罗克韦尔 自动化运动控制系统常见问题解答.pdf

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罗克韦尔 自动化运动控制系统常见问题解答pdf,实轴可以理解为实际存在的想要控制的电机,一台电机或者一台执行器(电动缸,直线电机) 可以理解为一根实轴。虚轴则是相对于实轴而言的,它是仅存在与控制器内部的一个数据对象,没 有物理上的器件(电机或执行器)和它对应,虚轴通常在程序起到参考同步信号或标准位置信号来 使用。
2093-AMP2 2093-AMP5 Kinetix6000 2094-AC05-MP5-S 2094-AC32-M05-S 2094-AC05-M01-S 2094-AC09-M02S 2094-BC04M03-S 2094-AC16-M03-S 2094-BC07-M05-S 2094-AMP5-S 2094-BM03-S 2094-AM01-S 2094-BM05-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AMo5-5 2094-BC01-MP5-S 2094-BC01-M01-S 2094-BC02M02-S 2094-BMP5-S 2094-BM01-S 2094-BM02S 5当底板上有未安装的空槽时,必须选用空槽模块么? 答:是的,必须选用空槽馍块并安装到位。由于底板上的走的主要是 DCBUS总线,电压较高,裸 露在外除了不安全外,如果由于外物掉落或意外触碰会造成短路事故,所以必须选用相应的空槽模 块(2093-PRF,2094-PRF)并安装到位,这样才能起到安全保护功能 6罗克韦尔伺服产品的动态响应怎么样? 答:严格来说对于一个伺服系统的动态响应除了和控制系统有关外和整个机械系统也有很大的关 系。单纯从罗克韦尔产品来看,我们一般用控制带宽和响应时间来描述动态响应性能。 控制环带宽 品线 位置环(带宽)速度环(带宽)电流环(带宽) Kinetix2000 <500HZ 500Hz 1300Hz Kinetix6000 7.罗克韦尔产品允许的过载性能怎么样? 答:岁克韦尔 kinetix×6000系列驱动器过线系数为250%。其他系列产品允许过载系数为150%。 8罗克韦尔产品在允许范围内过载时间是怎么计算的? 答:对于同一种产品在不同的运行环境下通常具有不同的过载时间。建议使用罗克韦尔公司发在的 Motion ana!yzer进行核算,同时过载时间也可以通过下面的图中进行估算 K6K Inverter Overload 250%Mode Ton 2sec 50.00% 45.00% 40.00% 535.00% 30.00% Ipeak=250% -Ipeak=200% 25.00% Ipeak=150% E20.00% 15.00% 10.00% 5.00% 0.00% 0% 20% 40% 60% 80% 100% lbase 横坐标 IBase表示正常工作时驱动器电流∶用情况,100%表示满负荷输岀 纵坐标表示过载时间,即50%,表示2s×50%—1s,允许过载时间为1s。 不同色彩的曲线表示不同的过载能力。 举例来说,当正常运转时,驱动器电流输岀为欲定的20%,但运转时可能会遇到250%的过载,此 时通过香找上图,可以看到,20%时表小250%过载的黄线在纵坐标上表小可以达到45%,即25× 45%=0.9S,过载时间必须小于09S。但是当机器正常运转时,如果驱动器输出为80%时,过载时 间将会锐减到25%×2S=0.5s。 9增量型编码器和绝对型编码器有什么区别? 答:增量型编码器和绝对型编码器最显著的区别,是增量型编码器断电后无法记忆位置,即每次上 电后读出位置总是0;而绝对型编码器断电后可记忆位置,并且即使断电后人为将编码器,或者电 机转动一定角度,重上电后,还是可以返回正确位置。 10.增量型编码器和绝对型编码器的精度哪个更高? 答:不一定。因为这是两种类型的编码器,编码器的精度其实取决于内部码盘的细分数。现在流行 的增量型编码器一般有512线和1024线两种。通过驱动器内部4倍频处理后,可以达到每转2048和 4096个脉冲输出。而现在流行的绝对型编码器而言,至少己经达到每转几十万的计数单位,罗克韦 尔当前使用的绝对型编码器最高已经可以达到每转两百万的计数单位。 11.单圈绝对型和多圈绝对型编码器有什么区别? 答:单圈绝对型编码器断电后只能记住一圈内的位置,而多圈型编码器断电后可以记忆多圈的位 置。例如,断电后,手动盘动电机转过365度,再次上点,此时单圈型编码器返回的位置将是5度 (由于无法记忆多圈,所以大于一圈就会复零),而多圈编码器就能返回正确位置。所以选择编码 器类型是需要考虑实际应用是否要求断电记忆多圈位置。现在流行的多圈编码器可以支持断电记忆 4096圈位置。罗克韦尔电机支持上述2种编码器。 12同步伺服电机和异步电机有什么区别? 答:同步电机和异步电机相比具有更髙的跟随精度和更快的响应速度。从电机物理构造上米看,这 两者有根本的区别。对于同步电机而言,其转了为通过特殊加工的磁铁,定了为线圈。而·般异步 电机的转子和定子都为线圈。由于异步电机运行时,转子需要经历电磁感应和互感的过程,而同步 屯机中转了本身就具有磁性,所以响应比异步电机快许多,故称为同步电机。

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