弧焊机器人及其应用案例.pdf

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弧焊机器人及其应用案例pdf,弧焊机器人及其应用案例
TAWERS 7 短路结束后电流马上重叠 position 熔滴过渡模式 DSP(igi Signal processor CPU 熔滴 250 250 原 短路 机器人控制器 主CPU板 焊接控制板 二次开关控制 总线一内存通信 周边控制 逻辑单元 图8SP-MAG原理 IDSP 基本控制 运算单 全数字GE2 TAWERS SP-MAG 电源板 150A 「焊机 这丝机高速高精度控制器 放大器 通过高频逆变实现 200A 图7硬件配置 3. 2 TAWERS 图9 SP-MAG低飞溅效果(使用焊丝 YM5/MT/MAG) TAWERS (2) 3.2.1 SP-MAG SP-MAG 3.2.2 HD-Pulse HD-Pulse HD-Pulse SP-MAG C SP-MAG leotin welding,m·3 C1994-2011ChinaAcadcmicjOurnalElcctronicPublishingHousc.alLrightsrescrvcd.http:/www.cnki.nct 39 波峰波 弧长较长时 弧长较短时 爆发的飞溅 电流峰值大) 1024 12 a以前的脉冲波形 波峰波谷 Dip脉冲 小颗粒飞溅 WmW,mm电流峰值小 弧长较长 弧长较短时 bHD- Pulse波形 图10HD- Pulse电流波形 图121024点连续起弧案例(150A 3.2.4 HD-Puls TAWER (2) 3.2.5 TAWERS HD-Pulse B-HD-Pluse( 80: 20) 目15小飞溅区域 HD-Pluse(90: 10) 喷射区域 7 9 送给量wmm MAG: 220 A MAG: 270A MAG: 320 A HD-Pluse: 200 A HD-Pluse: 250 A HD-Pluse: 300 A 图11HD- Pulse与MAG焊飞溅量对比 13 3.3 TAWERS 3.3.1 14 SP-MAG C1994-2011ChinaAcadcmicjOurnalElcctronicPublishingHousc.alLrightsrescrvcd.http:/www.cnki.nct 異常出 和 十物时法 图13焊接品质管理功能案例 图15座椅骨架焊接 图14车门框裙边焊接 3.3.2 15 TAWERS SP-MAG 3.3.3 16 LN心 图16液压变矩器上盖的焊接 TAWERS HD-Pulse 3.3.4 4.1 18-20 TAWERS MAG I m/min leotin welding,m1·5 C1994-2011ChinaAcadcmicjOurnalElcctronicPublishingHousc.alLrightsrescrvcd.http:/www.cnki.nct 39 21~23 图21前副车架 图17低位手臂的焊接 图22水平回转+垂直翻转系统 图18座椅骨架 图23前副车架焊接机器人及夹具 4.3 图19八字形标准系统 24~26 27 图20座椅骨架焊接机器人及夹具 Gholve elding .achene C1994-2011ChinaAcadcmicjOurnalElcctronicPublishingHousc.alLrightsrescrvcd.http:/www.cnki.nct 5.1 图24汽车消声器 5.2 图25H型标准系统 28 29 口溶拨腹方向基墨 左右向什方向基时们}向量 nA手 f向基時小请典方向量 上下力向沙量 力向量 图26消声器焊接机器人及夹具 人 一5生走UCFL 图28多层多道焊接箐理功能界面 (2) 焊接工件 图27车桥焊接生产线 (250A) 31 C1994-2011ChinaAcadcmicjOurnalElcctronicPublishingHousc.alLrightsrescrvcd.http:/www.cnki.nct 39 接触传感功能 A-RPSTI 传感类型已数据库化 NINTH 坡口传感功能 接触传感功能的扩展软件 ⊥ YAsIRESTIKOI 图29厚板焊接接触传感功能 图32中心支架的机器人焊接应用 焊丝压 紧气缸 2驱2从 带焊丝压紧 图30焊丝夹紧焊枪、送丝装置 图33履带梁的机器人焊接应用 5中计 图34推铲的机器人焊接应用 正其击 请正简面 图31电弧传盛功能 0.5~5.5kW 5.3 图35动臂的机器人焊接应用 32~35 DTPS C1994-2011ChinaAcadcmicjOurnalElcctronicPublishingHousc.alLrightsrescrvcd.http:/www.cnki.nct

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weixin_38744153 你的留言是对我莫大的支持
2019-10-11
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