弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系.pdf

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电弧:在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。 母材:被焊接金属。 熔滴:焊丝先端受热后熔化,并向熔池过渡的液态金属滴。 熔池:熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。 ·保护气体: 焊接中用于保护金属熔滴 以及熔池免受外界有害气体 保护气体 (氢、氧、氮)侵入的气体。 保护气体 导电嘴 焊丝 溶滴 电弧 焊道 熔池 母材 焊丝的熔化及熔滴过渡 ■焊丝熔化热源 电弧热 电阻热 ■焊丝熔化特性 熔化速度Vm与电流I之间的关系 影响熔化特性的因素 焊丝成分 焊丝直径 干伸长度 极性 熔滴过渡的形态(颗粒>射流) 保护气体介质(MAG>co2) 熔滴过渡的几种形式: 短路过渡 焊丝与熔池的短路频率20~100次/S 短路缩颈“小桥”爆断有飞溅。 ■渣壁过渡(颗粒过渡) (药芯焊丝、焊条电弧焊、埋弧焊) 滴状过渡(下垂滴状过渡、排斥滴状过渡) 喷射过渡 脉冲射滴过渡 射流过渡 ■亚射流过渡(铝及铝合金MIG焊) 熔滴上的作用力 等离子流 CJ 流 CF CZ g 电流线 表面张力(Fa) 四、等离子流力 、重力(Fa) 五、斑点压力 、电磁收缩力(Fez) 六、短路时所颈爆破力 熔滴就是在以上各种力的共同作用下过渡到焊缝中的 熔滴过渡:C02/MAG焊接、脉冲 MIG/MAG焊接 co2/MAG焊接(短路过渡) 脉冲MIG/MAG焊接 Q 流 流 短貉 7一 短格7一 Tp Tb Tp 焊丝头与母材发生短路并向前过渡 熔滴从焊丝头滴落并冋前过渡(射滴过渡) 脉冲频率和熔滴过渡频率有三种电弧状态 ■最佳状态 脉一滴(脉冲频率和熔滴过渡频率-致) 可用状态 脉多滴(脉冲频率低于熔滴过渡频率) 不可用状态 多脉一滴(脉冲频率高于熔滴过渡频率) 此时飞溅大,脉冲电弧不稳定。 注:熔滴过渡频率与焊丝成分、混合气体比例、 电流大小等因素有关 熔滴喷射过渡的必要条件 纯氩或富氩混合气体保护焊(MIG或MAG) (co2焊接无法实现喷射过渡,不宜用二氧化碳保护气体的脉冲焊来 焊接钢材,因为这种保护气体在脉冲阶段的电弧力不利于熔滴分离。) ■焊接电流超过喷射过渡的临界电流 (如α12实心焊丝MAG焊时电流I>320A) ■低于临界电流时采用脉冲熔化极电源,呈现“脉冲射滴过 渡”形式 母材熔化与焊缝成形 ■焊缝熔池的特点 体积小、温差大、冷速快、 温度高、过热状态(钢熔池平均温度1770±100°C) 在运动下结晶、凝固及一次结晶过程极不平衡(熔池中的 气泡、杂质在运动中上浮)。 ■焊缝成分除了焊接材料和熔化的结构材料的成分之 外,还与焊接方法和焊接规范而确定的熔合比有关 熔池的形状(椭圆、半个鸭蛋型) 熔深熔宽熔池长度余高

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2019-10-12
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