安川_W1000系列补充说明书.pdf

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安川_W1000系列补充说明书pdf,安川_W1000系列补充说明书 1).根据一定运行时间经过切换电机       安川系统的 PI 反馈值(流量及压力)的变化小,泵不进行增减的场合,为了防止特定泵的运行时间不均衡,经过 S8-07[驱动泵最大连续驱动时间]的泵,与其他停止中的泵相切换。   (1) S8-01=1(可变速泵固定方式)的场合 商用泵→商用泵切换   (2) S8-01=2(可变速泵循环方式(二点方式))的场合 (a) 仅运行可变速泵 1 台 可变速泵→可变速泵切换   (b) S8-14=0 「商用泵停止」 + 「可变速泵⇒商用泵」 + 「可变速泵新追加」   (c) S8-14=1 「可变速泵停止」 + 「商用泵⇒可变速泵」 + 「商用泵新追加」   (3) S8-01=3(可变速泵循环方式(一点方式))的场合 (a) 可变速泵仅 1 台运行中 可变速泵→可变速泵切换   (b) S8-14=0 「商用泵停止」 + 「可变速泵⇒商用泵」 + 「可变速泵新追加」   (c) S8-14=1 「可变速泵停止」 + 「商用泵⇒可变速泵」 + 「商用泵新追加」  2).停止时的动作选择       安川停止指令被输入时,根据 S8-13(泵时序的停止动作选择)的设定值停止系统。 另外,特定的泵时序故障(HFb、LFb、nSS、LoP)、或者根据选择成非常停止的报警检出时,依照 S8-30(泵 时序异常检出时动作选择)的设定值停止系统。    ●通常停止时 S8-13 名称 内容  0  全泵停止 (自由运行停止)  变频器驱动电机自由运行停止。 各泵指令全部变为 OFF 状态。  1  减速停止 (随着泵的减少而停止)  PI 控制的指令变为 0 状态的减速。 PI 反馈丧失无法使用 PI 控制减速的场合,全泵一齐停止。 根据各切换方式的泵减少方法,逐台减少。   ●根据泵时序故障的停止时 S8-30 名称 内容  0  全泵停止 (自由运行停止)  变频器驱动电机自由运行停止。 各泵指令全部变为 OFF 状态。  1  减速停止 (随着泵的减少而停止)  PI 控制的指令变为 0 状态的减速。 PI 反馈丧失无法使用 PI 控制减速的场合,全泵一齐停止。 根据各切换方式的泵减少方法,逐台减少。
输出电压遍减率 SI-04(50%以上的负载 (20%)以上的负载 1-03(20%)以下的鱼载 最低输出频率 中间输出频率 输出频率 图1.1.1输出电压递减率 ■S1-05输出电压恢复时间常数 设定输出电压控制时的电压恢复时问常数 Ne 名称 设定范围 出厂值 S10 输出电压恢复感度时间常数 0.000-3.000s ■S1-06冲击负载发生时的输出电压恢复时间常数 设定冲击负载发生时的电压恢复时间常数。 设定冲計负载电压发生时(输出转矩超过S-04的值时)的电压恢复时间常数。 名称 设定范围 出厂值 S1067击负载发生时的电压恢复时间常数 C.000~1.000s ■S1-10静音控制时的输出缺相(LF)检出值 设定静音控制时的输岀缺相①LF)检出值。通常尢需设定 静音控制时误检出输岀缺相的场合,请以10.0%依次下降设定值 名称 设定范围 出厂值 S1-10静音控制时的输出缺相LF)检出值 10.0~100.0% 100.0 TMCH WV1000-0013/58 1-2P控制2(S2: Secondary PI) PI控制2是,与电机控制用的PⅠ控制(b5)独立的PI(比例,积分)控制器,可作为压力或温度等控制来使 用。功能的详细请参照PI控制(b5)。 PI目砾值 P2输出下限值 打 炽分混制计算 炽分上限=最小值3-08,53-09-P12P分 习分下限最小值:06,3309P12P分) 信地址000H <2>P12无效信号输入的情况下PI2的积分恒 积分值=s3-10 输出值 U5-1 2日枟值 S3-08 s3-0 PI2限制值c1 PI2输出上限值 8 S3-C6 33-11-0 P12比例增益值 A+yt++团 13-02H3-6; P12输出下限值 拟垦端子 3-10=25 P12积分保持 数字量输入端子0N 数字量输入端子0N 数字量输入 P1侧值 图1.2.1PI2框图 ■S3-01PI2选择 PI2功能是与PI控制(b5)独的PI(比例、积分)控制功能。选择此功能的有效/无效。 No 名称 设定范围 出厂值 S3-01|P12选择 0~3 0 0:无效 1:常时有效 2:运行中有效 3:频率输出中(除了运行中、零速中、基极封锁中、直流制动中等状态) ■S3-02PI2设定/显示的任意显示设定 PI2输入100%时的希望设定/显示的值。另外,通过S3-03设定小数点的位置。 名称 设定范围 出厂值 S3-02P12设定/显示的任意显示设定 0~60000 10000 ■S3-03PI2设定/显示的小数点后位数 设定PI2设定/显示的小数点后位数。 名称 设定范围 出厂值 S3-03P12设定/显示的小数点后位数 0~3 2 0:整数 1:小数点后1位 2:小数点后2位 3:小数点后3位 TMCH W1000-0011/58 ■S3-04PT2设定/显示的单位选择 设定PI2的设定/显示单位 N 名称 设定范围 出厂值 S3-04|P2的设定/显示的单位选择 0~15 0: Inch of water ( wc) 1: Pounds per square inch (PSI) 2: Gallons per minute (GPM) 3:Degrees Fahrenheit (F) 4: Cubic feet per minute (CFM) 5: Cubic meters per hour (CH) 6: Liters per hour (LPh) 7: Liters pe er secon d (LPS 8: Bar(Bar 9: Pascals( Pa) 10: Degrees Celsius (C 1: Meters (Mtr)(Ft: Feet) 12: Liters per minute (LPm) 13: Cubic meters per minute(CMM) 14: No unit 15: Percentage ( ■S3-05PI2目标值 设定PI2目标值。 设定值的最大值、位数、单位是按照S3-02~S3-04的设定。 名称 设定范围 出厂值 S3-05P12目标值 C.00~600.00% 0.00 ■S3-06PI2的比例增益 设定PI2的比例增益。如果设定值0.00的场合,P控制为无效。 No 名称 设定范围 出厂值 S3-06P12的比例增常 0.00-25.00 1.00 ■S307PI2的积分时间常数 设定PI2的积分时间常数。如果设定值0.0的场合,控制为无效 Ne 名称 没定范围 出厂值 S3-07P12的积分时间常数 0.0~360.0s 1.0s TMCH WV1000-0015/58 ■S3-08P2积分时间(I)的上限值 设定PI2积分控制(Ⅰ)后输出的上限值。 名称 设定范围 出厂值 S3-08P12积分时间(I)的上狠值 0.0~100.0% 100.0% ■S3-09PI2的上限值 为了使PI控制运算后的值不超过一定量,设定上限值。 名称 设定范围 出厂值 PI2的上限值 0.0~100.0 100.0% ■S3-10PI2的下限值 为了使PI控制运算后的值不小于一定量,设定下限值 名称 设定范围 出厂值 S3-10P12的卜限值 100.0~-100.0% ■S3-11PI2输出的特性选择 可实现PI2输出的极性反转。 No 名称 设定范围 出厂值 S3-11P12出的特性选择 0,L 0:正特性 PI2输入为负时,PI2输出増加。(正特性) 1:反特性 PI2输入为负时,PI2输出减少。(反特性) ■S3-12PI2无效时的输出选择 可选择PI2无效时的PI2输出值。 Ne 名称 设定范围 出厂值 S3-12P12无效时的输出选择 0~2 0:无输出(0%) 1:下限限制值(S3-10) 2:PI2目标值 TMCH W1000-0016/58 ■S3-13PI2反馈检出低值 设定PI2反馈检出低值。如果反馈信号低的状态持续S3-14屮设定的时间,则检岀反馈低值。设定的最大值 、 位数、单位是按照S3-02~S3-04的设定 N 名称 设定范围 出厂值 S3-13P12反馈检出低值 0.0~600.00 0.00% PI2反馈(U5-18) S3-14 PI2反馈低值检出时间 多功能接点输出 PI反馈检出低值 H2□口=/1 True P2低反馈桧出 S3-l6 PI2反馈高值检出时间 QY False 多功能接点输出 卩Ⅰ反馈检出高值 mcr H2口口=72 True P2高反馈桧出 图1.2.2PI2反馈检出值 ■S3-14PI2反馈低值检出时间 卩I2反馈低于S3-13设定的检出值时,对检出反馈低值状态为止的时间进行设定。 0 名称 设定范围 出厂值 S3-14P12反馈低值检出时间 0.0~25,58 1.0s ■S3-15PI2反馈高值检出值 设定PI2反馈高值的检岀值。如果反馈信号高的状态持续S3-16中设定的时间,则检岀反馈高值。设定的最 大值、位数、单位是按照S3-02~S3-04的设定。 名称 设定范围 出厂值 S3-15P12反馈高值检出值 0.0~600.00% 100.00% ■S3-16PI2反馈高值检出时间 PI2反馈高于S3-15所设定的检出值,对检出反馈高值状态为止的时间进行设定。 No 名称 设定范围 出厂值 S3-16P12反馈高值检出时间 0.0~25,5s TMCH W1000-0017/58 ■S3-17PI2反馈值检出条件选择 设定PI2反馈值检出有效的条件。 名称 设定范围 出厂值 S3-17P12反馈值检出条件选择 0 0:PI2控制有效时 1:常时有效 ◆监视 本功能迫加了以下的监视。 名称 多功能模拟量输出时的 输出信号值 显示单位 U5-17P12目标值 U5-18P12反馈值 S302 S304 U5-19p2输入 U5-20P2输出 ◆ MEMOBUS寄存器 本功能追加了以下的 MEMOBUS用的寄存器。 MEMOBUS地址 CHEX 内容 000D PI2目标值100%比例(10000=S3-02) 比例选择指令选择设定 bit0约范围 bit1|P目标值输入1:来自业MBs的目标值有效 bt2专矩指令/转矩限制值输入1;米自 MEMOBUS的目标值有效 bit3转矩补偿输入1:米白 MEMOBUS设定值有效 000F bit4P2目标输入1:MMBS的目标值有效 bit5-B预约范围 bitC广播式发送数据釣端子S5输入1:有效0:无效 bitn厂播式发送数据的端∫S6输入1:有效0:无效 bitE广捅式发关数据的端子S7输入1:有效0:无效 bitF|广播式发送数据的端子S8输入1:有效0:无效 ◆多功能接点输入(H1-口口) 本功能追加了以下的多功能接点输入 H1-口口的设 控制模式 定值 功能 内容 V/f A8PI2无效(N.0.) 闭:PI2功能无效 PI2无效时的P输出值,可在5312中选择 A9P2无效(NC.) 闭:P2功能有效 12无效时的P1输出值、可在S3-12中选择 AP2转 闭:P2功能输入的符与反转 ABPT2积分复位 闭:PI2功能的积分复位 O ACPI积分保持 闭P功能的积分保持 闭:不使用P控制(b5)功能的P增益(b5-02)积分时问参数 P2参数选择 而用PT2功能的P增益(S3-06)、积分时间参 但仅在PI2功能无效(S3-01=0)时有效 TMCH W1000-0018/5 ◆多功能接点输出(H-口口) 本功能追加了以下多功能接点输出。 H2-口口的 控制棋式 设定值 功能 内容 V/f 1PI2反馈低值 闭:PI2反馈低值 2PI2反馈高值 闭:PI2反馈高值 ◆多功能模拟量输入(H3-02/H3-05/H3-10) 本功能追加了以下多功能模拟量输入 H3-口口的 控制模式 设定值 功能 内容 V/f 25P2目标值 100%:S3-02 26PI2反馈值 00%:S3-02 1-3紧急强制运行 N紧急强制运行是,来白外部端子输入紧急强制运行指令(1-口=A、或BO)时强制运行的功能。如果输入 紧急强制运行的场合,S6-02=0时以S6-01频率输出频率来运行,S6-02=1时以已选择的频率指令来运行(根据 选择b1-01 Local/ Remote)。 如果没有设定 Drive enable(H1-□口=6A)的场合,紧急强制运行仅在未输入 Drive enable时有效。若输 入 Drive enable的场合,紧急制运行为无效,或紧急强制运行中的场合就会停止。 如果同时输入紧急强制运行(H1口=AF)和(H1-口口=BO)场合,可检出外部故障(EF) (注意)·本玏能即使检出故障中也是,最优先的进行运行。除了紧急运行时以外,请不要使用 使能信号 强制运转指令 运转指令 者令须率 强制运转率 输出须率 图1..1 Drive enable(1-冂冂=6A)设定时的紧急强制运行时序图 ■S6-01紧急强制运行频率 设定紧急强制运行时的频率指令值。 Ne 名称 设定范围 出厂值 S6-01紧急强制运行速度 0.00~200.00Hz 0.00Hz TMCH WV1000-0019/58 ■S6-02紧急强制运行指令选择 选择紧急强制运行时的频率指令权。 名称 设定范围 出厂值 S6-02紧急强制运行指令 0:S6-01设定值 1:选择中的频率指令值 ◆多功能接点输入(H1-口口 本功能追加了以下多功能接点输入 H1-口口的 控制模式 设定值 功能 内容 v/f A 紧急强制运行(正转) 紧急强制运行(正转) B0紧急强制运行(反转) 闭:紧急强制运行(反转) ◆轻故障、警告 本功能追加了以下轻故障、警告。 发生轻故障、警告时,显示在操作器的文字闪烁。 操作器显示 (MEMOBUS 轻故障名 EoF 紧急强制运行(转)中 EOF EmergoverrideFWD (67H (67) 从输入端子输入了紧急强制运行(H1-口彐=AF) 原因 对策 轻故障输出 (H2-口囗=10) 输入端子(H-口=AF)闭状态 →确认是否输入为输入端子的紧急强制运行(正转) 有 输入端子出玩枚隨。 →更换基板或变频器。关于更换基板,请咨泊本公司的代理店 或销售担当 操作器显示 (MEMOBUS 轻故障名 Eor 紧急强制运行反转)中 Eor EmergOverridereⅤ (68HD) 从输入端子输入了紧急强制运行(H1-口彐=B0)。 原因 对策 轻故障输出 H2-口口=10) 入端子-口口=B0)闭状态 确认是否输入为输入端子的紧急强制运行(反转) 户更换基板或变频器。关于更换基板,请咨询木公司代理店或 有 输入端子出玩故。 销售担当 TMCH W1000-00110/58

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