施耐德PLC Modicon Premium伺服模块手册.pdf

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施耐德PLC Modicon Premium伺服模块手册。
目录 安全信息 关于本书 13 部分 I Premium plc中的伺服驱动器轴控.. 章1简介 电机操作轴控范围简介 轴控模块提供的功能 章2 TSX CAY模块简介 25 般信息 物理描述 章3功能 29 轴命令的电路图 30 命令处理 31 绝对编码器与TsⅩCAY模块的兼容性 章4设置方法 33 安装阶段概述. 34 内插实现方法 章5说明性示例 39 示例描述 先决条件和方法 示例中使用的变量的声明 对初步处理进行编程 47 对SFC进行编程 50 转换编程 动作编程 对后处理进行编程 TSX CAY模块配置 内插器配置 参数调整 使用手动模式 64 调试 保存 3501400505/2010 部分Ⅱ TSX CAY轴命令模块 67 章6实现 6.1一般信息 70 所需的标准配置 安装过程 72 接线的一般注意事项 6.2选择编码器 74 编码器选择 6.3连接速度参考信号 76 信号标示.. 77 使用 TSX CAP S9连接 使用 TSX CDP611条连接 使用 TELEFAST预接线系统连接端子 80 sUB-D连接器针与 TELEFAST端子之间的对应关系 81 TAP MAS连接设备 82 使用 TAP MAS设备连接变量 83 6.4连接计数信号 84 连接计数信号 8 连接递增编码器 87 连接绝对SS编码器 连接编码器电源 89 6.5接线附件 90 编码器连接附件 91 有关FRB类型的12针连接器的信息 92 TSX TAP S1505安装和尺寸 93 连接绝对编码器∥通过具有ABE-7CPA11适配器的 TELEFAST 95 连接到 NUM MDLA变速控制器 96 6.6在不使用变速控制器的情况下连接传感器/预执行器和电源模块 97 般信息 98 TELEFAST连接和接线附件 100 TELEFAST上信号的可用性 101 传感器与辅助输入及其电源的连接示例。 102 TELEFAST端了块与模块的HE10连接器之间的对应关系 103 使用 TSX CDP301或501条连接 105 接线注意事项 6.7连接变速控制器信号 108 言号标示 109 使用 TELEFAST预接线系统连接 110 TELEFAST端子与HE10连接器之间的对应关系 111 3501400505/2010 章7 TSX CAY的特性和维护 113 7.1模块的电气特性 114 般特性 115 模拟量输出特性 116 计数输入的特性 117 辅助输入的特性 119 Qo反射输出的特性 12 监控传感器/预传感器电压 变速控制器输入的特性 124 继电器输出特性 125 2模块状态视图 126 模式显示 126 部分Ⅲ独立轴 129 章8对轴控进行编程. 131 对独立轴进行编程. 133 操作模式 134 编写 SMOVE功能(在自动模式下 135 输入 SMOVE功能参数 136 SMOVE功能参数描述 137 SMOVE功能的指令代码 140 使用受限机的基本运动的描述 142 使用无限机时的基本运动的描述 144 对运动到不停止位置进行编程 147 对"运动到位置,停止"进行编程 对在检测到事件之前一直运动进行编程 对简单操作命令进行编程 151 对参考点进行编程 154 对事件的即时参考点进行编程 如何对运动停止进行编程 157 对强制参考点进行编程 对等待事件进行编程 159 对存储事件的当前位置进行编程 运动命令排序 对动态重新校准功能进行编程 从动于另一个 TSX CAYX1轴的运动 从动于另一个TSⅩCAYx2轴的运动 170 从动于外部设定点的运动 173 延期 PAUSE功能.. 174 分步模式 176 馈给保持功能 178 使用独立轴进行事件处理 管理操作模式 182 故障笞理 183 3501400505/201o 5 外部硬件故障的描述 186 应用故障的描述 189 命令被拒绝故障的描述 193 管理手动模式 194 可视运动命令 196 增量运动命令 198 参考点命令 199 强制参考点命令 200 取消参考命令 20 参考和偏移计算命令 202 管理回路控制禁用模式(D|RDFⅣVE) 203 管理测量模式(关 章9轴控配置 207 轴控模块配置屏幕的描述 208 轴类型 210 编码器类型 211 初始精度 214 测量单位 215 上限和下限 模数 219 最高速度 220 最大设定点 221 事件 222 反转 223 序列控 制 224 最大加速度或最大减速度 0轴位置的从动 226 事件输入 228 参考点 重新校准 234 故障遮蔽 235 确认配置参数 236 章10调整独立轴 237 调整之前的初始准备工作 调整反转参数 239 轴控模块调整屏幕的描述 240 调整编码器偏移 243 调整精度 244 回路控制参数的描述 246 调整回路控制参数 249 运动控制参数描述 252 命令参数描述 停止控制参数描述 256 监控参数的调整 257 3501400505/2010 手动模式参数的描述 与主轴/从轴关联的参数 259 确认调整参数 261 保存/恢复调整参数 在线重新配置 263 章11调试独立轴控程序. 265 调试原理 266 调试屏幕用户界面 267 调试屏幕的描述 269 测量模式(关) 271 回路控制禁用模式(目录驱动器) 272 手动模式(菜单) 275 自动模式(自动) 278 通道诊断 282 归档和文档 章12操作. 285 人机界面设计 章13诊断和维护 287 故障和命令可执行性监控 288 诊断帮助 章14其他功能 291 尺寸学习 291 章15独立轴专用应用的语言对象. 295 轴专用功能的语言对象简介 296 与应用专用功能关联的隐式交换语言对象 297 与应用专用功能关联的显式交换语言对象 298 使用显式对象管理交换和报告 300 T AXIS AUTO类型的|ODDT的隐式交换內部命令对象 T AXIS AUTO类型的ODDT的内部状态对象(隐式交换) 305 T AXIS AUTO类型的|ODDT的内部状态对象(显式交换) TA×S_STD类型的10DDT的内部命令对象(隐式交换) 308 T AXIS STD类型的ODDT的内部状态对象(隐式交换) 310 TAⅪSSTD类型的ODDT的内部状态对象(显式交换) 312 AXIS STD类型的ODDT的调整参数对象(显式交换 315 处理器与轴控模块之问的交换. TSX CAY模块通道 318 CMD FLT代码错误列表 319 类型为 T GEN MOD的|ODDT的语言对象的详细信息 323 部分Ⅳ内插轴 325 章16内插简介 327 有关内插功能的一般信息 327 3501400505/201o 章17内插编程 331 对内插运动进行编程 332 输入ⅩMOVE功能参数 333 XMOVE功能参数描述 XMOVE功能的指令代码 337 基本运动的描述 339 对运动到不停止位置进行编程 340 对"运动到位置,停止"进行编程 341 对在检测到事件之前一直运动进行编程 对等待事件进行编程 344 对PREF1寄存器初始化进行编程 345 接受的常规条件 346 运动命令排序 347 并发 XMOVE和 SMOVE功能 351 内插器通道自动模式 内插轴的事件处理 353 故障管理 命令被拒绝故障的描述 357 管理测量模式(关) 358 章18内插配置 359 访问内插参数配置屏幕 360 输入内插参数 361 章19调整内插轴 363 访问内插调整参数 364 加速度配置文件 交叉点 367 章20调试内插轴控程序 373 内插轴控程序的调试原理 测量模式(关) 375 自动模式(自动) 内插诊断 380 章21内插轴专用应用的语言对象 383 TⅠ NTERPO STD类型|○DDT的隐式交换内部命令对象 384 T INTERPO STD类型|ODDT的隐式交换内部状态对象 内部状态对象 T INTERPO STD类型ODDT的内部状态对象(显式交 换) 386 T INTERPO STD类型|ODDT的调整参数对象(显式交换)., 389 内插的 CMD FLT代码错误列表 390 部分Ⅴ“飞剪”实用程序 393 章22“飞剪”实用程序简介 395 “飞剪”实用程序简介 395 3501400505/2010 章23配置“飞剪”实用程序 39 如何访问“飞剪”实用程序的配置参数 398 配置参数描述 400 章24编程“飞剪”实用程序 403 编程“飞剪”实用程序原理 404 编程“飞剪”实用程序:SMOⅤE功能 405 章25调整“飞剪”实用程序 409 如何访问“飞剪"实用程序的调整屏幕 410 调整参数描述 各种切割类型的应用程序 414 飞剪”实用程序的备忘录 416 术语表 419 索引 423 3501400505/201o 3501400505/2010

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