乐创自动化 DMD403及DMD403A步进电机细分驱动器使用手册.pdf

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乐创自动化 DMD403及DMD403A步进电机细分驱动器使用手册pdf,乐创DMD403、DMD403A 步进驱动器使用介绍
使用手册 使用手册 2.引脚排列及说明 下排端子 上排端子 下排端子 引脚号信号 仁引脚序号 号引脚序号 直流电源地 直流电源止极,电压范围+24V--40V。 电机A相 电机B相 上排端子 引脚号信号 功能 脉冲信号:此光隔输入端的每一个脉冲上升 沿驱动电机一次步进,步进量取决于细分 数设置。 方向信号:此光隔输入端用」改变电机的转 向,实际转向还取决于电机绕组的联接情 况 光隔电源: 为各光隔输入端提供电 流,也可用更高的电源电压,但应采取限 沇措施使流过光隔的电沇不超过 使能信号:此光隔输入端用于使能/禁止驱动 器的输出部分,低电平时电机相电流被切 断,转子处于自由状态(即脱机):高电平 开路时)为使能状态。但此输入端并不 能屏蔽脉冲输入,因此,当重新使其为使 能状态时,驱动输出将根据禁止期间所接 收的脉冲数发生改变。 复位信号:此光隔输入端为低电平时使电 机复位(输出将被禁止);复位信号撤消后, 驱动器处于初始状态(相关,相开) 悬空。 使用手册 使用手册 3.电气参数 4.机槭参数 C 正面安装图 A向 45 最小值型值最大值 单位 输出相电流 (峰值) 电源电压 (直流) 逻辑输入电流 步进脉冲频率 上排端子 绝缘电阻 下排端子 单位:毫米 使用手册 使用手册 5.使用环境及参数 6.设定细分数和输出电流 冷却方式 自然冷却或强制风冷 本驭动器采用八位拨码开关设定细分数、动态电流和静态电 场合尽量避免粉尘、湘雾及腐蚀性气体 流。详绀描述如下: 使用 温度 ℃ 动态电流半流/全流 细分数 环境 湿度90%R以 振动5.9m/s2Max 保存温度 20℃ 65℃ 重量 约350克 6.1设定细分数 细分数由5、6、7、8位开关决定。 绀分数步数/转(18/整步) 200 2 4 800 32 6400 64 12800 128 25600 256 51200 10 25 5000 10000 125 25000 250 30000 说明:只有DMD403A才具有1细分 使用手册 使用手册 6.2设定输出电流 7.电源供给 拨码开关的1~3位用于设定电机运动时电流(动态电流),第4 位用于设定静止时电流(静态电流) 电源电压在DC2~DC10V之间都可以正常工作,本驱动器最好 采用非稳压型直流电源供电,也可以自己采用变压器降压+桥式整流+ 6.2.1动态电流的设定 电容滤波,电容可取6800或10000山。但注意应使整流后电压纹 用三位拨码开关一共可设定8个电流级别,参见下表 波峰值不超过40V。 输出电流值 注意:接线时要注意电源正负切勿反接 输出电沇值SW1SW2 SW3 最好用非稳压型电源。 on on on 1.6A on 1.9A off on 2.2A off 2.5A on on off 2.9A on ff 3.2A off 3.5A fr off 6.2.2静态电流的设定 静态电流可用第4位廾关设定,O『表示静态电流设为动态电流 的一半,On表小静态电流与动态电流相同。 使用手册 使用手册 8.电机接线 9.输入接口电路 DWD403、DⅧ403A能驱动相电流可与之匹配的四线、六线或八线 上#端子: 的两相/四相电机。步进电机A相接于下排端了的A+、A-脚之间,B 相接于下排端子的B+、B-脚之间。下图详细列出了4引线、6引线 1:脉冲 8引线步进电机的接法: :共阳极公共端 使能 ③ 复位 (4 ④ CYY 共阳极公共端 引线电机 引线电机(并联) 方向 中 4 使能 9干 复位 引线电机(串联) 引线电机(高扭矩) 注意 1.以上各光物入端也可不用+5WDC电源供电,但此 的应注意在第1、2、4、5做外电阻进行限流。 原流电阻的阻值应使输入电流在m左石,最大不 超过15mA 2.DM403的限流电阻是309,DMD40别的限流电 引线电机(高速) 是 2709 使用手册 使用手册 10.驱动器与电机的匹配 本驱动器可驱动两相和四相混合式步进电机,为了取得最满意的 驱动效果,需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低影 响电机的高速性能,而电流设定值影响电机的力矩。 ●供电电压的选定 般来说,供电电压越高,电机高速时力矩越大,越能避免高速 时丟步。但另一方面,电压太高会导致过压保护,甚至可能损坏驱动 器,而且在高电压下工作时,低速运动振动较人。 输出电沇的设定值 对于同一电机,电流设定值越大时,电机输出力矩越人,但电流 大时电机和驱动器的发热也比较严重。所以一般情况是把电流设成供 电机长期工作时出现温热但不过热为宜。 )四线电机和六线电机高速模式:输出电流设成等于或略小于电机 额定电流值; 2)六相电机高力矩模式:输出电流设成电机额定电流的70%: (3)八线电札串联接法:由」串联时电阻增大,输出电流应设成电 额定电流的70% (4)八线电机并联接法:输山电沇可设成电机额定电流的1.4倍 注意:电流圾定后请运转电枧15-30分钟,如电视 湿开太高,则应降低电流投定值。

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2019-11-02
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