Mini51 : 2_5NuMicro Mini51 PWM.pdf

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NuMicro Mini51 Series中文培训资料:PWM
PWM是什么? oPWM:脉冲宽度调制 oPWM频率 怎样设定并改变频率? oPWM占空比 ■怎样设定并改变占空比? PWM输出通 ■怎样选择PWM输出通道? oPWM分辨率 中断 多少比特呢? 周期 o互补的PWM8 频案 那“” ■怎样插入死区? 死区时间插入多长? 其它功能 只产生一个脉冲 PWM中断 nuvoTon confidential PWM特性(1/2) o6个独立的16- bit pwn控制单元,对应6个引脚: 6个独立的PWM输出: PWMO, PWM1, PWM2 PWM3, PWM4, and pwm5 ■3对互补的PWM,一对中的两个PWM脚输出的波形互补·能够插入 死区 PWMO, PWM1),(PWM2, PWM3)and(PWM4, PWM5) ■3对同步的PWM,一对中的两个PWM脚输出的波形相位相同 (PWMO, PWM1),(PWM2, PWM3)A(PWM4, PWM5 组控制bit: PWM2和PWM4与PWMO同步 oOne-shot或者Auto- reload模式PWM 16比特分辨率 nuvoTon confidential PWM特性(2/2) 支持边沿和中心对齐模式 o互补的一对PWM之间插入的死区时间可以设定 9 WMO~PWM5的每个脚可以单独控制极性 o硬件故障刹车保护外设 2种中断源 ■当下数计数器匹配(边沿和中心对齐模式)或者溢出(边沿对齐 模式)中断烀发生 ■外部故障剂车触发中断 ◆BKP0:eINT0 ◆BKP1:eINT1orCP○0 °极性控制之前的PWM信号由 The PWm signals before polarity control stage are defined in the view of positive logic. PWM 端口的电平是高还是低由极性控制寄存器控制 nuvoTon confidential 配置PWM发生器 3)为PWM对插入死区 2)选择PWM对 1)选择合适的PWM时钟 6)使能PWM输出 4)设定PWM频率(CNR) 设定PWM占空比(CMR) 配置PWM设定(PCR) 5)PWM中断 nuvoTon confidential PWM边沿对齐模式 占空比=(CMR+1)/(CNR+1) o高电平=(CMR+1) x(clock period) 周期=(cNR+1)x( clock period) cNRn+1← CMRn+1<H nuvoTon confidential PWM中心对齐模式 占空比=(CNR-CMR)/(CNR+1) o高电平=(CNR-CMR)X2x( clock period) 周期=(CNR+1)X2x( clock period) PWMn generator ouput nuvoTon confidential PWM双缓冲说明 S/W写新的周期(CNR) 和新的占空比(CMR) 第一个周期 第二个周期 新的周期(CNR) 新的占空比(CMR) nuvoTon confidential 操作模式 独立模式 每个通道的占空七和周期单独控制 o同步模式 对PWM信号输出相位相同的波形.PG1=PGO,PG3=PG2 and Pg5=Pg4 互补模式所有 ■奇数PWMM通道(x+1)与对应的偊数PWM通道x输出的波形互 补,X=0,2,Or4. 互补模式下死区功能捋被使能 组模式 ■所有的偶数PWM通道的占空七都由PWM0占空七寄存器控制 组模式可以和独立模式以及互补模式同时使用·但是不能和同 步模式同时使用 nuvoTon confidential

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weixin_38743968 你的留言是对我莫大的支持
2019-09-15
  • 至尊王者

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