基于SERCOS-Ⅱ的机床数控系统实时通信与同步控制研究.pdf

现代数控机床和加工中心对实时接收数据和同步运动控制提出了更高的要求。论文对脉冲式 数控系统进行简要述评的基础上，提出了基于SERCOSII串行实时总线通信的机床数控系统架构：以 运动控制器为主站，进给伺服驱动器为从站的主从式环形网络，并以通信周期为基准协调该多CPU 结构。论文将提出的系统用于XKHL650型立式加工中心数字化控制，并提出了各进给轴伺服驱动 电流环同步控制方法。该方法使各进给轴伺服驱动电流指令达到1 txs的同步精度，从而保证了机床 各进给轴动作的一致性。实验和加工运行表明基于SERCOSII总线通信的数控系统满足高实时性高 精度的加工要求。