丹纳赫 F21系列交换编码器是一种用于旋转角度测量的精密设备，可以将角位移转换成电信号。它具有尺寸紧凑、高分辨率、高精度、耐高温以及高频响应等特点，适用于多种工业环境中的伺服系统。以下是针对丹纳赫 F21系列交换编码器的主要知识点：
1. 编码器类型与功能：F21系列交换编码器具有增量式编码器的功能，并且有换向选项。编码器采用光学技术，有1024或2048个脉冲/转（PPR）的增量分辨率，以及带有8或10个极性的换向通道。
2. 分辨率与精确度：分辨率最高可达2048个脉冲/转，增量式的精度为±2.5弧分（从一个边缘到另一个边缘的最大误差）。换向精度为±6弧分。对于CCW（逆时针）旋转的电机轴，B相对于A领先90度，U领先V和W各120度。边缘间隔A到B最小为45度。
3. 指数通道：指数通道到U通道的公差为+/-1度机械公差，指数脉冲宽度为90度，由A和B门控。
4. 电气特性：输入功率要求为5VDC±10%在最大100mA（包括增量和换向，不包括输出负载）。输出信号有增量式26LS31差分线驱动器，电流最大40mA；换向信号可以是带有2.0kΩ上拉电阻的开集电极，最大8mA，或者是26LS31差分线驱动器，电流最大40mA。频率响应最高可达300kHz。
5. 机械特征：编码器外部直径最大为2.062英寸（52.4mm），高度最大为1.01英寸（25.65mm）。外壳由铸铝制成，伺服环使用玻璃强化工程树脂，中心轴为黄铜材料，薄盘为0.030英寸（0.76mm）厚的玻璃。转动惯量为2.66X10^-4 in-oz-sec^2（18.8gm-cm^2）。轴孔直径为0.50英寸（12.7mm），公差为+0.001"/-0.000" (+0.025mm/-0.000mm)。配对轴径向跳动不超过0.002英寸（0.05mm），轴向移动不超过±0.010英寸（±0.25mm）。安装方式是直径为2.062英寸（52.4mm）的伺服环带有内置柔性（等同于21号煎饼式解析器）。
6. 环境与运行条件：工作温度范围是0°C到+120°C，存储温度也是0°C到+120°C。抗冲击能力为50Gs持续6毫秒，抗振性为2.5G在5到2000Hz频率范围内。相对湿度为90%非冷凝。
7. 其他特性：加速能力达到100,000 rad/sec^2，连续运行速度为5000 RPM，峰值速度为12,000 RPM。轴承寿命公式为[(3.6X10^9)/RPM]小时，例如在6000 RPM时为605,000小时。
丹纳赫 F21系列交换编码器是一种适用于高性能伺服系统的位置传感器，其高速响应、高分辨率以及稳固耐用的设计能够满足工业领域中对精确控制和动态性能的严格要求。
