松下FA光电传感器.激光传感器PX-2系列样本.pdf

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松下FA光电传感器.激光传感器PX-2系列样本pdf,松下FA光电传感器.激光传感器PX-2系列样本。
881障碍物检测传感器PX-2系列 特 ■规格 殊 用 主传感器 途 可连接辅助传感器型 传 标准 种类 带外部控制功能型 近距离 近距离 长距离 器 项目 型号PX-22PX-21PX-24PX-24ESPX-23ES 检测距离(OUT1和OUT2区域)(注2) 3m 1m 1m 5m 应差(注2) 动作距离的15%以下 电源电压 10~31VDC(含脉动) 消耗电量(注3) 工作状态中:15W以下,睡眠状态中:0.3W以下(不连接辅助传感器时) UT1 NPN开路集电极晶体管 传感中左、右、近点OUT1、辅助传 最大流入电流:100mA 感器、各有效区域中的OR回路 外加电压:40VDC以下(OUT1/OUT2和0V之间) OUT2 剩余电压:1.5V以下(流入电流为100mA时) (中、左、右各有效区域中的OR回路) 04V以下(流入电流为16mA时) 输出动作 可用切换开关选择入光时ON/非入光ON(OUT1和OUT2的动作相同) 短路保护 配备 NPN开路集电极晶体管 最大流入电 Oma 传感器 外来光线监控输出 外加电压:40VDC以下(外来光线监控输出和0V之间 剩余电压:1.5V以下(流入电流为100mA时) 04V以下(流入电流为16mA时) 输出动作 接收到自身光线(包括辅助传感器)以外的调制式光时ON 简易省配线 短路保护 80ms以下 工作状态[OUT1区域 红色 LED(OUT1有效区域入光时亮起) 指示灯 OUT2区域 黄色LED(OUT2有效区域入光时亮起) 灵敏度调节器 持续可变调节器(○UT1、邻近右OUT1,邻近左OUT1和OUT2区域可独立调节) 外部灵敏度调节性能 可用模拟电压输入调节灵敏度 检测区域 可用DP开关选择四个检测区域。 可用DP开关选择四个检测区域,可 用外部输入选择八个检测区域。 FA元器件 睡眠功能 可通过外部输入选择工作/睡眠 频器 自动防干扰功能 防止至多25个部件的光线干扰 保护构造 P65(EC)、防喷流型(JS)(规格内容请参阅P.1432) 图像处理装置 使用环境温度 10~+55℃(注意不可结露、结冰),存储时:-20~+70℃ 使 5~85%RH,存储时:35~85%RH 使用环境照明度 白炽灯:受光面照明度3,000x以下 境性能 耐电压 AC1,000∨1分钟所有电源连接端子与外壳之间 绝缘电阻 订购指南 所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 耐振动 品圆检测 频率10~500Hz双振幅3mm(MAX20G)X,Y和Z方向各2小时 漏液检测 耐冲击 加速度500m/s2(约50G)XY和Z方向各3次 液面检测 投光元件 红外线LED(投光波峰波长:950nm、调制式) 水检测 材质 外壳:ABS,透镜:丙烯,罩:聚碳酸酯 色标检测 0.3mm25芯橡皮电缆 用于输入和输出:018mm29芯(PX-24ES、PX-23ES12芯橡皮电缆,长05m 长05m(用于输入和输出) 用于辅助传感器连接:018mm210芯附带连接器的橡皮电缆,长05m 热熔胶检测 电缆延长 03mm2以上的电缆全长可延长至100m(10m用于辅助传感器连接) 超声波 本体重量:约210g,包装重量:约390g 本体重量:约220g 本体重量:约210g 包装重量:约400g 包装重量:约390g 单个光轴输出 MS-PX-2(主传感器安装支架):1套,调整螺丝刀:1个,区域切换连接铭牌:1块(仅Px-24ES、PX-23ES) 物检满(注1):无指定时的测量条件为使用环境温度=+23℃0 (注2):检测距离与应差是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。 其它产品(注3):根据以下公式获得消耗电流。 消耗电流=消耗电量÷电源电压 (例)电源电压为12V时,消耗电流(工作状态)为 1.5W÷12V=0.125A=125mA PanasonicElectricWorksSunxhttp://pewc.panasoniccnac All Rights Reserved 2011 COPYRIGHT Panasonic Electric Works SUNX Co, Ltd 障碍物检测传感器PX-2系列882 ■规格 特 辅助传感器(注2) 殊 型 用 PX-SB1 项目 PX-24、PX-24ES 23ES、PX-26 传 阝件 至多2个PX-SB1可连接至1个主传感器 检测距离(注3) 器 电源电压 由主传感器提供 消耗电流 主传感器的电流消耗通过辅助传感器提高约30mA 输出 主传感器OUT1的OR电路 工作状态指示灯 红色LED(入光时亮起) 敏度调节器 配备持续可变调节器 红外线LED(调制式) 材质 聚碳酸 电缆 0.3mm25芯带连接器橡皮电缆,长2m 电缆延长 0.3mm2以上的电缆全长可延长至10m 重量 本体重量:约130g,包装重量:2409 附件 1S-NX5-1(辅助传感器安装支架):1个,调整螺丝刀:1把 器 除上述规格外其它与主传感器相同。 注1):无指定时的测量条件为使用环境温度=+20℃ (注2):辅助传感器不可单独使用 (注3):检测距离是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值 输入、输出电路与连接 X-24ES PX-23ES 输入、输出电路图 连接图 [负载 黑色 [负载 负数 负载 [负载 [负载 10-31V FA元器件 蓝色 频器 100mA MA 测红色区域选择输入1 粉红色黑色 (粉红色色区域选择输入3 紫色)右OUT1辅助区 紫色 订购指南 (素色黑色)左OUT1辅助 区域无效输入 紫色黑色 漏液检测 粉红色紫色)睡眠输入 粉红色紫色 液面检测 6mA MAX 灵敏度调节 粉红色灰色 水检测 0-+5V DC +5V DC 色标检测 内部电路+◆外部连接示例 热熔胶检测 无电压接点或NPN开路集电极晶体管 符号…D:电源逆接保护用二极管 超声波 ZD1、ZD2、ZD3:电涌电压吸收用齐纳二极管 物体检测 Tr1、Tr2、Tr3:NPN输出晶体管 区域选择输入 单个光轴输出 低(0~1V):根据逻辑组合(请参阅P.887) 障碍物检测 高(4.5~31V或断开):根据逻辑组合(请参阅P.887) 其它产品 蒲助区域无效输入 低(0~1V):无效区域 高(4.5~31V或断开):有效区域 PX-2 睡眠输入 低(0~1V):睡眠状态 高[(电源电压-1V)~31V或断开]:工作状态 PanasonicElectricWorksSunxhttp://pewc.panasoniccnac ll Rights Reserved o 2011 COPYRIGHT Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd 883障碍物检测传感器PX-2系列 特■输入、输出电路与连接 殊用途传感器 PX-22PX-21 输入、输出电路图 连接图 导线颜色 [负载 载 负载 100mA MAX 士10-31VDc 白色)oUT2 10~31VDC k 白 100mA MAX 蓝色)0V 粉红色/色)睡眠输入 粉红色/紫色 内部电路 外部连接示例 符号…D:电源逆接保护 无电压接点或NPN开路集电极晶体管 ZD1、ZD2:电涌电压吸收用齐纳二极管 Tr1、Tr2:NPN输出晶体管 或 ·睡眠输入 传感器 低(0~1V):睡眠状态 高[(电源电压-1)~31V或断开]:工作状态 简易省配线 PX-24PX-26 输入、输出电路图 连接图 用于辅助传感器连接 褐色 [负载 黑色)OUT1 [负载 黑色 0OmA MAX 白色)OUT2 负载]+ 10-31VDC (黑色伯白色)外来光线监控输出 黑色白色 100mA MAX FA元器件电 频器 紫色)右OUT1辅助区域 无效输入 (紫色/黑色)左OUT1辅助 紫色 图像处理装置 区域无效输入 紫色黑色 粉红色/紫色)腰眠输入 粉红色友色部灵敏 mA MAX、 度调节输入 (输入阻抗:约1k) 0=+5V DC 粉红色/色 订购指南 内部电路0外部连接示例 漏液检测 符号…D:电源逆接保护用二极管 ZD1、ZD2、ZD3:电涌电压吸收用齐纳二极管 无电压接点或NPN开路集电极晶体管 液面检测 Tr1、T NPN输出晶体管 水检测 或 色标检测 辅助区域无效输入 热熔胶检测 低(0~1V):无效区域 超声波 高(4.5~31V或断开):有效区域 睡眠输入 低(0~1V):睡眠状态 单个光轴输出 高[电源电压-1V)~31V或断开]:工作状态 障碍物检渭 其它产品 PanasonicElectricWorksSunxhttp://pewc.panasoniccnac All Rights Reserved 2011 COPYRIGHT Panasonic Electric Works SUNX Co, Ltd 障碍物检测传感器PX-2系列84 ■检测特性图(代表示例) 检测特性图的说明 检测区域特性 检测区域 外部灵敏度调节输入电压和检测距离之间的相互关系 300×300mm无光泽纸 L:左区域 300×300m显示外部输入电压从0~ C:中间区域 白色无光泽纸 +5V改变时检测距离的变 右区域 化,灵敏度调节器设定在最 特殊用途传感器 邻近左OUT1区域 大检测距离。 R’:邻近右OUT1区域 图表种类 水平(左和右方向 垂直(上和下)方向 无光泽纸的种类 注:由于调节灵敏度,使L、C、R区域的白色 无光泽纸(300×300mm)的最大检测距离达 m。(PX-21和PX-23ES为1m,PX-26为 白色无光泽纸(亮度9) ·灵敏度调节和检测距离之间的相互关系 灰色无光泽纸(亮度5) 鉴于调节器的特性,近距离和额定检测距离附 黑色无光泽纸(亮度2) 近有的区域难以调节灵敏度,敬请注意。 请参阅下述灵敏度调节和检测距离之间的相互 关系) PX-22 PX-24 PX-24ES 器 检测区域特性 外部灵敏度调节输入电压和 所有区域有效(水平) C区域有效(水平) 所有区域有效(垂直) 检测距离之间的相互关系PX-22除外) 无光泽纸 [最大检测距离3m 设定距离L 无光泽纸 无光泽纸 大检测距离2m 无光泽纸 最大检测距离1m 无光泽纸 无光泽纸 0 中心—-右 外部灵敏度调节输入电压(V 灵敏度调节和检测距离之间的相互关系 OUT1(OUT2)区域 近点右(左)OUT1区域 FA元器件 300x300mm 白色无光泽纸 频器 1.5 邻近右OUT区域测量方法 邻近左OUT1区域也同样 图像处理装置 0 调节器刻度 调节器刻度 订购指南 调节器刻度 (最大) (最小) 调节器刻度 (最大) 漏液检测 PX-21 PX-2ES 液面检测 检测区域特性 外部灵敏度调节输入电压和 水检测 所有区域有效(水平) C区域有效(水平) 所有区域有效(垂直) 检测距离之间的相互关系(仅PX-23ES) 色标检测 热熔胶检测 本检测距离四超声波 无光泽纸 无光泽 无光泽纸 物体检测 无光泽纸 灰色 黑色 无光泽纸 单个光轴输出 05无光泽纸 毆大检测距离0.5m L0.5 障碍物检测 其它产品 左+中心一右 外部灵敏度调节输入电压(V) 工作点(mm) 工作点(mm) 工作点g(mm) PanasonicElectricWorksSunxhttp://pewc.panasoniccnac ll Rights Reserved o 2011 COPYRIGHT Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd 885障碍物检测传感器PX-2系列 特■检测特性图(代表示例) 殊用途传感器 PX-21 PX-23ES 灵敏度调节和检测距离之间的相互关系 OUT1(OUT2)区域 近点右(左)OUT1区域 白色无光泽纸 检测距离L 检测距离L 300x300mm 白色无光泽纸 05人中心区域测量方法 调节器刻度 调节器刻度 邻近右OUT1区域测量方法 (邻近左oUT1区域也同样 调节器刻度 (最大) 调节器刻度 (最大) PX-26 检测区域特性 外部灵敏度调节输入电压和 墨嘉·水平[所有区域有效(注1)] 垂直[所有区域有效(注1)] 检测距离之间的相互关系 传感器 區大检测距离4m 洸光泽纸检 毆大检测距离5m 简易省配线 无光泽纸 大检测离 无光泽纸 无光泽纸 最大检测距离2m 0 外部灵敏度调节输入电压(V→一 工作点g(m) 工作点g(m) (注1):不可切换区域 可编程智能灵敏度调节和检测距离之间的相互关系 OUT1OUT2)区域 近点右(左)OUT1区域 FA元器件 白色无光泽纸 频器 白色无光泽纸 邻近右OUT1区域测量方法 邻近左OUT区域也同样 图像处理装置距 中心区域测量方法 调节器刻度 调节器刻度 订购指南 调节器刻度 (最大 调节器刻度 品圆检测 漏液检测PX-SB1 液面检测 水检测检测区域特性 水平·垂直方向通用 色标检测 超声波06 无光泽纸 单个光轴输出露04 障碍物检测 其它产品 (下) 右(上) 工作点g(mm) PanasonicElectricWorksSunxhttp://pewc.panasoniccnac All Rights Reserved 2011 COPYRIGHT Panasonic Electric Works SUNX Co, Ltd 障碍物检测传感器PX-2系列886 ■使用指南 一般注意事项请参阅P 所有型号 请勿将本产品作为保障人身安全的检测装置 安装 使用。 安装主传感器时,螺丝的紧固扭矩应在1.2N·m以下。 △ 欲进行以保障人身安全为目的的检测,请使 特殊用途传感器 用符合OSHA、ANS以及C等各国有关人身 安全保障的法律和标准的产品。 关于警告标记 带垫圈的M4 螺丝(长8mm) 传感器安装 在此目录中,警告和△注意根据危险等级指示。为了安 全使用传感器请严格遵守 △警告 “警告”指潜在的危险状况,若不避免会导致死亡或重伤。 △注意 安装PX-SB1铺助传感器)时,螺丝的紧固扭矩应在08N·m以感 下 器 “注意”指危险状况,若不避免会导致轻度或中度伤害。 另外,还指对机器损伤的风险状况。 M4螺母 带垫圈的M4螺丝(长25mm △警告 安装手触式保险杆 传感器安装支架 MS-NX5-1 简易省配线 本产品按照《JS自动导向车系统-安全通则》规定的接近 检测装置设计。该标准要求安装手触式保险杆,接近检测 装置(本产品)为辅助安全装置。当此产品用于自动导向车 上(AGⅥ时,需安装手触式保险杆。 公注意 水平安装传感器,至少高于地面300mm以上,避免地面 各国标准注意事项 反射。 传感器由EMC指定认证。根据其它海外安全标准,未获权 威机构认证。因各国各有其规定,请按当地规定使用传感 ⑧ FA元器件 300mm以上 频器 公注意 确保安全 图像处理装置 该传感器用于接近检测,不具备确保安全的控制功能 自动防干扰功能 若需要确保安全,请从系统整体来考虑。 多个传感器在同一地方使用时,注意同时入光的传感器应 另外,请勿将传感器输出直接连接至停止装置(刹车) 在25个以下。 △注意 订购指南 定期检查 漏液检测 负责人员必须定期地确认产品的工作情况,并保留此类检 液面检测 查的记录。另外,不论何时产品的工作环境随系统调制改 变,必须进行运行检查。 26台传感器 水检测 在同一地方使用。 色标检测 热熔胶检测 最多从25个传感器同时入光 超声波 睡眠功能 物体检测 单个光轴输出 睡眠输入变低时,传感器进入睡眠状态,工作停止。 障碍物检测 注1):睡眠输入的反应时间是50ms。 (注2):从睡眠状态进入工作状态的激活需要约07秒时间 其它产品 应避免此短暂状态中的工作 (注3}:不使用睡眠功能时,保持睡眠输入线开路或绝缘,防止与其它电 线接触 PX-2 PanasonicElectricWorksSunxhttp://pewc.panasoniccnac ll Rights Reserved o 2011 COPYRIGHT Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd 887障碍物检测传感器PX-2系列 特■使用指南 般注意事项请参阅P.1434~。 殊 用所有型号 PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES 途各部名称与功能 检测区域选择 传感器 设定方法内部设定区域选择输入 352 检测区域 输入1输入2输入3 所有区域无效 中心区域有效 传感器 符号 名称 内容 性落①指示灯UT区域读色包ED|DUP区域入光时亮起。 中、右及邻近右OUT区域有效 磊②动作UT1区域 LEDIOUT11区域入光时亮起。 ③灵|oUT2区域不同区域的灵敏度独立调节。 敏 传感器 OUT1区域 OUT1区域 邻近右OUT1区域 OUT2区域 中、左及邻近左OUT区域有效 ⑥器邻近左OUT区域 邻近右oUT1区域 简易省配线 省线开关左区域 左右区域可选择。(OUT1和OUT2) 左区域 检测 右区域 无效 中、邻近左/OUT1区域有效 右区域 入光时ON 选择OUT1和OUT2L0 o|输出动作切换开关|的输出动作。 囗非入光时ON 中、右及邻近左右OUT区域有效 此开关表示检测区回DP开关 FA元器件0/部控制功能 选择开关(注2) 域选择由D|P开关或 外部输入进行。 频器 外部输入 中、左及邻近左右OUT区域有效 注1):PX-26不装备。 图像处理装置(注2):仅PX-24ES和PX-23ES装备。 其它 使用时,请避开电源接通时的过渡状态(0.7s)。 所有区域有效 接通电源时,将流过冲击电流(在10V时约1.5A,在31V时 TEEH 订购指南约5A)。敬请注意。 品圆检测 漏液检测 L:低(0~1V,H:高(4.5~31V,或断开) 液面检测 1):区域选择输入的反应时间是80ms 水检测 PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26 色标检测 热角敌检测外部灵敏度调节功能 外来光线监控输出(PX-22、PⅩ-21除外) 超声波 在手动灵敏度调节器设定的范围内,通过外部灵敏度调节 ·传感器接收到自身(包括辅助传感器)信号光以外的调制式 器输入的一个模拟电压(0~+5V),灵敏度是可以调节的 光时,外来光线监控输出即变为ON。外来光线监控输出 它可随外加电压的不同产生多种变化 的工作对检测毫无影响。它用于识别此传感器附近是否有 单个光轴验出 (注1):辅助传感器的灵敏度不变 其他传感器贯穿AGV途径等。 障碍物检(注2):灵敏度的调节不可超过手动灵敏度调节器设定的范围。 其它产品 输入电压 +5V或断开 (注1):外来光线监控输出 未装备短路保护电 灵敏度 最大 路。请勿直接连接 (最大的灵敏度由手动灵敏度调节器设定) 电源或容性负载 (注3):如不使用灵敏度调节输入,应进行绝缘处理 PanasonicElectricWorksSunxhttp://pewc.panasoniccnac All Rights Reserved 2011 COPYRIGHT Panasonic Electric Works SUNX Co, Ltd 障碍物检测传感器PX-2系列88 ■使用指南 一般注意事项请参阅P PX-SB1 特殊用途 请与专用的主传感器配套使用。单独的辅助传感器不产 灵敏度调节 生动作。 PX-sB1的灵敏度调节通过投光调节器进行。调节投光调传 (不可与PX-22或PX-21连接。) 节器也无法近距离设定灵敏度时,可能是主传感器的光进成 入了辅助传感器。此时请通过投光调节器和受光调节器进 辅助区域的选择 行灵敏度调节。详情请参阅产品附带的使用说明书。 器 辅助区域由主传慼器的辅助区域无效输入控制。 与主传感器的连接 无效输入左OUT1 右OUT1 检测区域 辅助区域辅助区域 螺旋形引线 左/右OUT1辅助区域无效 主传感器 左OUT1辅助区域有效 右辅助传感器 器 ·连接主传感器、辅助传感器两者带连接器的电缆。 ·主传感器上带连接器电缆的螺旋形引线在左辅助传感器 侧。 右OUT1辅助区域有效 简易省配线 左/右OUT1辅助区域有效 L:低(0~1V),H:高(4.5~31V,或断开) (注1):辅助区域无效输入与主传感器上的外部控制功能选择开关无关 FA元器件 频器 ■外形尺寸图(单位:mm 外形尺寸图的CAD数据可从网站上进行下载。遭电 图像处理装置 PX-2口 主传感器 2-46安装孔 467电缆,长0.5n 6373(用于辅助传感器连 液面检测 色标检测 热熔胶检测 检测中心 7电缆,长0.5m /(用于输入及输出 超声波 单个光轴输出 障碍物检测 OUT1区域工作状态指示灯(红色) 其它产品 OUT2区域工作状态指示灯(黄色 (注1):PX-22与PX-21无此电缆 PX-2 PanasonicElectricWorksSunxhttp://pewc.panasoniccnac ll Rights Reserved o 2011 COPYRIGHT Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd

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