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安川_W1000系列补充说明书.pdf

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安川_W1000系列补充说明书pdf,安川_W1000系列补充说明书 1).根据一定运行时间经过切换电机安川系统的 PI 反馈值(流量及压力)的变化小，泵不进行增减的场合,为了防止特定泵的运行时间不均衡,经过 S8-07[驱动泵最大连续驱动时间]的泵,与其他停止中的泵相切换。 (1) S8-01=1(可变速泵固定方式)的场合商用泵→商用泵切换 (2) S8-01=2(可变速泵循环方式(二点方式))的场合 (a) 仅运行可变速泵 1 台可变速泵→可变速泵切换 (b) S8-14=0 「商用泵停止」＋「可变速泵⇒商用泵」＋「可变速泵新追加」 (c) S8-14=1 「可变速泵停止」＋「商用泵⇒可变速泵」＋「商用泵新追加」 (3) S8-01=3(可变速泵循环方式(一点方式))的场合 (a) 可变速泵仅 1 台运行中可变速泵→可变速泵切换 (b) S8-14=0 「商用泵停止」＋「可变速泵⇒商用泵」＋「可变速泵新追加」 (c) S8-14=1 「可变速泵停止」＋「商用泵⇒可变速泵」＋「商用泵新追加」 2).停止时的动作选择安川停止指令被输入时,根据 S8-13(泵时序的停止动作选择)的设定值停止系统。另外,特定的泵时序故障(HFb、LFb、nSS、LoP)、或者根据选择成非常停止的报警检出时,依照 S8-30(泵时序异常检出时动作选择)的设定值停止系统。 ●通常停止时 S8-13 名称内容 0 全泵停止 (自由运行停止) 变频器驱动电机自由运行停止。各泵指令全部变为 OFF 状态。 1 减速停止 (随着泵的减少而停止) PI 控制的指令变为 0 状态的减速。 PI 反馈丧失无法使用 PI 控制减速的场合,全泵一齐停止。根据各切换方式的泵减少方法,逐台减少。 ●根据泵时序故障的停止时 S8-30 名称内容 0 全泵停止 (自由运行停止) 变频器驱动电机自由运行停止。各泵指令全部变为 OFF 状态。 1 减速停止 (随着泵的减少而停止) PI 控制的指令变为 0 状态的减速。 PI 反馈丧失无法使用 PI 控制减速的场合,全泵一齐停止。根据各切换方式的泵减少方法,逐台减少。
输出电压遍减率 SI-04(50%以上的负载 (20%)以上的负载 1-03(20%)以下的鱼载最低输出频率中间输出频率输出频率图1.1.1输出电压递减率 ■S1-05输出电压恢复时间常数设定输出电压控制时的电压恢复时问常数 Ne 名称设定范围出厂值 S10 输出电压恢复感度时间常数 0.000-3.000s ■S1-06冲击负载发生时的输出电压恢复时间常数设定冲击负载发生时的电压恢复时间常数。设定冲計负载电压发生时(输出转矩超过S-04的值时)的电压恢复时间常数。名称设定范围出厂值 S1067击负载发生时的电压恢复时间常数 C.000~1.000s ■S1-10静音控制时的输出缺相(LF)检出值设定静音控制时的输岀缺相①LF)检出值。通常尢需设定静音控制时误检出输岀缺相的场合,请以10.0%依次下降设定值名称设定范围出厂值 S1-10静音控制时的输出缺相LF)检出值 10.0~100.0% 100.0 TMCH WV1000-0013/58 1-2P控制2(S2: Secondary PI) PI控制2是,与电机控制用的PⅠ控制(b5)独立的PI(比例,积分)控制器,可作为压力或温度等控制来使用。功能的详细请参照PI控制(b5)。 PI目砾值 P2输出下限值打炽分混制计算炽分上限=最小值3-08,53-09-P12P分习分下限最小值:06,3309P12P分) 信地址000H <2>P12无效信号输入的情况下PI2的积分恒积分值=s3-10 输出值 U5-1 2日枟值 S3-08 s3-0 PI2限制值c1 PI2输出上限值 8 S3-C6 33-11-0 P12比例增益值 A+yt++团 13-02H3-6; P12输出下限值拟垦端子 3-10=25 P12积分保持数字量输入端子0N 数字量输入端子0N 数字量输入 P1侧值图1.2.1PI2框图 ■S3-01PI2选择 PI2功能是与PI控制(b5)独的PI(比例、积分)控制功能。选择此功能的有效/无效。 No 名称设定范围出厂值 S3-01|P12选择 0~3 0 0:无效 1:常时有效 2:运行中有效 3:频率输出中(除了运行中、零速中、基极封锁中、直流制动中等状态) ■S3-02PI2设定/显示的任意显示设定 PI2输入100%时的希望设定/显示的值。另外,通过S3-03设定小数点的位置。名称设定范围出厂值 S3-02P12设定/显示的任意显示设定 0~60000 10000 ■S3-03PI2设定/显示的小数点后位数设定PI2设定/显示的小数点后位数。名称设定范围出厂值 S3-03P12设定/显示的小数点后位数 0~3 2 0:整数 1:小数点后1位 2:小数点后2位 3:小数点后3位 TMCH W1000-0011/58 ■S3-04PT2设定/显示的单位选择设定PI2的设定/显示单位 N 名称设定范围出厂值 S3-04|P2的设定/显示的单位选择 0~15 0: Inch of water ( wc) 1: Pounds per square inch (PSI) 2: Gallons per minute (GPM) 3:Degrees Fahrenheit (F) 4: Cubic feet per minute (CFM) 5: Cubic meters per hour (CH) 6: Liters per hour (LPh) 7: Liters pe er secon d (LPS 8: Bar(Bar 9: Pascals( Pa) 10: Degrees Celsius (C 1: Meters (Mtr)(Ft: Feet) 12: Liters per minute (LPm) 13: Cubic meters per minute(CMM) 14: No unit 15: Percentage ( ■S3-05PI2目标值设定PI2目标值。设定值的最大值、位数、单位是按照S3-02~S3-04的设定。名称设定范围出厂值 S3-05P12目标值 C.00~600.00% 0.00 ■S3-06PI2的比例增益设定PI2的比例增益。如果设定值0.00的场合,P控制为无效。 No 名称设定范围出厂值 S3-06P12的比例增常 0.00-25.00 1.00 ■S307PI2的积分时间常数设定PI2的积分时间常数。如果设定值0.0的场合,控制为无效 Ne 名称没定范围出厂值 S3-07P12的积分时间常数 0.0~360.0s 1.0s TMCH WV1000-0015/58 ■S3-08P2积分时间(I)的上限值设定PI2积分控制(Ⅰ)后输出的上限值。名称设定范围出厂值 S3-08P12积分时间(I)的上狠值 0.0~100.0% 100.0% ■S3-09PI2的上限值为了使PI控制运算后的值不超过一定量,设定上限值。名称设定范围出厂值 PI2的上限值 0.0~100.0 100.0% ■S3-10PI2的下限值为了使PI控制运算后的值不小于一定量,设定下限值名称设定范围出厂值 S3-10P12的卜限值 100.0~-100.0% ■S3-11PI2输出的特性选择可实现PI2输出的极性反转。 No 名称设定范围出厂值 S3-11P12出的特性选择 0,L 0:正特性 PI2输入为负时,PI2输出増加。(正特性) 1:反特性 PI2输入为负时,PI2输出减少。(反特性) ■S3-12PI2无效时的输出选择可选择PI2无效时的PI2输出值。 Ne 名称设定范围出厂值 S3-12P12无效时的输出选择 0~2 0:无输出(0%) 1:下限限制值(S3-10) 2:PI2目标值 TMCH W1000-0016/58 ■S3-13PI2反馈检出低值设定PI2反馈检出低值。如果反馈信号低的状态持续S3-14屮设定的时间,则检岀反馈低值。设定的最大值、位数、单位是按照S3-02~S3-04的设定 N 名称设定范围出厂值 S3-13P12反馈检出低值 0.0~600.00 0.00% PI2反馈(U5-18) S3-14 PI2反馈低值检出时间多功能接点输出 PI反馈检出低值 H2□口=/1 True P2低反馈桧出 S3-l6 PI2反馈高值检出时间 QY False 多功能接点输出卩Ⅰ反馈检出高值 mcr H2口口=72 True P2高反馈桧出图1.2.2PI2反馈检出值 ■S3-14PI2反馈低值检出时间卩I2反馈低于S3-13设定的检出值时,对检出反馈低值状态为止的时间进行设定。 0 名称设定范围出厂值 S3-14P12反馈低值检出时间 0.0~25,58 1.0s ■S3-15PI2反馈高值检出值设定PI2反馈高值的检岀值。如果反馈信号高的状态持续S3-16中设定的时间,则检岀反馈高值。设定的最大值、位数、单位是按照S3-02~S3-04的设定。名称设定范围出厂值 S3-15P12反馈高值检出值 0.0~600.00% 100.00% ■S3-16PI2反馈高值检出时间 PI2反馈高于S3-15所设定的检出值,对检出反馈高值状态为止的时间进行设定。 No 名称设定范围出厂值 S3-16P12反馈高值检出时间 0.0~25,5s TMCH W1000-0017/58 ■S3-17PI2反馈值检出条件选择设定PI2反馈值检出有效的条件。名称设定范围出厂值 S3-17P12反馈值检出条件选择 0 0:PI2控制有效时 1:常时有效 ◆监视本功能迫加了以下的监视。名称多功能模拟量输出时的输出信号值显示单位 U5-17P12目标值 U5-18P12反馈值 S302 S304 U5-19p2输入 U5-20P2输出 ◆ MEMOBUS寄存器本功能追加了以下的 MEMOBUS用的寄存器。 MEMOBUS地址 CHEX 内容 000D PI2目标值100%比例(10000=S3-02) 比例选择指令选择设定 bit0约范围 bit1|P目标值输入1:来自业MBs的目标值有效 bt2专矩指令/转矩限制值输入1;米自 MEMOBUS的目标值有效 bit3转矩补偿输入1:米白 MEMOBUS设定值有效 000F bit4P2目标输入1:MMBS的目标值有效 bit5-B预约范围 bitC广播式发送数据釣端子S5输入1:有效0:无效 bitn厂播式发送数据的端∫S6输入1:有效0:无效 bitE广捅式发关数据的端子S7输入1:有效0:无效 bitF|广播式发送数据的端子S8输入1:有效0:无效 ◆多功能接点输入(H1-口口) 本功能追加了以下的多功能接点输入 H1-口口的设控制模式定值功能内容 V/f A8PI2无效(N.0.) 闭:PI2功能无效 PI2无效时的P输出值,可在5312中选择 A9P2无效(NC.) 闭:P2功能有效 12无效时的P1输出值、可在S3-12中选择 AP2转闭:P2功能输入的符与反转 ABPT2积分复位闭:PI2功能的积分复位 O ACPI积分保持闭P功能的积分保持闭:不使用P控制(b5)功能的P增益(b5-02)积分时问参数 P2参数选择而用PT2功能的P增益(S3-06)、积分时间参但仅在PI2功能无效(S3-01=0)时有效 TMCH W1000-0018/5 ◆多功能接点输出(H-口口) 本功能追加了以下多功能接点输出。 H2-口口的控制棋式设定值功能内容 V/f 1PI2反馈低值闭:PI2反馈低值 2PI2反馈高值闭:PI2反馈高值 ◆多功能模拟量输入(H3-02/H3-05/H3-10) 本功能追加了以下多功能模拟量输入 H3-口口的控制模式设定值功能内容 V/f 25P2目标值 100%:S3-02 26PI2反馈值 00%:S3-02 1-3紧急强制运行 N紧急强制运行是,来白外部端子输入紧急强制运行指令(1-口=A、或BO)时强制运行的功能。如果输入紧急强制运行的场合,S6-02=0时以S6-01频率输出频率来运行,S6-02=1时以已选择的频率指令来运行(根据选择b1-01 Local/ Remote)。如果没有设定 Drive enable(H1-□口=6A)的场合,紧急强制运行仅在未输入 Drive enable时有效。若输入 Drive enable的场合,紧急制运行为无效,或紧急强制运行中的场合就会停止。如果同时输入紧急强制运行(H1口=AF)和(H1-口口=BO)场合,可检出外部故障(EF) (注意)·本玏能即使检出故障中也是,最优先的进行运行。除了紧急运行时以外,请不要使用使能信号强制运转指令运转指令者令须率强制运转率输出须率图1..1 Drive enable(1-冂冂=6A)设定时的紧急强制运行时序图 ■S6-01紧急强制运行频率设定紧急强制运行时的频率指令值。 Ne 名称设定范围出厂值 S6-01紧急强制运行速度 0.00~200.00Hz 0.00Hz TMCH WV1000-0019/58 ■S6-02紧急强制运行指令选择选择紧急强制运行时的频率指令权。名称设定范围出厂值 S6-02紧急强制运行指令 0:S6-01设定值 1:选择中的频率指令值 ◆多功能接点输入(H1-口口本功能追加了以下多功能接点输入 H1-口口的控制模式设定值功能内容 v/f A 紧急强制运行(正转) 紧急强制运行(正转) B0紧急强制运行(反转) 闭:紧急强制运行(反转) ◆轻故障、警告本功能追加了以下轻故障、警告。发生轻故障、警告时,显示在操作器的文字闪烁。操作器显示 (MEMOBUS 轻故障名 EoF 紧急强制运行(转)中 EOF EmergoverrideFWD (67H (67) 从输入端子输入了紧急强制运行(H1-口彐=AF) 原因对策轻故障输出 (H2-口囗=10) 输入端子(H-口=AF)闭状态 →确认是否输入为输入端子的紧急强制运行(正转) 有输入端子出玩枚隨。 →更换基板或变频器。关于更换基板,请咨泊本公司的代理店或销售担当操作器显示 (MEMOBUS 轻故障名 Eor 紧急强制运行反转)中 Eor EmergOverridereⅤ (68HD) 从输入端子输入了紧急强制运行(H1-口彐=B0)。原因对策轻故障输出 H2-口口=10) 入端子-口口=B0)闭状态确认是否输入为输入端子的紧急强制运行(反转) 户更换基板或变频器。关于更换基板,请咨询木公司代理店或有输入端子出玩故。销售担当 TMCH W1000-00110/58

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