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PID控制的结构.doc
PID控制的结构.doc
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PID控制的结构doc,PID控制的结构
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智能PID控制综述.doc
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PID控制具有结构简单、参数物理意义明确和鲁棒性强等特点。PID控制器[5- 9]对系统给定值同系统输出值的偏差分别进行比例、积分、微分运算, 并由此得到其输出值,计算公式为: 式中为比例系数;为积分系数;为微分...
基于BP神经网络的自整定PID控制仿真.doc
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基于BP神经网络的自整定PID控制仿真
PID控制经典培训教程.doc
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4 PID控制的原理和特点 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微 分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器问世至今已有近70 年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工 ...
PID实验报告.doc
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" " " " " "图1 PID控制结构框图 " " "其中 " " "此次实验只考虑控制摆杆的角度,小车的位置是不受控的,即摆杆角度的单闭环 " " "控制,立起摆杆后,会发现小车向一个方向运动直到碰到限位信号。那么要使倒 " " "立...
水温控制系统.doc
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了实现高精度的水温控制,本文介绍了一种以SPCE061A单片机为控制核心、以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现的水温控制系统。文章着重介绍核心器件的选择、控制算法的确定、各部份电路及软件的设计。...
机器人常见控制方法.doc
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机器人常见控制方法:PID控制,自适应控制,鲁棒控制,神经网络和模糊控制,迭代学习控制,变结构控制,反演控制设计法
过程控制课程设计串级控制系统.doc
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如果燃料 压力干扰频繁出现,对于单回路控制系统,不论控制器采用PID的什么控制作用,还是参 数如何整定,都得不到满意的控制效果。为了克服较大的滞后,抑制较大的干扰以及使 控制更加的准确,简单控制系统已不能...
PID控制经典培训教程(1).doc
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PID控制器问世至今已有近70 年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工 业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或 得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时...
[课程设计]基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统设计.doc
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当被 控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的 其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时 应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个...
风力摆控制系统设计.doc
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系统为由STC 12单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050采集风力摆的姿态角,单片机处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以...
基于单片机的水温控制系统设计资料.doc
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为了实现高精度的水温控制,本单片机系统采用PID算法控制和PWM脉宽调制相结合的技术,通过控制双向可控硅改变电炉和电源的接通、断开,从而改变水温加热时间的方法来实现对水温的控制。本系统由键盘显示和温度控制两...
基于单片机的水温控制系统设计-课程设计.doc
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因此,PID控制适用于负荷变化大、容量滞后较大、控 制品质要求又很高的控制系统。 结合本例题设计任务与要求,由于水温系统的传递函数事先难以精确获得,因而很难判 断哪一种控制方法能够满足系统对控
风力摆控制系统设计与实现.doc
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本设计由MC9S12XS128MAL单片机控制模块、角度检测模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。由BTN7971驱动12V、1.2A的直流风机作为风力摆的动力源,MMA7361采集风力状态角,单片机处理状态角数据后...
西交《计算机控制技术》在线作业15春满分答案.doc
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计算机中使用总线结构的优点是( ) A. 减少信息传送的数量 B. 提高信息传送速度 C. 减少信息传送线的数量 D. 以上都是优点 正确答案: C 满分:2 分 得分:2 5. CPU被动,外设主动的接口方式为( ) A. 无条件程控...
基于单片机控制的开关电源设计与实现.doc
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并采用PID算法控制输出电压稳定,构成可输出3v到12v的可调电压,并显示实时电压和预置值,通过键盘可随时修改PID参数以优化控制效果,并该系统可以给芯片提供工作电压,加以扩展可构成输出正负3到12伏的双极性电源。...
单片机温控课程设计.doc
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3) 模数转换程序 4) 数模转换程序 5) PID控制程序 2. 实现系统要求的功能: 1) 温度设定在恒定值附近。 2) 显示、加热、越线报警。 第二章 基础知识介绍 2.1主控制器AT89C51 主控制器采用MCS51系列单片机AT89C51,...
DSP数字控制理论与实验的详细资料-台湾大学资料.doc
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无刷马达驱动(六步方波)、闭回路PID控制、双迴路PID控制、双迴路UPS控制、变频器之向量控制、直流马达闭迴路控制、无刷直流马达控制、电池充放电转换器、太阳能追踪控制 数位讯号处理(Digital Signal ...
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直流电机驱动模块采用PID闭环控制,可以达到速度稳定、快 速、准确的控制,使智能小车能够及时制动和恒速运行。 本设计报告针对传感器信号处理设计、电路设计、控制算法等方面进行重点阐述。 二、总体系统构想框图 ...
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PID控制;自动寻迹 硬件系统 (一)智能小车的整体结构图 智能车通过单片机来接受和发出参数状态信号,电源模块是给智能车各个模块提供电 压以使模块可以正常运作,寻迹模块则是包含着参数输送给单片机的作用,驱动...
Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
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基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
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SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下: 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
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现在汽车行业用vector的工具进行自动测试,但是该自动测试模板很少,本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板,和自动控制测试步骤的XML模板,使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤,实现自动测试,生成测试报告。
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