Robostar 2~4轴 工业机器人 操作说明.pdf

根据给定文件内容，Robostar 2~4轴工业机器人操作说明的知识点可以概括为以下几个方面： 1. 操作面板使用说明：文档中提到了Robostar机器人操作面板的组成部分，例如TEACH PENDANT（教导器）和LCD显示屏。教导器上有各种功能键，如SVON键、SHFT键、ALRM键以及F1~F4功能键，用于操作与监控机器人状态。LCD显示屏用于显示操作信息和状态。 2. 系统模式：Robostar机器人可以通过AutoRunMode（自动运行模式）来操作。当按下EXIT键时，退出程序运行模式。同时，还可以通过系统模式菜单进行选择，例如JOB、HOST、ORIGIN、RUN、PARAMETER（参数）、I/O（输入输出）以及SYSTEM SELECT。 3. 教学模式（Teach Pendant）的使用：在教学模式下，可以进行作业编程、作业编辑、作业复制以及作业删除等操作。文档中提到了JOB EDIT功能键，用于进入作业编程的编辑模式。同时，还有手动（MANUAL）与自动（AUTO）模式，供操作者根据需求选择。 4. 参数设置和监控：通过操作面板的参数设置功能，可以设定各轴的电机转速（rpm）、伺服电机的开关状态（SERVO ON/OFF）、刹车状态（BRAKE ON/OFF）、扭矩值的监控（MONITORING），以及Z轴的相关参数调整。 5. 错误处理：在操作过程中，当出现报警状态时，可以通过教导器上的功能键进行错误处理。例如，使用PgUp和PgDn键来查看报警信息或错误代码。 6. 作业控制：在作业控制部分，可以通过特定的指令或按钮来启动作业运行（RUN），停止作业运行（STOP），或进行紧急停止（EMERGENCY）。 7. 教学模式下的功能快捷键：在教导器上，F1~F4键除了在作业编辑中使用外，也可以在教学模式下进行特定的功能操作，比如移动指令。 8. 进入初始画面：在开启电源后，Robostar机器人会进入初始画面，此时可以通过教导器上的按钮选择不同的系统模式。 9. 进入教学模式：在初始画面中选择进入教学模式，可以进行作业的编写、编辑、监控I/O状态、调整电机参数等。 由于OCR扫描的限制，文档内容部分存在错别字和遗漏，但整体上可以理解为Robostar机器人操作手册提供了关于机器人操作面板的介绍、教学模式的使用方法、系统模式的选择、参数设置与监控、错误处理、作业控制以及功能快捷键的使用等信息。这些信息对于操作和维护Robostar 2~4轴工业机器人是至关重要的。