正弦EA180E系列伺服驱动器使用说明书.pdf

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EA180E系列 Ether Cat总线伺服驱动器用户手册 第章 通讯 通讯规范 的结构 状态机 过程数据 邮箱数据 分布时钟 状态指示灯 设定 同步模式选择 同步时钟设定 第章控制模式 伺服设定流程 伺服状态设置 伺服模式设置 轮廓位置控制模式 插补位控模式 周期性同步位置控制模式 原点回归模式 轮廓速度控制模式 周期性同步速度模式 轮廓力矩控制模式 周期性同步力矩模式 第章对象字典详细说明 对象字典分类说明 数据类型 通信参数详细说明 通信参数详细说明 制造商自定义参数详细说明 第章故障报警与处理 故障诊断及处理措施 警告诊断及处理措施 第章 规格 伺服驱动器技术规格 伺服驱动器尺寸 系列伺服电机规格 系列伺服电机尺寸 系列伺服电机过负载特性 EA80E系列 Ethercat总线伺服驱动器用户手册 第章产品信息 产品检查 为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽,请详细检查下表所列出的项目: 检查项目 内容 是否是所欲购买的产品。分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号 电机转轴是否运转平顺 用手旋转电机转轴,如果可以平顺运转,代表电机转轴是正常的 但是,带有电磁剎车的电机,则无法用手运转! 外观是否损伤 目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤 是否有松脱的螺丝。是否有螺丝未锁紧或脱落 如果发生任何异常情形,请与代理商联络以获得妥善的解决 111完整可操作的伺服组件应包括: 1)伺服驱动器及伺服电机 条编码器信号线,连接电机端编码器的母座和驱动器的CN5端子。 3)一条电机动力线,内含U(红)、V(白或蓝)、黑W(黑或棕)、PE(黄绿)四根芯线(如果是 带有制动器的电机,则还应有两根制动器线)。U、V、W三根线应依序连接到驱动器上的相应 端子,PE线连接到驱动器的接地端子。 4)于CN4使用的DB44接头,供根据实际需要制作控制线。 注意: )强烈建议向本公司选购编码器信号线和电机动力线 2)如选购电机动力线,其内部的芯线,颜色有可能与以上描述有所不同,因此请不要以颜色 来区分,务必以芯线上的字母标识为准。 3)自行制作线缆时,请务必注意焊接的牢固可靠、避免短路及足够的电气间隙 产品型号对照 1.2.1铭牌说明 EA180E系列伺服驱动器 产品型号 MODEL: EA180E-2R8-2B 适配电机功率 Rated Power: 0 4kW Rated Current: 2 8A 额定输出电流 电源规格 Input: 3PH AC 220-240V 50/60Hz 输出规格 Output: 3PH AC 0-240V 0-400H P20 产品条码 产品序列号 01020157111707193001XX163XX C∈ SINEE SHENZHEN SINE ELECTRIC CO, LTD 图 伺服驱动器铭牌 EA80E系列 Ethercat总线伺服驱动器用户手册 SER系列伺服电机 Mode:SER31R5203 ABY AC SERVO MOT0R+电机型号 1. 5KW AC/380V 454A+-额定输出功率额定输入电压额定电流 7. 16N.m 2000r/min Ins.F 额定扭矩额定转速绝缘等级 CODE: 409 IP65 电机代码防护等级 11504270001 产品条码及序列号 SINEE SHENZHEN SINE ELECTRIC CO LTD 图伺服电机铭牌 注意:实际产品铭牌上的文字可能与图中所示有所区别。 122命名规则 EA180E系列伺服驱动器 EA180E-8R4-3B 产品分类 编码器类型 EA:伺服驱动器 :串行编码器 产品系列 180:180系列 E: Ethercat总线 输入电压等级 额定输出电流 单相 三相 三相 图伺服驱动器命名 注意 电压等级, 及以下产品,适应单相及三相 供电,因此无专 门的单相 产品 电压等级,额定输出电流及以上的产品,仅提供适应三相 供电的品种 EA80E系列 Ethercat总线伺服驱动器用户手册 SER系列伺服电机 伺服电机 ①②③①⑤⑥⑦⑧ 第O位电机法兰尺寸 第⑥位惯量类型 04:40mm 11:110mm A:低惯量 06:60mm 13:130mm B:中惯量 08:80mm 18:180mm C:高惯量 09:86mm 第①位轴端 第○位电机额定输出 第○位电机额定转速 x:光轴,不带键槽 0R1:100W 0:1000rpm ⅣY:带U型键槽,带螺孔 0R2:200W 20:2000rpm z:带双圆键槽,带螺孔 0R4:400W 30:3000rpm 0R7:750W 第⑧位选配 第④位电压等级 无选配 1R5:1500W 2:三相AC220V 1:带保持制动器(DC24V) 2R0:2000W 3:三相AC380V 带油封 3R0:3000W 3:带保持制动器及油封 4R5:4500W 第⑤位编码器类型 5R6:5600W B:17bit增量式编码器 7R5:7500W F:23bit绝对值编码 有关电机的详细说明,请查阅第章。 伺服驱动器与电机规格对应参照表 表常用电机规格与伺服驱动器对应参照表 伺服驱动器 对应的伺服电机 驱动器型号 额定输 电源电压 尺寸 电机型号 电机电机 出电流 功率代码 EA180E-2R8-2B SER06-0R4-30-2口AY□ 400W 单相或三相 SIZEA EA180E-5R5-2B 5.5A SERO8-0R7-30-2口AY口 750W 201 AC220V EA180E-7R6-2B 7.6A SER13-1R0-20-2口BY□ 10007305 EA180E-010-2B 相AC220V 10.0A SERL3-1R5-20-2口BY口 1500W 405 EA180E-5R4-3B 5.4A SIZEB SER13-1R5-20-3口BY口 1500W409 EA180E-8R4-3B 8.4A SER3-2R0-20-3口BY□ 20007501 EA8OEO83B4三相AC38012.0A EA180E-012-3B SER3-3R0-20-3口BY口 3000W 601 18.0A SER18-4R5-15-3口BZ□ 4500W 609 EA180E-021-3B 21.0 A SIZE C[sER85615-3B口5600610 EA180E-026-3B 26.0A SER87R5-15-3口B口7500607 以上仅列出常用品种的伺服电机,伺服电机的更多规格请见第章 请注意,伺服电机使用的编码器类型必须与伺服驱动器所支持的编码器类型一致。 注:对于 规格的电机,推荐选择电源电压为 的品种。 EA80E系列 Ethercat总线伺服驱动器用户手册 伺服驱动器各部名称 数码管显示 5位七段LED数码管显示伺服运行状态 按键操作器 参数设置 LC、L2C 控制回路电源参考铭牌额定电压等级输入控制回路电源 主回路电源 参考铭牌额定电压等级输入主回路电源 P+、直流母线电压端子,用于驱动器共直流母线 P、D、C外接默认在P+、D之间连接短接片,外接制动电阻时,拆除 制动电阻 该短接线,P+、D之间开路,并在P+、C间外接电阻 U、V、W A 伺服电机 连接伺服电机的U、V、W三相 PE接地端子与电源及伺服电机接地端子连接 CHARGE 用于指示母线电容处于有电荷状态。亮时 母线电压指示灯即使主电路电源0FF,驱动器内容电容仍存在电荷 CN5编码器 连接端子 与伺服电机的编码器端子连接 CN4控制端子与PLC连接 CN2、CN3 EtherCat通讯 CN3 Ethercat输入 EtherCat输出 CN1模拟量 监视信号端子Rs232通讯与上位机进行通讯 图伺服驱动器组成 EA80E系列 Ethercat总线伺服驱动器用户手册 第章安装 注意事项 下列请使用者特别注意 伺服驱动器与伺服电机间的电缆应保持松弛,不可绷紧。如果伺服驱动器与伺服电机连线超 过米,请将连接线加粗且编码器连线也必须加粗 在电机轴上拆装联轴器等时,绝对禁止敲击。请使用热装及适当的工具。 固定伺服驱动器时,安装方向必须依规定,且必须将每个固定螺钉确实锁紧 确定伺服电机轴与设备轴的同心,防止运转时发生径向应力 伺服电机的四根固定螺钉必须按规定力矩锁紧 为了使冷却循环效果良好,安装交流伺服驱动器时,其上下左右与相邻的物品和挡板(墙)必 须保持足够的空间,否则会造成故障。 伺服驱动器安装时不可倾倒放置,其吸排气孔也不可堵塞,否则会造成故障 储存环境条件 本产品在安装之前请置于其包装箱内。若该驱动器暂不使用,为了使该产品能够符合本公司的保修 范围与日后的维护,储存时务必注意下列事项 项目 描述 储存温度200≈+65℃(最高温度保证:80℃72小时) 储存湿度 相对湿度0%到95%范围内,且无凝露 49m/s2以下 冲击 490m/s2以下 安装环境条件 231EA180E伺服驱动器使用环境条件: 项目 描述 粉尘及气体须置于无尘垢的位置,避免使用在含有腐蚀性气、液体的环境中。 环境湿度相对湿度20%90%(无凝露) 境温度 0℃C~+45℃ 冲击 19.6m/s2以下 海拔 1000m以下,1000m以上请降额使用 232SER系列伺服电机使用环境条件 项目 描述 环境湿度 相对湿度20%~80%无凝露 环境温度 0C~+40℃ 振动 4.9m/s2以下 冲击 49m/s2以下 海拔 1000m以下,1000m以上请降额使用 请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命 EA80E系列 Ethercat总线伺服驱动器用户手册 233其它注意事项 除以上环境条件外,无论驱动器还是电机,在选择安装地点时请遵守以下注意事项,否则可能使产 品无法符合本公司保修范围与日后的维护 无发高热装置的场所 ●无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所 无腐蚀、易燃性气、液体的场所 无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所 坚固无振动、无电磁噪声干扰的场所。 伺服驱动器安装方向与空间 伺服驱动器及伺服电机的外观尺寸与重量规格,请参考第10章 24.1方法 请保证安裝方向与墙壁垂直。使用自然对流或风扇对伺服驱动器进行冷却。通过安装孔,将伺服驱 动器牢固地固定在安装面上。 安装时,请将伺服驱动器正面(操作人员的实际安装面)面向操作人员,并使其垂直于墙壁。 2.4.2冷却 为保证空气对流,请参照图,在伺服驱动器的周围留有足够空间 为了不使伺服驱动器的环境温度岀现局部过高的现象,需使电柜内的温度保持均匀,请务必在电控 柜内,伺服驱动器的上方安装冷却风扇 243接地 请务必将接地端子接地,否则可能有触电或者干扰而产生误动作的危险 出风口 出风口 出风口 出风口 11111 以上 A 【c】 个④ 以上 进风口 进风口 进风口 进风口 图伺服驱动器安装空间 EA80E系列 Ethercat总线伺服驱动器用户手册 伺服电机安装方向与空间 251电机安装 SER系列伺服电机必须妥善安裝于干燥且坚固的平台,安装时请保持良好通风及散热循环效果,并 且保持良好接地。 关于电机的外观尺寸与重量规格,请参考第十章规格。 252安装示意图 项目 描述 防锈处理安裝前请擦拭干净伺服电机轴端的“防锈剂”∵然后再做相关的防锈处理 ●安装工程禁止撞击轴端,否则会造成内部编码器碎裂 编码器注意 ●当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时,在轴端使用螺孔。为了安装滑轮,首先将双 头钉插入轴的螺孔内,在耦合端表面使用垫圈,并用螺母逐渐锁入滑轮。 对于带键槽的伺服电机轴,使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的光轴,则采用磨 损耦合或类似方法。 当拆卸滑轮时,采用滑轮移岀防止轴承受到冲击。 为确保安全,在旋转区须安装保护盖或类似装置。 滑轮安裝 螺钉 轴器 在与机械连接时,请使用联轴器,并使伺服电机的轴心与机械的轴心保持在一条直线 定心 上,联轴器圆周径向跳动不应大于0.03mm。如果定心不充分,则会产生振动,可能 损坏轴承和编码器等。 安装方向·伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上,请勿倾斜安装,否则可能造成电机轴 承磨损。 在有水滴滴下的场所使用时,请在确认伺服电机防护等级的基础上进行使用(但轴贯通部 除外)。在有油滴会滴到轴贯通部的场所使用时,务请指定使用带油封的伺服电机 油水对梁带油封的伺服电机的使用条件: 使用时请确保油位低于油封的唇部。 请在油封可保持油沬飞溅程度良好的状态下使用。 在伺服电机垂直向上安装时,请注意勿使油封唇部积油

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