施耐德电气 Modicon M238可编程控制器.pdf

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施耐德电气 Modicon M238可编程控制器pdf,施耐德电气 Modicon M238可编程控制器
目录 Modicon m238可编程控制器 M238可编程控制器本体 介绍… 描述 特性 参考.,,,,,…,,… 尺寸,安装 连接实例: Modbus/CANopen总线 .12 连接 电磁兼客性. 离散量J◎扩展模块 选型指南… 介绍,说明 特性. 参考. 模拟量V扩展模块 选型指南 介绍,说明 34 安装建议 接 TM2 OOHSC206D·计数模块 介说功特 绍 能 性 参考,尺寸.… 连接 As- -Interface执行器/传感器总线: AS-Interface主站模块 介绍,描述. .50 特性,参考,尺寸 Modicon OTB分布式vo,最优的P2ovo系统 介说特 参考 尺寸,安装 接 以太网 Modbus/TCP网络: TwidoPort接口模块 介绍,描述 特性,参考 61 连接,参考 CANopen:内置 CANopen总线主站 特性 ■架构,参考. 参考. SoMachine软件平台:简化机器编程和调试 参 绍性考 70 73 Modicon telefast ABe7预接线系统 ■选型指南∴ 介绍,兼容性 性线考线 特曲参接 介绍 Modicon m238可编程控制器 一体型本体 介 Modicon m238是为客户提供强大“a-in-one”解决方案的小型可编程序控制器 其尺寸仅有157×118X86mm(不含o扩展单元)。可提供匹款集成不同通信能力和/ 或电压等级的控制器本体 可提供两款集成不同诵信能力的控制器本体TM238LDD24DT和TM238 LFDC24DT,24V一,产品提供 14x24输入(包括8点高速输八),用于如HSC高速计数等特殊功能。 cdct 10x24-固态输出(包括4点高谏输出),用于实现PWM和PTO等特殊功能。 ■RS232/RS485串行通信(支持 SoMachine- Network, Modbus以及ASC物协议)。 本体TM238LFDC24DT还提供: CAN。pen总线主站连接 。自 B ■第二路M。 dbus rs485串行连接(支持 SoMachine- Network Modbus协议以及 协议) 控制器本体TM238LDA24DR和TM238LFAc24DR,100-240V~,产品提供 14x24v-输入(包括8点高速输入),用于如HSC高速计数等特殊功能 4x24V-固态输出用于实现HSC反射功能,以及6点继电器输出。 a RS232/RS485串行通信(支持 SoMachine-Network,M。dbus以及ASCb议)。 本体TM238LFAC24DR还提供: CAN。pen总线主站连接 第二路 Modbus rs485串行连接(支持 SoMachine-Network, modbus协议以及 "::::":: ASC协议) 通过右侧扩展方式最大可连接到控制器本体7块以下类型扩展模块(η: 口离散量TM2 DDI/DDO/DMM/DRA 口模拟星TM2AM∥ ALM/ARI/ AMO/ AVO/AMM F萨萨t 口可扩展最大三块高谏计数模块TM200HSc206DT/DF 可扩展最大2块AS总线模块 TWDNO1oM3 TM238 LFDC24DT 调制解调器或通信网关模块可连接在此路串口上以扩展其接入其它网经的能力 Ethernet Modbus/TCP, Profibus DP, DeviceNet, g 注:在两个控制器中都內置的串行诵信口可提供5V-电源主要用于连接 Magelis系 列小型人机界面XBTN●oo/R400/RT500或以太网接口模块499TWD0100。 基于 Modicon m238μC的解决方案同时提供非常灵活方便的接线方式。离散量扩展 模块给您提倛3种符合您习惯旳接线选择,包括可插拔螺钊端孓,弹賃端亍,RJη连 Scheie 接器以及HE10型连接器,使您的安装接线快捷安全。若采用施耐德电气 Advantys Telefast ABe7系列预按线系统可在您使用HE10型连接器扩展模块时使接线更加轻松 自如! (每个PLC本体最大允许连接7块疒展模块vo数曇分别为136/192}248/o(取决于使用的扩展模块 接线方式是螺钉端子型,弹簧端子还是HE10连接器) SoMachine软件平台 Modc。nM238应用程序 CoAching软件平台用于编制 Modicon m238可编程控制器程序 ■EC61131-3标准编程语言:指令表(uL),梯形图①LD),功能块图(FBD),顺序功能 块图/ Grafcet(SFC)以及结构化文本(ST ■CFC“ Continuous Function Chart”连续功能图表 Modicon m238,为包装机械提供解决方案 除了提供灵沽多样的编程语言,它的专用功能块和集成的强大功能(HSC高运计数, PTO“脉冲序列输出”,PwM“脉宽调制”),组成了功能强大的 Modicon m238可 编程控制器,与Aitⅳar系列变频器, Lexin系列伺服驱动器和 Magelis人机界面为 您的包装设备提供完美的解决方案 口垂直制袋机 垂直包装机 口旋转或直线贴标机 口物料传输等 配置 Modicon m238可编程控制器 描述 体型本体 本体配置 最大7O扩展模块 TM238L●■●24D 专用 Mini UsB编程囗 CANopen主站单元内置 TM238LFDc24DT或 TM238 LFAC24DR 烹散量ψo模块 模拟量ψo模块 高速计数模块 AS-Interfa 24V电源 TM2D●l TM2 AMI/ARI/AO 2×60kHz道道 主站模块 TM238L●。。24DT TM2D●o TM2A●M TM200 HSC206D. TWD NOI 10M3 100-240V~电源 TM28L●●24R 10品体管输出(包括4 PWM/PTO输出)TM238L··24DT 4晶体管输出+6继申器输出TM238L·●●24DR -1 Modbus/ASc(RS485/RS232)串行连接,支持 SoMachine-Network/M。 dbus/aso‖协议 1 Modbus(Rs485)串行连接 SoMachine-Network/ Modbus/ASc协议TM238LFDc24DT单元 描述 Modicon m238可编程控制器由TM238LDD24DT/FDc24DT和TM238LDA24DR/ LFAc24DR本体单元组成: 1- mini usB编程口,标忘为编程口,用于连接编程终端。 2端盖 3一组可插拔端子(12端口)用于连接外部传感器(24V一高速输入) 4一组可插拔螺钉端子(7端口),用于迕接外部传感器(24-输八 a症必4aa安非 5连接器用于扩展离散量τM2D··,模拟量TM2A·●(最大7模块),高速计数单元 TM2o0Hsc206D·O扩展模块(最大3模坎)以及As- interface主站模块 TWDNO|0M3(最大2模块) 6-显示单元 PLC状态用4个LEDs分别表示( PWR RUN. Batt和Er 集成通信串口用4个LEDs分别表示(SL1SL2, CAN Run和 CAN Err) 7一显示单元显示o状态(O.13和Q0.a9)。 8一组可插拔螺钉端子(10端口)用于连接6路预执行机构(24V--输岀 9一组可插拔螺钉端子(6端口)用于连接4路预执行机构(24V=—高速输出)。 e。组e·g国带 0一组可插拔螺钉端子(5端口标志CAN。pen)用于CAN。pen总线连接,仅应用于 TM238 LFDC24DTFUTM238 LFAC24DR 以下安装于可编程控制器访问接囗为 组可插拔螺钉端子(3端口 口+,-,士标志24VDc)用于连接24V电源。 口L,N,+标志100-240VDC)用于连接100240V~电源 组标志着S的R45连接器(适用于TM238LDD24DT和TM38LDA24DR模块) 或两组分别标志SL1和SL2的RJ45连接器用于TM238LFDC24DT和 TM38LFAc24DR模块)用于串行连接。 13一翻盖用于在可编程控制器中裝配保存內存数据以及实时时钟的备份电池 一体型本体单元可安装于标准DN导轨L「或金属支架项两个43安装孔)。 内存结构 Modicon m238可编程控制器 体型本体 内存结构 Modicon M238可编程控制器内存管理十分灵活,根据您所选用的本体类型提供相应 定位数据%M 的用户存储空间 TM238LDD24DT和TM238LDA24DR本体512Kb TM238LFDc24DT和TM238LFAc24DR本体1024Kb 用户存储空间根据用户应用程序自由划分用于存放标志位,非定位变量和应用所需 系统 要的功能库。 下表显示了 Modicon m238可编程控制器內存结构,根据所选用的本体模块提供的最 大存储空间(1。 TM238LDD24DT TM238 LFDC24DT TM238LDA24DR TM238 LFAC24DR 内部RAM 1024 2048 标志位 55Kb+013Kb/标志) 1定位数据 Kb120600%MW)120(60000%MW 2工作区 400 900 编程 用户区 500 1000 例:41字节ST指令) 3标志位 Kb 200 (max400标志〕 〔max1000志 非定位数据 4程序存储 在用户区容量限制内根据应用程序需求而变化 包括程序在线调试用到的 存储区) 5非定位数据 CANopen数据 6库 CANopen数据 115+10每从站 内部RAM备份 内部保护RAM 及前1000个 10KB 保持和丰保持型数据 8保持型数据 Bytes 8168 8168 %MW字 8非保持型数括 Bytes 400 8前1000个%MW字 ytes2000 2000 (门提供信息仅供参考 默认变量 根据应用程序中的声明可分为两种类型的保留变量 口数据保持:最大8168字节 永久数据保持:最大400字节 前1000个定位变量1(%MWo-‰MW99)和所有组态为保持和永久保持类型的非定位 变量5都可诵过內部电池或可选的外部电池来备份。如果满足启动条件,它们的状态 在重新上电后保持。另外,如果满足启动条件,永久保持类型变暈继续保持不会随 应用程序改变而孜变。 重启动 如果内部电池和/或可选的外部电池处于备份被保护的内部RAM状态,电源失电后控 制器再次上电时存储区的状态会恢复。如果内部电池或可选的外部电池无足够的电 力用于备份内部RAM,“保持”和“永久保持”类型变量的值会复位为零。 既可通过使用“ getbatteryleve”软件功能,也可通过控制器前面板“Batt”指示灯 的状态来监控外部电池的电力状态。 程序存储 在不考虑配置文件和内部外部电池电量的情况下,程序在 So Machinel软件“启动应用 程序”过程中备份到 Flash EEProm中。 特性 Modicon m238可编程控制器 体型本体 环境 本体类型 TM238 LDD24DT TM238 LDA24DR TM238LFDC24DT TM238LFAC24DR 认证 对于所有本体:〔,UL,CSA, ACA (C Tick),GOST(申请中) ■对于TM238LDA24DR以及TM238LFAC24DR本体CSA( Class1, Division2, Groups A, B, C, D) 温度 工作 -10.+55 存储 相对湿度 95%max,无冷凝 等级 防护 P20 ≤2 工作 0..2000 存储 0.3000 机械特性 震动 5-150Hz振幅35mm1g 耐久性:10周期1倍频/分钟 159/11ms:3次冲击/方向/轴 本体单元特性 TM238 LDD24DT TM238LDA24DR TM238 LFDC24DT TM238 LFAC24DR 备份组件 存储类型 保持型变量以及永久保持型变量(配置时声明 内部电池 「不可事换关型L122.7毫安时 电池类型 分部电池 锂电池 TSX PLP O1 备份保持时间内部电汜 天 可选外部电泡 1年 充电时间 内部电池 hrs22小时充电完成 电池寿命 内部电池 10年(外部环境温度可影响电池寿命) 离散∨O No.of24V一输入 14点,其中点可配置为高速输入点 1o点晶体管 4晶体管 10点晶体管 4晶体曾+ No.of24V一辆出 其中4点可配置 6继电器 其中4点可配置 6继电器 为高速输出 为高速输出 连接 4个可插拔螺钉端子块(标准配置,随本体附赠) 可选择的4个可插拔弹簧端子块,订货号(需单独订购 vo扩展 最大模块连授数 7画量,模拟量或高涑计数单元 最大离散量点数 136/192/248(1 集成通信端口 串行连接 1RS232/RS485通道(SL1电源5V 1RS232/RS485通道(SL1) 1RS485通道(SL2)电源5V= CANopen 1主站最大可支持16从站 实时时钟 内部集成25°c情况下:漂移10/月 用户区 容量 500 1000 RAM内部存储区 (见第4贝) 指令数量 根据所选用的编程语言和指令类型可支根据所选用的编程语言和指令类型可支持 持10K步指令 25K步指令 应用程序结构 主任务 1个可配置成自由循环任务模式或循环任务模式 最大一个自由循环任务,其中提供多种选择 辅助任务 2个可配置成自由循环任务模式,循环模式或事件任务模式,触发通过布尔型变量的 上升沿或下降沿 中断任务 个迸过高速输入或集成的计数通道的上升沿融发的外部任务 任务优先级 7种任务每个都可板定义成划分为32个等级的执行优先级 输入输出分配 本体Uo 读/写通过使用木体O任务实现 扩展模块o 读写通过主任务忽略其它正在使用扩展o的任务 CANopen总线上的Wo 读写通过主任务忽略其它正在使用 CANopen总线W0的任务 )第一^值在本体和扩展使用螺钉端孑的最大o数量,笫二个值是在扩展模块使用弹簧端子的最大o数量,第三个值指的是扩展使用HE10连接器的最大O数量 特性(续 Modicon m238可编程控制器 体型本体 本体单元特性 本体类型 TM238 LDD24DT TM238 LDA24DR, TM238 LFDC24DT TM238LFAC24DR 每毫秒指令执行数 70%布尔 30%算术 Kins/3 单指令执行时间 布尔指令 0971 算术指令 单整型字 双整型字 浮点 +,-,x运算时间 0439 0506 5.111 /运算时间 和 042 0459 0648 事件任务执行时间( 最小075 095典型 最大175 系统任务占用时间 输入输出刷新 计数器 ms0315(简单计数),0.35(高级计数) 运动控制 ms 015(PWM,频率计),O20(PTO)(2) 电源 一供电型本体 TM238 LDD24DT TM238 LDA24DR TM238LFDC24DTTM238 LFAC24DR 电压 额定 v 24-(1%/+20% 100-240~(+10%/-15‰) 范围(考虑浪消) 192.288 85264V~(频率473Hz) 传感器供电 在推荐范围內使用外部24一供电 最大瞬态电流at24V A 断电保护(PS2cass) 最大功耗 172 25at600V~,42at264~ 隔离 电源和地之间 vrms500=-分钟 500 分钟 lO和地之间 vms500=-分钟 500=-分钟 绝缘阻抗 电源札地之间 10(500V-) >10(500V- JO和地之间 Mo >10(500V-) 10(500V- )时间包含:事件调用时间,处理100指令以及输出激活 (2)仅适用于型号TM238LDD24DT和TM238LFDC24DT 特性(续 Modicon m238可编程控制器 体型本体 通信 本体类型 TM238 LDD24DT, TM238 LDA24DR TM238LFDC24DT TM238LFAC24DR 端口“ Prg. Port" 类型 1个UsB20 连接 Mini B usB connector Rs485Rs232 标记 sL1(1 串口 类型 主/独立串口 吻理接口 RS485/RS232 数据传输速率 kbps121152默认152) 12.384(默认192) 协议 默认 SoMachine- Network(编程/调试) Modbus从站 Modbus主/从 RTU/ASO字符模式或 SoMachine- Network 连接 RJ45插座 外设备 提供5V=/200mA电源(2) 串口“SL2 标记 sL201) 主/从独立串囗 吻理接口 RS485 数据传输速率 . bps 12.12(默认115.2) 协议 默认 SoMachine- Network(编程/调试) Modbus编程/调试 RTU/ASCII, SOMachine- Network 外围设备 提供5V-/200mA电源(2) 连接 RJ45插座 CANopen端口 标准 DS301V4.02DR303-1 类别 合类M20标准,最大支持16个从站 数据传输速率 最大长度 5001000 数据传输谏率 Kbps 1000|800500425 12550 从设备数量 最大16从站,最大: 64 TDPOS以及64RPDo(3) 线适配器 终端电阻和螺钉端子块喱包装阿赠,需要时 连接 可插拔螺钉端子 集成功能 本体类型 TM238LDD24DT, TM238 LFDC24DT TM238 LDA24DR, TM238LFAC24DR HSC高速计数 通道效量 通道数量8X100kHz单相 或4×100kHz单相和1×100kHz高级通道(4) 或2x100kHz高级通道〔4) 容量 2位 运动控制 通道数量 2高级通道 HzPWM:20kHz 100Hz PTO: 100 kHz 功能 PwM(脉宽调制输出 HSC反射 PTo(脉冲串输岀 过程控制(P|D 事件处理 最大支持4路中断可被本体高速输入点或集成计数逍道触发(需达到阀值) (串行连接“SL1”和串行连接“SL2”之间无隔离 (2)5V=/200mA供电主要用于连接 Magelis小型人机界XBTN●o/R400/RT500或以太网 模块49 9 TWDO1100 (3) TOpos:传输数据过程对象, RDPOS:姦收数据过程对象 (4)高级遥道可支持两相信号输入用于连接编码器,阀佰检测功能和反射功能 特性(续) Modicon m238可编程控制器 一体型本体 输入特性 本体类型 TM238 LDD24DT TM238 LFDC24DT TM238LDA24DR TM238 LFAC24-DR 输入类型 固态输入8到13 物理输入|0到 输入通道数量 6 最多8路,100kHz 额定输入 电压 电流 输入逻辑 漏型原型正有效有效 漏型(正有效 公共端 传感器供电(虑波动) 192..30 输入值范困 状态1 电压 ≥15 电流 mA 状态2 电流 输入阻抗 kQ 响应时间 3ms 300ns 数字滤波(可配置) 0004-04-1-2或4 反反弹过滤(可配置 ms 0-15-4或12 lEc/EN61131-2一致 类型1 计数模式 通用模式 最大输入频率 100Hz 100 kHz 00 Hz 传感器电缆长度 最大10屏蔽电缆 最大30 隔 通道间 无 500两组通道间 通道与内部逻辑间 500 固态输出特性 体型本体类型 TM238LDD24DT TM238LFDC24DT Type of output 高速输出(Qo到3) 常规输出(Q4到9) 输出通道数量 6 输出电源 额定电压值 电压范围 192.30=(考虑波动) 额定输出电流 PwM模式 PTo模式 普通模式 最 最大 mA 100 500 最大频率 20 kHZ 00 kHz 100 kHz 精度 占空比20.80% %FS1 精度 输出逻辑 源型〔正有效)漏型负有效 源型〔正有刘 公共端 响应时间 ms 漏电流 mA 005 剩余电压 最大负载功率 <3 保护 短路保护 ,OV短路保护 A 过载保护 早 过压保护 连接电缆长度 最大10屏蔽电线 最大30 最大30 隔离 通道间 50 通道和内部逻辑间 500 △不要将正极接入高速输出(见第15页

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