TRM_NUC029xDE_SC_Rev1.00
nuVOTOn NuMicro( NUC029LDE/NUC029SDE 32-bit Arm cortex Mo Microcontroller 634分频器输出 … iddiiiandidiiddadi ∴117 6.3.5寄存器映射,. 118 6.36寄存器描述 119 6.4 Flash行储控制器(FMC)……………………………………140 6.41概述∴ 140 64.2特性 140 643框图 141 6.4.4功能描述∴ 面重面面重1面面重E重重重重重1面重D面重重 142 645寄存器映射 153 6.46寄存器描述.… ∴∴154 6.5通用Ⅳ/O(GPlO). 163 6.5.1概述∴, 163 6.52特性∴ 11重面面 ∴163 6.53基本配置... 163 6.54功能描述 164 zC=OzCO8o洲 655寄存器映射 166 6.56寄存器描述 ∴169 6.6定吋器控制器(TMER) 182 6.61概述 182 6.6.2特性 ∴182 COONomzCO 663框图 面面面面面 183 6.64基本配置 184 m 6.65功能描述 面面面面面 .184 6.66寄存器映射 187 6.6.7寄存器描述. 189 6.7PwM发生器和捕捉时钟(PWM)… ∴198 6.7.1概述 198 6.7.2特性∴… 面重1 .198 Jun.2018 Page 3 of 444 Rev 1.00 nuVOTOn NuMicro( NUC029LDE/NUC029SDE 32-bit Arm cortex Mo Microcontroller 67.3框图 200 674基本配置 203 6.7.5功能描述 203 6.7.6寄存器映射,………224 6.7.7寄存器描述.…… 228 6.8看门定时狗(WDT)…… 280 6.8.1概述 280 682特性 重重重1面面面重重面重面面E重面重重1面重面面重重 280 6.8.3框图 281 6.8.4基本配置. 282 6.85功能描述 面1重1面D面面重面面重面重1面重面重国重1重D面面面重面面重 282 6.86寄存器表 284 6.87寄存器描述 1面重1面重1面面 285 zc 69窗口看门狗定时器(WWDT) 288 69.1概述 288 69.2特性∴ 288 6.9.3框图 289 oN9mzO 694基本配置 290 69.5功能描述 .290 69.6寄存器映射∴…292 6.97寄存器描述∴………………………………………………………293 m 6.10UART接口控制器(UART) 297 6.10.1概述 面面面面面 ∴298 6.102特性 298 6.10.3框图 299 6.104基本配置 ,301 6.10.5功能描述 301 6.106寄存器表 1重1面重面面面面面1面面重1重面重1面面1面 面重重重1重重面重1面1重面面重面重重面重面面看量面1直面重面重重1面重面重面 325 Jun.2018 Page 4 of 444 Rev 1.00 nuVOTOn NuMicro( NUC029LDE/NUC029SDE 32-bit Arm cortex Mo Microcontroller 6.10.7寄存器描述 327 611fC总线控制器(C) ∴356 6.11.1概述 ∴356 6.112特征 356 6.113基本配置 356 6.114框图 .a:.::::::::::::::::::::::::::a::a:::::::::::::::::::::.::::::a.a:::::::::::::a:::::日 6.115功能描述 357 6.116 EEPROM随机读取例子 重重1面重面面重重 ∴380 6.11.7寄存器映射. 酯面D面面1面面面1面DD面面1面 1D重面面面面面面面面面1面面D面面 ∴382 6.11.8寄存器描述. ∴384 6.12串行外围设备接囗(SP|) 394 6.12.1概述∴ 394 6.122特性∴ 11重面面 ,394 6.12.3框图 .395 6.124基本配置 .395 nzC洲 6.12.5功能描述 396 6.126时序图 404 6.127编程例子 406 6.128寄存器映射 ∴408 COONomzCO 6.129寄存器描述 ∴409 6.13模拟数字转换(ADC) 424 6.13.1概述 424 m 6.13.2特性 面面面面面 424 6.133框图 425 6.134基本配置 425 6.135功能描述 ,426 6.136寄存器映射 431 6.137寄存器描述 1面面面面面面E面重1重1面面面面面重面面面 面重重重1重重面重1面1重面面重面重重面重面面看量面1直面重面重重1面重面重面 432 Jun.2018 Page 5 of 444 Rev 1.00 nuVOTOn NuMicro( NUC029LDE/NUC029SDE 32-bit Arm cortex Mo Microcontroller 7电气特性 441 8封装尺寸 nn442 8.1 64-pin LQFP (7x7x1 4 mm footprint 2.0 mm)...,....... 442 8248- pin LQFP(7×7×1.4 mm footprint2.0mm) 443 9修订历史….444 刀0z oN9mzO m Jun.2018 Page 6 of 444 Rev 1.00 nuVOTOn NuMicro( NUC029LDE/NUC029SDE 32-bit Arm cortex Mo Microcontroller 图集 图4.1-1 NuMicro nuc029系列选型编码 17 图42 NuMicro nuc029 SDE LQFP64-pn管却图 19 图4-3 NuMicro°NUc029 LDE LQFP48-in管脚图 20 图5-1 NuMicro nuc029 LDEINUC029SDE方块图 27 图6-1功能控制器框图 28 图6-2 NuMicro°NUC02 OLDE/NUC029SDE电源分布框图 31 图6-3时钟发生器框图 .13 图6-4时钟发生器全局视图… 114 图6-5系统时钟框图 115 图6-6 SysTick时钟控制框图 .115 图6-7分频器的时钟源 1着 17 图6-8分频器框图 117 图6-9 Flash存储器控制框图( DEVSEN=1) 141 图6-10Fash存储器控制框图( DEVSEN=0) 141 图6-11Fash存储器组织结构( DEVSEN=1)…… 143 图6-12Fash存储器组织结构( DEVSEN=0)… 144 图6-13 APROM和 LDROM启动的程序执行范围.… .149 OzCOo洲 图6-14|AP使能时代码的执行范围 150 图6-15BS位启动选择流程示例 151 图6-16SP流程示例.....…. 152 图6-17推挽输出 164 图6-18开漏输出 164 cOoNomzcOs 图6-19准双向MO模式 165 图6-20定时器控制器框图 183 m 图6-21定时器控制器时钟源 …183 图6-22连续计数模式 RB 图6-23PWM发生器概述框图 200 图6-24PWM系统时钟源控制 200 图6-25PWM时钟源控制 201 图6-26PWM独立模式架构图 202 图6-27PWM比较模式架构图 203 图6-28 PWM CHO CLKPSC波形.… 204 Jun.2018 Page 7 of 444 Rev 1.00 nuVOTOn NuMicro( NUC029LDE/NUC029SDE 32-bit Arm cortex Mo Microcontroller 图6-29PWM向上计数方式 国面 .204 图6-30PWM向下计数方式 205 图6-31PWM上下计数方式… 205 图6-32在上下计数方式中的 PWM CMPDAT事件 206 图6-33PWM双缓存图解. ……………………………206 图6-34向上计数方式的周期装载模式 .207 图6-35向上计数方式的立即装载模式… 208 图6-36上下计数方式的中心装载模式 209 图6-37PWM脉冲产生 11L国国面 210 图6-38PWM0%到100%占空比脉冲发生 a.:.: 210 图6-39PWM独立模式波形 .212 图6-40PWM互补模式波形 212 图6-41独立模式 PWM CH0输出控制 213 图6-42互补模式 PWM CH0和 PWM CH1输出控制 213 图6-43死区插入 214 刀0z 图6-4屏蔽控制波形图解.…… 214 图6-45刹车噪音滤波器框图 215 图6-46 PWM CH0和 PWM CH1通道组刹车框图 216 图6-47 PWM CH0和 PWM CH1通道组的边缘检测波形 .217 图6-48 PWM CH0和 PWM CH1通道组的电平检测波形 ..217 图6-49刹车源框图 218 oN9mzO 图6-50系统故障刹车框图 218 图6-51带上升沿死区插入初始状态和极性控制 219 图6-52 PWM CH0和 PWM CH1组中断架构图 220 图6-53 PWM CH0和 PWM CH1组触发ADC框图. 图6-54上下计数方式PWM触发ADC时序波形 22 m 图6-55 PWM CHO捕捉框图 222 图6-56捕捉操作波形…… 223 图6-80看门狗定时器时钟控制 .281 图6-81看门狗定时器框图 281 图6-82看门狗定时器定时溢出间隔和复位周期时序图 .283 图6-83窗口看门狗定时器时钟控制图….…. 289 图6-84窗口看门狗定时器时钟框图 289 图6-85窗口看门狗定时器复位和重载过程 291 Jun.2018 Page 8 of 444 Rev 1.00 nuVOTOn NuMicro( NUC029LDE/NUC029SDE 32-bit Arm cortex Mo Microcontroller 图6-86UART串口时钟控制框图 国面 299 图6-87UART串口模块框图 …300 图6-88自动测量波特率 ,国 304 图6-89发送延时操作.… 304 图6-90自动流控模坎框图. ….307 图6-91 UART CTS自动流控使能 308 图6-92 UART RTS自动流控使能 309 图6-93 UART RTS软件控制的流控 309 图6-94IrDA控制嫫块框图 .310 图6-95| TDA TX/RX时序图 a.:.: 311 图6-96L|N的帧结构 B画面国 311 图6-97LN字节结构 1面E国面国面丽 312 图6-98LN模式 c Break检测 B画面国 314 图6-99LN帧|D和奇偶校验格式… ∴315 图6-100LN同步域的测量 317 图6-101当 LINS DUM EN( UA LIN CTLI3=1时自动重新同步模式下∪ A BAUD更新次序318 图6-102 LINS DUM EN( UA LIN CTL3])=0时自动重新同步模式下UABA∪D的更新次序.318 图6-103RS-485自动方向模式下的RS-485RTS驱动电平 323 OzCOo洲 图6-104RS-485RTS软件控制下的驱动电平 323 图6-105RS485帧结构… 11 324 图6-106PC控制器模块框图 .357 图6-107C总线时序 357 图6-108PC协议 358 COONomzCO 图6-109起始( START)和停止(STOP)信号 360 图6-110总线上的位传输 362 图6-111总线上的应答信号 362 m 图6-112主机向从机传输数据 363 图6-113主机向从机读取数据. .363 图6-114根据C当前状态控制总线 364 图6-115主机传输模式流程控制 365 图6-116主机接收模式控制流程 366 图6-117从机模式控制流程. 图6-118广播呼叫模式(GC) 369 Jun.2018 Page 9 of 444 Rev 1.00 nuVOTOn NuMicro( NUC029LDE/NUC029SDE 32-bit Arm cortex Mo Microcontroller 图6-119仲裁丢失 国面 .371 图6-120PCc数据移位方向 …374 图6-12112C超时计数器框图… ,国 378 图6-122 EEPROM随机读取 380 图6-123 EEPROM随机读协议 381 图6-124SP框图 395 图6-125SP主机模式应用框图 396 图6-126SP丛机模式应用框图.……… 397 图6-127一次传输32位长度(主模式下) a:: ∴397 图6-128可变总线时钟频率 a.:.: 399 图6-129字节重排序功能 B画面国 400 图6-130字节休眠时序波形(主模式)… 400 图6-131双输出模式的位序列 图6-132双输入模式的位序列 401 图6-133FFO模式框图.. 402 图6-134SP主机模式下的时序.… dliiiiinia 404 图6-135SPl主机模式下的时序(交替SP时钟相位)… 404 图6-136s門从机模式下的时序 405 图6-137SP从机模式下的时序(交替SP时钟相位) 405 图6-138ADC控制器框图. 425 图6-139ADC时钟控制 426 oN9mzO 图6-140单一转换模式时序图. 427 图6-141使能通道上的单周期扫描模式时序图 428 图6-142使能信道上的连续扫描模式时序图 429 图6-143AD转换结果监控逻辑图…. 430 图6-144AD控制器中断 .430 m 图6-145ADC单端输入电压和转换结果图 433 图6-146ADC差分输入电压和转换结果图 433 Jun.2018 Page 10 of 444 Rev 1.00