伺服电机选型手册.pdf

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博​美​德​伺​服​电​机
控制软件 BONMET SA 控制软件— Servofl Ser vof l y是 Bonmet Mot i on gmb h独立研发的SA系列 伺服驱动器专用型软件,界面友好,使用简单快捷, 功能强大,可对驱动器实施完美控制,将电机性能发 挥到最大。 具有以下主要特点: CamR 415iM 参数管理——能对所有的参数进行编辑、传送、比较 以及初始化。 监控——一能实时监控所有的输入/输出信号、当 前报警及历史记录、以及系统状态等 实时采样——能实时采集速度和转矩的波形,便于调 试和分析。 调试—能快速调整伺服驱动器的增益,在没有 位置或速度指令输入时可进行简单的测试。 通过软件,用户可以轻松调节所有参数设定, 细致的参数设置分类,可帮助用户将伺服系统 性能发挥到最大。 米 通过先进的PD控制系统,用户可快捷的调节 环路参数,让伺服系统达到您理想的状态。 抛 Servol是一款性能稳定,智能性极高的专业软件, 可支持用户要求的付费扩展功能,我们将不断完善软 件,实现更多功能,更稳定的系统,更方面快捷的操 作,用户可以在我们的官方网站下载最新软件使用。 型号说明 BONMET SA ●sM系列伺服电机型号说明 SM 110 050 30 F B Z 8 :表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机 2:表示电机外径,单位:mm 3:表示电机零速转矩,其值为三位数×0.1,单位:Nm。 4表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。 5:表示电机适配的驱动器工作电压,LAC220V,HAC380V。 6:表示反馈元件的规格,F—复合式增量编码器(2500CT);F1—省线式增量编码器;R_1对极旋转 变压器 7:表示电机类型,B—基本型 8:表示电机安装了失电制动器。 sA系列伺服驱动器型号说明 SA 3L 10 XX 2 3 5 1:驱动器类型:SA一通用型伺服驱动器 2:驱动器外接电源:1—单相AC220V(1220V);3L一三相AC220V(3Φ220V);3H三相AC380V(3 Φ380V)。 3:驱动器规格标志符,10表示驱动器额定电流为10A 4:驱动器功率规格代码。 5:表示驱动器软件订制标志 S_系列伺服驱动器型号说明 SL 10A XX 1:驱动器类型:SL—低压直流型伺服驱动器 2:驱动器外接电源:48~80VDC 3:驱动器规格标志符,10A表示驱动器额定电流为10A。 4:表示驱动器软件订制标志 适配类型 BONMET SA 伺服电机 主要参数 BONMET伺服驱动器型号 电机系列 电机型号 额定转矩额定转速额定功率℃配置9C配置|高压配置 sM40-001-30L 0.1Nm3000rpm0.03H S10A SA3L04C SA3H10C 40系列 sM4000230RB 0.13Nm 3000rpm 0.05Kw S10A SA3L04CSA3H10C sM4000330L 03Nm3000pm0.1 S10A SA3L04C SA3H10C sM6000330LR 03Nm3000rpm0.1K S10A SA3L04C SA3H10C 60系列 SM 60-006-30LFB .67Nm3000rpm02Kw S10A SA3L04C SA3H10C SM 60-013-3OLFB 13№ 3000rpm 0.4Kw S_10A SA3L04CSA3H10C sM80-01330LR 1.3Nm 3000pm 0.4Kw SA3L04CSA3L04C SA3H10C 80系列 sM8002430LB 2.4Nm 3000rpm 0.75Kw SA3LO4C SA3LO6B SA3H10C sM80033-30LHB 3.3Nm 3000rpm 1.0KwSA3L04CSA3L06BSA3H10C sM110-02030LB 2 Nm 3000 rpm 0.6Kw SA3L04CSA3L06BSA3H10C sM11004030LRB 4 Nr 3000 rpm 12K SA3L06B SA3L10B SA3H10C 110系列 sM11005030LB 5Nm 3000 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10BSA3H10C sM110-06020L 6 Nm 2000 rpm 1.2KwSA3L06BSA3L10BSA3H10C sM型伺 sM11006030LRB 6 Nm 3000 rpm 1.6Kw SA3L10BSA3L15CSA3H10C 服电机 sM130040-25LRB 4 Nm 2500 rpm 1.OKw SA3L06BSA3L10BSA3H10C sM13005025LRB 5Nm 2500 rpm 1.3KwSA3L06BSA3L10BSA3H10C sM13006025LR 6 Nm 2500 rpm 1.5Kw SA3L06BSA3L10BSA3H10C sM130077-20LRB 7.7Nm 2000 rpm 1.6Kw SA3L06B SA3L10BSA3H10C 130系列 sM130077-30LRB 7.7Nm 3000 rpm 2.4Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C sM13010015LB 10Nm 1500 rpm 1.5Kw $ SA3L10BSA3H10C sM130-10025L 10 Nm 2500 rpm 2.6Kw SA3L10BSA3L15CSA3H10C sM130150-15LRB 15 Nm 1500 rpm 2.3KwSA3L10BSA3L15CSA3H10C sM130-15025L 15 Nm 2500 rpm 3.8Kw SA3L15CSA3L25CSA3H25C sM150-15025LR 15Nm 2500 rpm 3.8Kw SA3L15CSA3L25CSA3H25C sM150-18020LRB 18Nm 2000 rpm 3.6Kw SA3L15C SA3L25C SA3H25C 150系列 sM150230-20LRB 23 Nm 2000 rpm 4.7Kw SA3L15C SA3L25CSA3H25C sM15027020LRB 27 Nm 2000 rpm 5.5Kw SA3L15C SA3L25CSA3H25C 配置说明:SC配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起、停次数不多、高速轻载的场合;S+配置适用于过载倍数 要求高、单位时间内电机起、停次数频繁、高速重载的场合;高压配置适用于高压大功率的工业环境,可直接接入380V工业 用电。 SM系列交流伺服电机 BONMET SA ●40系列电机参数表 电机型号 sM40001-30LB sM4000230LR sM4000330L 功率 KwI 0.03 0.05 0.1 额定转矩 Nm) 0.1Nm 0.13Nm 0.3Nm 额定转速 Rp m) 3000 3000 3000 额定电流 1.2 1.6 转子惯量(Kgm 00105X10 0015×10 0.027×104 机械时间常数(M) 1.78 1.55 135 编码器线数(cT) 2500c/T 绕组引线 W 电机绕组插座 插座编号 2 3 信号 5V OV As+ A 编码器插座 插座编号2 4 7 5 8 9 电机绝缘等级 使用环境 环境温度:0-55℃湿度:小于90%(无结露) 防护等级 P64 电机重量 0.23 032 0.5 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 910A(sA3L04 SL10A(SA3L04C 10A(SA3L049 工作电压 (AC) DCA880V(13ΦAC20V-15%+10%5060H 使用环境 工作温度:0~40℃存贮温度:40~50℃湿度:小于80%(无结露) 振动:小于0.5G(4.9m82),10~60H(非连续运行) 转矩一转速图(T—M 图1 图2A(图2B) 图3A(图3B) 45 额定转矩(Nm 0.1 0.13 0.3 A(mm) 835 985 133.5 转矩一转速图(M-n): 3000 3000 2500 2500 2000 2000 1500 B 1500 A B 000 50G 500 UUS UL 0.5 0.2 0.10203D.4 NI Nm 图1A 图1B 30m 300 2500 2500 200 20 1500 E AB B 1000 A 100 500 U5LD15D2D25U多 00.050.10.150.20.250.30.350.4 Nm Nm 图2A 图2B 3000 3000 2500 2500 2000 2000 1500 l500 A B A B 1000 1000 500 500 0.15.30450.6075 0D.30.6D.y12 N 图3A 图3B 注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图XA为SFC配置,图XB为SFC配置。 SM系列交流伺服电机 BONMET SA ●60系列电机参数表 电机型号 SM60-003-30LFB sM6000630LB SM60-013-30LFB 功率 Kw 0.1 0.2 04 额定转矩 Nm) 0.3Nm 0.67Nm 1.3Nm 额定转速 Rp m) 3000 3000 3000 额定电流 1.6 22 28 转子惯量 Kg m) 0027×10 0.78×10 0.86×10 机械时间常数Ms 138 0.95 085 编码器线数 2500C/T 绕组引线 U W 电机绕组插座 插座编号 2 3 4 信号 5V OV At A 编码器插座 插座编号2 3 4 7 5 8 6 9 电机绝缘等级 F 使用环境 环境温度:0-55℃湿度:小于90%(无结露) 防护等级 P64 电机重量 0.7 1.2 17 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 S10A (SA3L049 S10A (SA3L049 10A(sA3L040 工作电压 (AC) DC4880V(3ΦAC220V-15%+10%5060H 工作温度:0~40℃存贮温度:·40~50℃湿度:小于80%(无结露) 使用环境 振动:小于0.5G(4.9ms2),10~60H2(非连续运行) 转矩一转速图(T—M 图1 图2A(图2B) 图3A(图3B) 57 70 额定转短(N03067 13 A(mm) (102)121(102)141(122)161 转矩一转速图(M-n): 3000 3000 2500 2500 2000 2000 1500 500 A B A B 1000 000 500 U15D3U45D.6.75 00.3U60.912 Ni N 图1-A 图1B 3000 2500 25t 2000 2000 1500 500 AB A B 1000 000 UDD6U9L21.518 D61l.215L82124 Nm 图2A 图2B 3II 3000 mmmmmmmm 2500 2500 2000 2000 l500 AB 1500 1000 A B 1000 500 D 0.05 0.1 D15 0.2 0.25 00.5L.0152.02.53.03.54.0 N N 图3A 图3B 注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图XA为SC配置,图XB为SC配置。 SM系列交流伺服电机 BONMET SA ●80系列电机参数表 电机型号 9M800130B sM8002430LB SM80-033-30 LFB 功率 Kw 0.4 0.75 1.0 额定转矩 Nm) 13 24 33 额定转速 Rp m) 3000 3000 3000 额定电流 2.6 4.2 4.2 转子惯量 Kg m) 0.61×10 1.06×10 137×10 机械时间常数(Ms) 138 095 085 编码器线数 C/ T 2500C/T(省线式) 绕组引线 U W 电机绕组插座 插座编号 信号5V OV A B+ 编码器插座 插座编号2 3 7 5 8 6 9 电机绝缘等级 使用环境 环境温度:0-55℃湿度:小于90%(无结露) 防护等级 P65 电机重量 2.7 3.2 BONMET系列伺服驱动器 驱动器型号 SA3L04C SA3L04C (SA3L06B) SA3L04C (SA3L06B) 工作电压 (AC) 13中Ac0V-15%+10%5060H 工作温度:0~40℃存贮温度:·40~50℃湿度:小于80%(无结露) 使用环境 振动:小于0.5G(4.9ms2),10~60H(非连续运行) 转矩一转速图(T—M 图1 图2A(图2B) 图3A(图3B) B 曰9 30 额定转短m13 24 3.3 Amm) 128 150 165 Bmm 500 500 500

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    2019-09-05
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