全球工业机器人产业发展历程与趋势.pdf

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全球工业机器人产业发展历程与趋势pdf,全球工业机器人产业发展历程与趋势:工业机器人是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。文章介绍了全球工业机器人产业的现状和发展趋势,以及工业机器人的几大主要应用国和制造国。
机电一体化 Mechatronics2006年第2期 1500 l400 l400 910 10001040 1000 80 650 0 法国 德国 意大利 日本 西班牙 瑞典 英国 美国 口2001■200年 图22001和2003年,汽车制造业中每1万名产业工人拥有的工业机器人数量(单位:台) 数据来源: UNECE和IR 据 UNECE和FR的预测,至2007年,日本新安装 就每万名雇员拥有工业机器人数进行统计,至 工业机器人41300台,安装总量达到350000台。 2003年末,德国制造业中,每1万名雇员有148个工业 2.3德国 机器人,如不将日本计算入内(日本的数据包括了所有 德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了类型的机器人)的话,德国占据首位。在德国汽车工业 五六年,但战争所导致的劳动力短缺,国民的技术水中,每万名产业工人拥有100个工业机器人,详见图1 平较高等社会环境却为工业机器人的发展、应用提和图2。 供了有利条件。此外,20世纪70年代中后期,德国24意大利 政府采用的积极行政手段也为工业机器人的推广开 意大利工业机器人市场在195至2001年间出现 辟了道路。如在“改善劳动条件计划”中规定,对于了前所未有的快速增长。每年新安装的工业机器人从 些危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来1994年的2400台增长到2001年的6400台。到2002 代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓年,工业机器人市场出现了暂时性的回调新增工业机 了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。器人下跌了14%。2003年继续小幅下跌5%,新增工 目前,德国工业机器人的总数占世界第二位,仅次于业机器人数量为5198台。虽然出现短暂回调但意大 日本。 利工业机器人市场总体呈现快速增长态势。2003年工 自1994年以来德国工业机器人市场进人快速增业机器人总量较2002年增长了7%,总量达到50043 长期。21世纪初由于世界经济的持续低迷德国机床台。从2004-2007年,预期将达到63400台,以平均 市场下降幅度达到20%。相比之下,工业机器人的下5%的速度增长详见表2。 跌幅度仅为其30%左右,其中销售数量下降低于7% 至2003年底,意大利制造业中,每10000名雇员 销售额下降5%;而同期的欧盟工业机器人市场跌幅则拥有工业机器人116个。意大利的工业机器人密度仅 高达16%。经短暂的下跌后,2003年德国工业机器人 次于德国,位居世界第二位(尽管日本的数据遥遥领 市场的销售增长了13%。至203年底,德国工业机器先,但鉴于日本的统计数据涵盖了所有类型的机器人, 人总装机数量为11693台与美国112390台相当。与其他国家仅仅统计通用工业机器人的范围有较大差 预计到2007年,德国工业机器人运行总量为15140异,因此数据不具有可比性)。在汽车制造业中每 台,年度增长率为5%,详见表2。 10000名产业工人拥有1400台工业机器人,和日本并 表2欧洲部分国家工业机器人年度安装量和 列世界首位,详见图1和图2。 运行总量及2007年的预测数(单位:台) 2.5法国 年度安装量 运行总量 长期以来,法国政府一直比较重视机器人技术 国家 200年2003年2007年200年2003年2007年 通过大力支持一系列研究计划,建立了一个完整的 德国118621381163001052212693151400 科学技术体系,使法国机器人的发展比较顺利。在 意大利547051986400468815004363400 政府组织的项目中,特别注重机器人基础技术方面 法国302|31390242726137|3590的研究,把重点放在开展机器人的应用研究上。而 英国75011111500136511401516300 由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相 西班牙24020168119847 辅相成,使机器人在法国企业界得以迅速发展和普 数据来源: UNECE和IFR 及,从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺 万方数据 全球工业机器人产业现状与趋势 的一席之地。 地区的支柱性企业。在国内,工业机器人产业刚刚起 法国工业机器人的发展经历了几起几落的戏剧性步,但增长的势头非常强劲,如中国科学院沈阳自动 变化。其中,1999年的销售速度增长之快更是令人不化所投资组建的新松机器人公司,年利润增长在40% 可思议,实现同比增长87%,达到了创记录的年增长左右 3800台的历史记录。随之而来的是2001年和2002年4工业机器人的发展趋势 的回落,工业机器人销售相继同比下跌8%和14%。4.1工业机器人的技术发展趋势 2003年,市场有所回暖,较2002年增长了4%。至 从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器 2003年底法国工业机器人总装机数量为26137台,比人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展,其发 2002年增长8%。预计到2007年,法国工业机器人装展趋势主要为结构的模块化和可重构化,控制技术的 机总量为35900台,年度增长率为6%,详见表2。 开放化、PC化和网络化,伺服驱动技术的数字化和分 就每万名雇员拥有工业机器人数进行统计,至散化,多传感器融合技术的实用化,工作环境设计的优 2003年末,法国制造业中,每1万名雇员有71个工业化和作业的柔性化,以及系统的网络化和智能化等 机器人,几乎是英国的2倍,但远落后于德国的148个。方面。 在法国汽车工业中,每万名产业工人拥有910个工业42工业机器人产业预测 机器人,和德国基本相当,详见图1和图2。 据 UNECE和IFR预测,至2007年,全球运行的工 2.6英国 业机器人总量将从2003年的80072台,增长至2007 英国的工业机器人起步比当今的机器人大国日本年的9970台,年平均增长5.6%。其中,日本年度工 还要早,并曾经取得了早期的辉煌。然而好景不长,20业机器人总量将从2003年的348734增长至2007年的 世纪70年代初期,英国科学研究委员会颁布了否定人349400台,年平均增长0.048%;欧洲将从2003年的 工智能和机器人的 Lighthal报告,导致政府对工业机249200台增长至2007年的325900台,年平均增长 器人实行了限制发展的严厉措施。这个错误决策导致6.9%;美国从20030年的112390台增长到2007年的 英国的机器人工业一蹶不振,在西欧几乎处于末位。145100台,年平均增长6.6%。 然而国际上机器人蓬勃发展的形势使英政府转变了态 全球新安装机器人的数量将从2003年的81776 度,并从20世纪70年代末开始推行并实施了一系列台增至2007年的10600台,年平均增长6.7%。其 支持机器人发展的政策和措施,使英国机器人开始了中,日本工业机器人的年度安装量将从2003年的 在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期但为时3157增长至2007年的41300台年平均增长6.9% 已晚,老牌资本主义国家的风采已不复存在。 欧洲将从2003年的27114台增长至2007年的34400 至2003年底,英国工业机器人总装机数量为台,年平均增长6.1%;美国从2003年的12693台增长 015台,比2002年增长3%。预计到2007年,英国工到200年的15900台,年平均增长5.8% 业机器人装机总量为16300台。就每万名雇员拥有工 欲知更详细的信息,请浏览上海情报服务平台 业机器人数进行统计,至2003年末,英国制造业中,每(htp:/w. isatis. sh.cn)“全球工业机器人市场调 1万名雇员有39个工业机器人。作为对比,德国为148查”专题。 个,意大利116个,西班牙72个,法国71个。在英国汽 车工业中,每万名产业工人拥有660个工业机器人,但 參考文献 这个数字还是远低于日本(1400个)、意大利(1400[1}朱力目前各国机器人发展情况.中国青年科技,2003 个)和德国(1000个)。 (11):38-39 3国内外主要的工业机器人生产厂商 [2]杜志俊.工业机器人的应用及发展趋势机械工程师,2002 在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为 (5)8-10 种标准设备被工业界广泛应用。国际上工业机器人 3]杜志俊工业机器人的应用将越来越广泛机电国际市场, 2002(1):20-22 产业中,著名的公司有瑞典的 abB Robotics,日本的 [4]张效祖工业机器人的现状与发展趋势.世界制造技术与 FANUC、 Yaskawa,德国的 KUKA Roboter,美国的 Adept 装备市场,2004(5):33-36 Technology, American Robot, Emerson Industrial Automa 5]朱浩翔.工业机器人及其应用装备机械,2003(4 tion、S- T Robotics,意大利的 COMAU,英国的Auto 11-12 Tech robotics,加拿大的 Jed International Robotics,以色[6]杨化书,曲新峰.工业机器人技术的应用及发展,黄河水利 列的 Robogroup tek公司,这些公司已经成为其所在 职业技术学院学报,2004,16(4):42-43 万方数据 10 机电一体化 Mechatronics2006年第2期 “…+-…”“+ 相关链接 图内外主要机器人公司简介 +1国外主要机器人公司 该产品拥有4.4 KW LD YAG激光振荡器,具有更高 瑞典abBRobotics公司(htp:/ww.ab.com/的效率和可靠性。 robotics 德国 KUKA Roboter gmbh公司(htp:// ABB公司是世界上最大的机器人制造公司 1974年,ABB公司研发了全球第一台全电控制式工 KUKA Roboter gmbh公司位于德国奥格斯堡, 业机器人RB6,主要应用于工件的取放和物料的搬是世界几家顶级工业机器人制造商之一,1973年研 运。1975年,公司生产第一台焊接机器人。到1980制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业 年兼并 Trelfa喷漆机器人公司后,机器人产品趋于机器人年产量接近10000台,至今已在全球安装了 完备。至2001年,ABB公司销售的工业机器人已经6000台工业机器人。这些机器人广泛应用在仪 突破10万台,是世界上第一个突破10万台的厂家。器、汽车、航天、食品制药医学铸造塑料等领域。 ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接装配 意大利COMAU公司(htp://ww:.comau.com/) 铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等 COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机 领域 器人,至今已有28年的历史。获得ISO9001、 日本安川电机(htp://ww. yaskawa co.jp! ISO14000以及福特公司的Q1认证。其机器人产品 安川电机( Yaskawa到 ectric Co.)自1977年研制包括 Smart系列多功能机器人和MAST系列龙门焊 出第一台全电动工业机器人以来,已有29年的机器接机器人,广泛用于汽车制造铸造、家具食品、化 人研发生产的历史,旗下拥有 Motoman美国、瑞典、工、航天、印刷等行业。该公司2004年营业总收入 本德国以及 Synetics Solutions美国公司等子公司,至今.17.16亿元欧元,其中机器人产品的销售额 共生产13000多台机器人产品;而最近2年生产的占6%。 机器人30000多台,超过了其他机器人制造公司。2国内主要机器人公司 2005年4月,该公司宣布将投资4亿日元,建造一个 首钢莫托曼机器人有限公司(h:/ 新的机器人制造厂,已于205年11月运行,2006年 motoman. com. cn) 月达到满负荷生产。目前,该公司每月工业机器 首钢莫托曼机器人有限公司由中国首钢总公 人生产能力达到2000台 司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式会 安川电柷核心工业机器人产品包括:点焊和弧社共同投资组建,三方出资比例分别为45%43%和 焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器12%,引进日本株式会社安川电机最新UP系列机器 人和半导体晶片传输机器人等。该公司是将工业机人生产技术生产SG- MOTOMAN机器人,并设计制 +器人应用到半导体生产领域的最早厂商之一。2004造应用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行业的焊 年该公司机器人销售收人为1051亿日元,占该公司接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域的机器人 营业总收入3096亿日元的34% 机器人工作站等。该公司目前是国内最大、最先进 日本 FANUC公司(htp:ww. fanuc.co.jp) 的机器人生产基地,年生产能力为800台 FANUC公司的前身是致力于数控设备和伺服 中国新松机器自动化股份有服公司(h 系统的研制和生产的公司。1972年,从日本富土通www.S]asun.com/) 公司的计算机控制部门独立出来,成立了 FANUC公 沈阳新松机器人自动化股份有限公司是由中 司。 FANUC公司包括两大主要业务:一是工业机器国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高 人,二是工厂自动化。2004年, FANUC公司的营业技术公司,是机器人国家工程研究中心、国家八六 +总收入为2648亿日元,其中工业机器人(包括注模计划智能机器人主题产业化基地、国家高技术研 机产品)销售收人为1367亿日元,占总收入究发展计划成果产业化基地、国家高技术研究发展 t的51.6%。 计划成果产业化基地。该公司是在国内率先通过 下面是该公司最新开发的工业机器人产品 ISO9001国际质量保证体系认证的机器人企业,并 R-200A4系列多功能智能机器人该智在《福布斯》2005年最新发布的“中国潜力100榜 能机器人具有独特的视觉和压力传感器功能,可以上名列第48位。其产品包括:h6弧焊机器人、 将随意堆放的工件捡起,并完成装配 rd20点焊机器人及水切割激光加工、排险、浇注 YY400IDA高功率 LD YAG激光机器人 等特种机器人。 万方数据 全球工业机器人产业现状与趋势 旧 万数据 WANFANG DATA文献链接 作者: 顾震宇 作者单位 上海科学技术情报研究所,上海,200031 刊名: 机电一体化lT 英文刊名 MECHATRONICS 年,卷(期) 2006,12(2) 引用次数: 3次 惨参考文献(6条) 1.朱力目前各国机器人发展情况2003(11) 2.杜志俊工业机器人的应用及发展趋势[期刊论文]-机械工程师2002(05) 3.杜志俊工业机器人的应用将越来越广泛2002(01) 4.张效祖工业机器人的现状与发展趋势[期刊论文]-世界制造技术与装备市场2004(05) 5.朱浩翔工业机器人及其应用2003(04) 6.杨化书.曲新峰工业机器人技术的应用及发展[期刊论文]-黄河水利职业技术学院学报2004(04) 相似文献(3条) 期刊论文工业机器人在我国还要不要发展?-机器人技术与应用2008,"(4) 工业机器人是机器人技术应用最成功的典范特别是日本的工业机器人如今占据了全球市场的半壁江山,而且技术十分成熟我国目前要生产一个同等 技术含量的工业机器人,在成本上没有优势,而且可靠性相对较差.那么,在目前的市场环境下,我国还需要发展工业机器人吗?如需要,又该如何发展? 2.期刊论文AMT会员简介(一)-制造技术与机床2001,""(8) 美国机械制造技术协会(AMT是代表美国生产机械、设备、工装和电子设备等制造厂商的行业协会。本协会于每个双数年在芝加哥举办一次国际机床 (机械制造技术)展览会(IMTS)。该展览会是世界上最大的行业展览会之一。 美国机楲制造技术协会藉提供营销活动支援、市场统计资料、各项国际标准的制定、以及职业培训方面的信息等等,来协助其会员在全球市场充分发挥 竞争力 询问有关详细资料,请联系 AMT北京办事处电话:(010)64107375/76 Email: amtbroCpublic bta. net. cn 或AMT上海联络处电话:(021)62797640 Email:amtsho@online.sh.cnAbbottWorkholdingProducts 430 McCall Rd Manhattan, KS 66502-5032 制造铝、钢、铸铁的卡盘夹爪,铝制刀架有12种配置、120种尺寸,各种工件夹具附件。 Abtech Mfg, Inc P.0.Box10296 Swanzey, NH 03446 制造空气轴承旋转工作台(低速应用):空气/滚珠轴承工作台(轴向空气轴承/径向滚珠轴承):大装载能力的油体静压旋转工作台:线性空气轴承滑 台;空气轴承主轴(高速应用);气动测量系统。 Acme Manufacturing Co 4240N. Atlantic blvd Auburn Hills, MI 48326 制造磨光、抛光、研磨设备、平板、金属精加工设备。CNC、机械手、自动化集成精加工系统、交钥匙工程。 Acro Automation Systems, Inc P.0.Box0996 Milwaukee, WI 53209-096 设计和制造自动焊接和装配机械系统。交钥匙系统集成、再造/翻新和维修 Action Superabrasive Products 945 Greenbriar Parkway Brimfield. OH 44240 造金刚石和CBN砂轮(树脂和玻璃体) Acu-Rite Incorporated One preci Jamestown, NY 14701-9699 提供数控和数显系统,用于铣床、车床、磨床和EDM,同时生产光栅尺 Adept Technology Inc 150 Rose Orchard Way echnology Centre San Jose, CA 95134 制造工业机器人和控制。 Advanced Assembly Automation, Inc. 313 Mound street Dayton, OH 45407-3370 设计和制造所有领域的客户定制的自动装配和检测系统,专业进行电子仪器和计算机系统集成。 ance Ign company 45 Roberts avenue Buffalo, NY 14206-3188 生产液压剪床和压床。剪床吨位从980kN~26700kN,为客户翻新现有的压床/剪床系统。 A Donaldson Company 8 Custom Drive Old Saybrook, CT 06475-4009 为金属加工工业生产空气污染控制设备一雾、烟、气体和废料的收集 Agie ltd. P.0.Box220 Davidson. NC 28036-0220 制造手动和CNC制模,切割、线切割制模EDM系统。同时提供刀具(标准/用户定制)、自动机器人单元系统。 Airflow Systems, Inc 11370 Pagemill Road Dallas, TX 75243-8306 生产空气清洁设备,尤其适合金属加工工业的需求。生产在金属切削及焊接、激光加工中产生的废物、气体、雾、烟的处理设备 Airtronics Gage Machine Ce 516 Slade Avenue Elgin,IL60120-3098 改造和翻新无心磨床系统。内圆和外圆磨床加工过程中和加工过程后的度量和控制设备。 The Ajax Manufacturing Company 1441 Chardon Road Euclid. oH 44117-1510 生产锻机和系统,包括:压锻机、镦锻机、拉丝模 Aldridge Grinding Machine Co 170 Jetplex blvd Huntsville, Al 35824 数控(CNC/PLC)的外圆磨床和内圆磨床。数控(CNC/PLC)的用户定制磨床和曲轴磨床。 Allen-Bradley Co /Rockwell Automation 1201 South 2nd Street Milwaukee. WI 53204-2496 控制和控制系统,ACDC伺服驱动/电动机、AC/DC主轴驱动/电动机、可视系统、影相/临近传感器、条形码读取、CRT文字数字显示、固体机械接触器 、NEMA&IEC设备 Chas llen c 25 Williamsville roac 离心抛光硏磨机、去毛刺机、钻床、双轴钻床、外圆及平面磨床、流体挤压、珩磨设备、柔性自动加工装配测试。 Alliance Automation Systems 400 Trabold road Rochester, NY 14624 制造自动化生产系统,主要应用于产品的装配和检测。 Alliance Manufacturing, Inc 1368 Capital Drive Fond du lac. WI 54937 制造零件清洗设备,典型用户:汽车、航空、发动机、农机、重机、冷却、冲压、家具、液压设备、模具、金属片、多轴车床、OEM、综合系统。 Loris Tool Technology Co, Inc P.0.Box1529 Clifton, NJ 07015-0000 硬质合金刀具、硬质合金冷却刀具、高速钢刀具 Almo inc 507 Front Street Albert lea mn 56007-2700 制造振动抛光设备、工业部件清洗/干燥和液体净化系统。提供维修部件等服务。 Allied Machine Engineering Corp P.0. Box 36 Dover,OH44622-0036 刀片(标准和特殊)和刀杆。3种钢材型号:CPM-M4、CPM-T15、优质的钴。3种表层类型:TIN、TICN、 TIAIN。3种碳化物类型:C2、C3、C5。产品范 围:3/8″~41/2"(9.5m~114m)。 Alpha 1 Induction Service Center 1525 old Alum Creek Dr Columbus 43209 制造、设计、维修所有类型的感应设备,各种锻压机床。 Alstom Pressure Systems 1610 Airport Road Monroe, NC 28110-8580 制造延展成形冲压机、橡胶垫冲压机、复合成形冲压机、超塑性冲压机、深度冲压成形机、原子能废料压缩机。 Amada america inc 7025 Firestone blvd Buena park, CA 90621 制造各种金属成形设备/系统,包括:CNC转塔冲床、两轴/五轴CNC激光切割机、折弯剪板机。产品包括柔性加工系统、冲剪单元和 CAD/CAM产品 Amada Cutting Technologies 14849 East Northam street La mirada, CA 90638 生产各种带锯、锯条、冷却液和切割液。 Amada Engineering Service 14921 East Northam Street La mirada,CA90638询问有关详细资料,请联系 AMT北京办事处电话:(010)64107375/76Email:ambra@public.bta.net.cn 或AMT上海联络处电话:(021)62797640mail:amtsho@online.sh.cn生产各种金属成形设备和系统,包括:CNC转塔冲床、两轴/五轴CNC激光切割机、折 弯剪板机。产品包括柔性加工系统、冲剪单元和CAD/CAM产品。 ada Manufacturing America, In 14646 East Northam street La mirada, CA 90638 生产各种金属成形设备和系统,包括:CN转塔冲床、两轴/五轴CNC激光切割机、折弯剪板机。产品包括柔性加工系统、冲剪单元和 CAD/CAM产品。 American Broach Machine Company 4600 Jackson Road Ann arbor MI 48103-14 设计和建造所有类型的拉床,拉刀磨床、拉刀、刀架、自动工件上下料机构和拉刀换刀装置。 American GFM Corporation 1200 Cavalier Blvd Chesapeake 曲轴/凸轮轴内铣床,CNC龙门超声波切割机,为航空工业和合成原料工业制造的3/5轴加工中心,为特种钢工业制造的冷/热径向锻造和铣床。 Anilam I 00 Corporate Way Mi FL3302 制造机床的CNC控制和数字显示系统。铣床/车床/钻床等的CNC控制从2-5轴。PC平台可应用于交互式和G码程序格式。为镗铣床提供成套的数控改造系统 为所有机床的应用提供全方位的高精度的数显系统。 ems 22862 Hoover road Warren, MI 48089-2568 拉床(卧式、立式平面、立式内圆、盲孔和特殊用途)。 Armac Industries ltd 925 Airport Road Fall river, MA 02720-4724 制造塑料注塑机 Arms trong-Blum Mfg. Co. 1441 Business Center Drive Mt. Prospect, IL 60056-6066 制造锯床和锯条。水平锯加工7”/18m到16″/400mm,立式锯加工10″/250m。销售和服务遍及全世界。 Arran, Inc 2002 Ford Ave Springdale, AR 72764 制造和提供数控机床和数控装置。数控机床包括卧式数控加工中心、3至5轴加工中心、专用5轴万能加工中心。 ARTRAN生产以PC为基础的开放系统并具有 轴联动和远程诊断功能的数控系统。 Assembly Machines, Inc dT Industr P.0.Box8326 Erie, PA 16505 设计和建造高速的精密装配机械 Assembly techno logy Test 12841 Stark road Livonia, MI 48150-1588 主要为汽车工业制造自动化装配和检测设备 Atlas Technologies Inc 201 S. Alloy drive Fenton, MI 48430 折弯和冲孔设备、金属板料处理设备、冲压系统的系统集成 Atlas Workholding Pba 1919 North pitcher stree Kalamazoo, MI 49007-1887 生产机床附件、工具、卡具。 Automatic Feed ce 476 East riverview NOH43545-1899 设计和制造卷材处理和进料设备,高速下料和冲压自动系统 Automation Design Concepts, Inc. lland avenue Bridgeport, CT 06605-2136 汽车、电器、医疗、电子、消费品等工业方面的自动装配和检测系统 Automation and Modular Components 2250 N Opdyke Road Aubum Hills, MI 48326-2437 成套模块化传送系统。 Azon usa, ii 2204 Ravine Road Kalamazoo, MI 49009 专业生产聚亚安酯混合层(低热传导)分离铝窗和门轮廓的机械。以上的技术包括铣削和锯铝材。两成分聚亚安酯混合/测量系统。生产特殊的化工设备 Balluff Incorporated 8152 Holton Dr Florence, KY 41042-3009 Balluff在全世界范围内为工厂自动化生产控制设备。产品包括感应开关、光电感应器、线性传感器、工具和托盘信息储存和交换的编码系统。 3.学位论文李兵注塑机械手的参数化设计及动力学分析2009 随着科学技术的迅速发展,全球市场的竞争日趋激烈,产品的更新换代速度加快,用户对产品的需求愈加多样化。计算机参数化设计技术正是满足 产品需求个性化、多样化等所采取的必然措施。随着机器人技术的发展和知识经济的出现,工业机器人在现代制造业中起着越来越大的作用,机械手的 设计和改进日益受到人们的关注。 本文在国内外参数化设计研究的基础上,以 Solidworks软件为平台,研究了参数化设计的原理和方法,通过使用COM接口,利用所提供的基于COM的 API,掌握 Solidworks二次开发的原理和方法,利用编程软件Ⅵ i sualbasic6.0及 Solidworks自带的宏工具对 Solidworks的API函数进行调用,实现软件的 二次开发。针对某类型注塑机械手的特点对其进行参数化设计,并对机械手零部件进行虚拟装配,建立机械手的参数化模型 将机械手模型导入有限元分析软件 ANSYS中,应用ASYS对机械手进行数值仿真分析。模拟该机械手的典型工况,进行静力学分析、模态分析、谐响 应分析、瞬态动力学分析,得到杋械手的静力、动力学特性。通过对机械手的有限元分析、结构拓扑优化进行结构修改,提高机楲手的低阶固有频率 改进机械手的振动模态特性,改善机楲手动态性能,减小在工作过程中的振动,提高机械手的定位精度。研究表明,利用有限元分析软件ASYS对机械 手进行动力仿真,通过结构优化设计,可以提高机械手的振动特性,为机械手的优化设计、动力响应控制提供了一种快速可靠的方法。 引证文献(3条) 1.夏鲲.徐涛.李静锋.孔斌工业机器人的发展与应用硏究[期刊论文]-广西轻工业2008(8) 2.谢中垚.朱洁工业机器人科学数据共享体系设计与元数据研究[期刊论文]-制造业自动化2007(11) 3.李燕青.计时鸣 MOTOMAN机器人实时控制的方法研究[期刊论文]-机电工程2007(7) 本文链接http://d.g.wanfangdata.comcn/periodiCaljdyth200602001.aspx 下载时间:2010年5月29日

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