中间变量就把为一个模块和油漆配色程序的输入接口相连就可以得到一个 原本非线性的关系转化为个线性的问题进行处理,大大降低颜色的油漆配色方案,科学指导颜料的配置,其有很高的实用 了处理的难度,从而使得推导过程相对简单易行。 价值 到此为止,把个颜色转化成计算机显示色彩模式RCB 中的值的整个过程已经实现。整个过程可用图表简单表示为:参考文献 汤顺青色度学[M]北京:北京理工大学出版社,1990 计算机显 颜色样品 开发任务 示r、g、b 121Jacobson N, Bender W Color as a determined communication J. IBM stems Journal,1996,35(3/4):526-538. [3] Wyszecki G, Stiles W S Color science[M]. New York: John Wiley 色 式(5) 仪 「4刘芳,余隋怀,陆长德工业改计中油漆配色专家系统的构建「机 从分色仪 式(1)(E)光源下式(2) CIE 1931 械科学与技术,1997,16(3):557-560 输出的X 、Y、值 的R、G、B 张仝,J明玖.许占民,等面向三维数字化产品的汕漆配方预测系 Z值 统J计算机工程与应用,2004,40(36):4-6 图2色彩转换的流程图 6江枫四色配色大全M.上海:上海科学技术文献出版社,1998

-
2019-09-06
262KB
弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定.doc
2019-09-14弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定doc,弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定
1.62MB
安川机器人-弧焊机器人.pdf
2019-09-12安川机器人-弧焊机器人pdf,安川机器人-弧焊机器人:为了使机器人更优化,我们提高了动作的自由度,紧凑并缩小了机器人的体型。机器人能够被高密度的安置,这一点为客户在生产设备上节省了空间。我们把像这样能
819KB
川崎Kawasaki机器人-BA006N系列 中空弧焊机器人.pdf.pdf
2019-09-18川崎Kawasaki机器人-BA006N系列 中空弧焊机器人.pdfpdf,川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品,在饮料、食品、肥料、太阳能、煉瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码
165KB
论文研究-IGM弧焊机器人工作站三维造型与仿真.pdf
2019-07-22分析了IGM弧焊机器人工作站的结构特点,在VC 开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,建立了基本体素;采用面向对象的思想完成了工作站各个组成部分的三维实体造型,系统中分别建立了环境类、机架类、机器
1.21MB
弧焊机器人开放实验实验指导书.pdf
2019-10-13弧焊机器人开放实验实验指导书pdf,提供“弧焊机器人开放实验实验指导书”免费资料下载,主要包括实验目的、实验设备及主要技术指标、实验材料、实验原理等内容,可供学习使用。
903KB
弧焊机器人及其应用案例.pdf
2019-10-11弧焊机器人及其应用案例pdf,弧焊机器人及其应用案例
19.62MB
FANUC机器人培训资料(弧焊机器人).ppt
2019-09-20FANUC机器人培训资料(弧焊机器人)ppt,提供“FANUC机器人培训资料(弧焊机器人)”免费资料下载,主要包括弧焊机器人介绍、组成、性能、优势、焊接模式、各种工艺参数等内容,可供学习使用。
483KB
弧焊机器人放置规划问题的研究.pdf
2019-10-28弧焊机器人放置规划问题的研究pdf,弧焊机器人放置规划问题的研究
1.77MB
川崎弧焊机器人样本.pdf
2019-10-13川崎弧焊机器人样本pdf,川崎弧焊机器人选型介绍
1013KB
弧焊机器人MOTOMAN- UP20 离线编程系统.pdf
2019-10-11弧焊机器人MOTOMAN- UP20 离线编程系统pdf,弧焊机器人MOTOMAN- UP20 离线编程系统
461KB
唐山松下机器人-机器人控制器G3样本.pdf
2019-09-14唐山松下机器人-机器人控制器G3样本pdf,简介:唐山松下机器人控制器GIII控制器系列 新平台带来性能的提升 新型示教器带来全新操作感受 加载了“焊接
17.40MB
松下弧焊机器人说明书
2018-07-12松下弧焊机器人说明书,松下弧焊机器人说明书,松下弧焊机器人说明书
949KB
机器人原理与弧焊机器人示教编程.pdf
2019-10-18机器人原理与弧焊机器人示教编程pdf,机器人原理与弧焊机器人示教编程
1.11MB
fanuc弧焊机器人arc-mate说明书
2010-09-10英文版,fanuc弧焊机器人arc-mate说明书。 整体功能介绍;尺寸图;规格
1.21MB
弧焊机器人的应用与发展.pdf
2019-09-05弧焊机器人的应用与发展
132KB
弧焊机器人虚拟样机研究.pdf
2019-10-22弧焊机器人虚拟样机研究pdf,弧焊机器人虚拟样机研究
2.51MB
唐山松下机器人-机器人焊接系统综合介绍样本.pdf
2019-09-20唐山松下机器人-机器人焊接系统综合介绍样本pdf,简介:唐山松下机器人-机器人焊接系统综合介绍样本 广泛应用于各行业的机器人焊接系统。 唐山松下产业机器有限公司(Pan
189KB
发那科弧焊机器人样本手册.pdf
2019-09-26发那科弧焊机器人样本手册pdf,发那科弧焊机器人样本手册
610KB
关节式弧焊机器人编程焊接实验.pdf
2019-10-29关节式弧焊机器人编程焊接实验pdf,提供“关节式弧焊机器人编程焊接实验”免费资料下载,主要包括库卡机器人操作系统、编程操作、试验程序等内容,可供学习参考。
104KB
弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状.doc
2019-10-31弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状doc,弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状
728KB
弧焊机器人视觉传感技术.pdf
2019-09-17弧焊机器人视觉传感技术pdf,弧焊机器人视觉传感技术
1.34MB
MOTOMAN弧焊机器人MA1900样本.pdf
2019-10-19MOTOMAN弧焊机器人MA1900样本pdf,MOTOMAN弧焊机器人MA1900样本
2.19MB
唐山松下机器人-机器人培训的理想选择-松下机器人虚拟教学系统.pdf
2019-11-01唐山松下机器人-机器人培训的理想选择-松下机器人虚拟教学系统pdf,简介:机器人虚拟教学系统YA -1UPCT2 机器人培训的理想选择 实现了机器人操作培训的离线化
681KB
基于UG的弧焊机器人模型装配与运动仿真.pdf
2019-10-16基于UG的弧焊机器人模型装配与运动仿真pdf,基于UG的弧焊机器人模型装配与运动仿真
174KB
ABB机器人弧焊系统的研究与分析.pdf
2019-10-21ABB机器人弧焊系统的研究与分析pdf,ABB机器人弧焊系统的研究与分析
808KB
基于VC 的弧焊机器人离线编程系统设计.pdf
2019-09-22基于VC 的弧焊机器人离线编程系统设计pdf,基于VC 的弧焊机器人离线编程系统设计
1.9MB
FANUC弧焊机器人综合样本.pdf
2019-10-13FANUC弧焊机器人综合样本pdf,FANUC弧焊机器人综合样本
1.89MB
MOTOMAN弧焊机器人DX100梯形图.pdf
2019-09-19MOTOMAN弧焊机器人DX100梯形图pdf,MOTOMAN弧焊机器人DX100梯形图
245KB
弧焊机器人TCF参数的标定.pdf
2019-09-17弧焊机器人TCF参数的标定pdf,弧焊机器人TCF参数的标定
2.56MB
ABB 机器人弧焊培训.pdf
2020-04-25机器人教学说明书大全
-
下载
DeepLearning:CMPE-258深度学习作业-源码
DeepLearning:CMPE-258深度学习作业-源码
-
学院
CCNA_CCNP 思科网络认证 通过 GNS3 配置 CISCO 思
CCNA_CCNP 思科网络认证 通过 GNS3 配置 CISCO 思
-
学院
MySQL 备份与恢复详解(高低版本 迁移;不同字符集 相互转换;表
MySQL 备份与恢复详解(高低版本 迁移;不同字符集 相互转换;表
-
下载
8路数显报警器。.zip
8路数显报警器。.zip
-
博客
java锁的种类_java常用锁的种类以及辨析
java锁的种类_java常用锁的种类以及辨析
-
博客
java ognl_java -------ognl表达式入门
java ognl_java -------ognl表达式入门
-
下载
project_cinema_frontend:project_cinema的前端应用程序-源码
project_cinema_frontend:project_cinema的前端应用程序-源码
-
学院
Windows系统管理
Windows系统管理
-
学院
MySQL DML 语言(插入、更新与删除数据)
MySQL DML 语言(插入、更新与删除数据)
-
下载
images:图片-源码
images:图片-源码
-
学院
MySQL 查询与高级查询(多表、嵌套和正则表达式)
MySQL 查询与高级查询(多表、嵌套和正则表达式)
-
博客
java形状_java – 面向对象的设计 – 形状
java形状_java – 面向对象的设计 – 形状
-
下载
日本漫画上色教程.zip
日本漫画上色教程.zip
-
下载
DEORPOOL:DEOR POOLS-分散的Oracle分发池-源码
DEORPOOL:DEOR POOLS-分散的Oracle分发池-源码
-
学院
2021年 系统架构设计师 系列课
2021年 系统架构设计师 系列课
-
博客
java面试题下载_java面试题大全 打包 下载
java面试题下载_java面试题大全 打包 下载
-
下载
博客系统后台api源码
博客系统后台api源码
-
博客
java注解开发_【Java】注解开发
java注解开发_【Java】注解开发
-
博客
java outer_java – 两个集合的LEFT OUTER JOIN
java outer_java – 两个集合的LEFT OUTER JOIN
-
下载
巴铁,奔跑的小恐龙Demo
巴铁,奔跑的小恐龙Demo
-
下载
esp8266-WIFI网卡配置调试工具
esp8266-WIFI网卡配置调试工具
-
下载
flask_credential_manager:允许用户管理其凭据-源码
flask_credential_manager:允许用户管理其凭据-源码
-
学院
C和C++课程
C和C++课程
-
下载
MyReactProject-源码
MyReactProject-源码
-
下载
CPHexercises:CPH业务练习-源码
CPHexercises:CPH业务练习-源码
-
下载
北理工流体力学课件集合
北理工流体力学课件集合
-
博客
python 统计字符串a在字符串b出现的次数_python字符串字母出现的次数_python怎么判断字符串中出现次数最多的字母?...
python 统计字符串a在字符串b出现的次数_python字符串字母出现的次数_python怎么判断字符串中出现次数最多的字母?...
-
下载
Javascript_001-源码
Javascript_001-源码
-
博客
java crc8_java实现 CRC8 校验 多项式 x8+x2+x+1
java crc8_java实现 CRC8 校验 多项式 x8+x2+x+1
-
博客
java通讯课程_Java团队课程设计-socket聊天室(Day3)
java通讯课程_Java团队课程设计-socket聊天室(Day3)