ABB机械类传动ACSM1技术样本.pdf

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ABB机械类传动ACSM1技术样本pdf,ABB机械类传动ACSM1技术样本:ABB高性能机械类传动为高要求的机械设备提供了高性能的速度控制、转矩控制和运动控制。这些控制可以通过多种反馈装置来控制电磁感应电机、同步与异步伺服电机和高转矩的电机。紧凑的硬件设计与灵活的程序编制保证了最优解决方案。新型的存储单元设计实现了传动的灵活配置。
目录 ABB高性能机械传动,ACSM1 ABB品性能机减传动 亮点,行业应用 特点,优点和优势 4456 概览 内部可选件 7 具有完全可再生能力的供电模块 外部可选件 9 输入电抗器 9 输入滤波器(EMC 制动电 控制和编程 0 传动工具 技术数据 型号,额定值,外形尺寸和重量 服务 14 样本|ABB高性能机械传动ACSM13 ABB高性能机械传动 ACSMI 04XX XXXX 4 204XR ABB高性能机械传动 物料输送 ABB高性能机械类传动为高要求的机械设备提供了高性能的速度控 自动仓储 制、转矩控制和运动控制。这些控制可以通过多种反馈装置来控 升降机 制电磁感应电机、同步与异步伺服电机和高转矩的电机。紧凑的 装卸系统 哽件设与灵活的程序编制保证了最优解决方案。新型的存储单 输送机 元设计实现了传动的灵活配置。 托盘装载 亮 纺织机械 针织机/织机 用于具有同步电机和感应电机的高要求的机械类应用 针刺机 单传动和多传动系统的紧凑型设计 无纺布札械 具有高訇动功率占空比的可再生供电应用 -纤维处理机 应用编稈工具扩展了传动功能 纺纱机/调速机 功能安全作为标配 纺织涂层 食品和饮料 行业应用 输送机,搅拌机和挤出机 轧制,压制和叨割 高性能机械类传动是下列应用场合的理想之选 冲压 -装瓶和贴标签 塑料橡胶机械 包装 挤出机 -压延机 其它行业应用 注塑机 木工机械 卷取机&开卷机 胶合板和刨花板工业 吹塑机 回转式飞剪机 包装机械 印刷机械 电线&电缆拉丝机械 单张印刷 商业印刷 标签印刷 卷筒印刷 装订机 纸&纸板,膜&箔加 压延 分切机 涂布 切纸 层压 -复卷机 4ABB高性能机械传动ACSM1|样本 特点,优点和优势 持点 优点 控制和性能 名种控制方式 具有速度和转知搾制方式和运动榨制方式。宽泛的抟矩、速适用于大多数标准或特殊应用场合。 度和置控制。 同步电机和异步电机兼容性多种电机类型,从异步电机{标准感应电机,伺服电机)到同通过购头一种类型的传动可以控制多种电机类型,节约∫成 步电机(伺服电机,高转矩电机),可以通过开环或闭环模本。 式进行控制。 山一个供应崗提供的系统 在PLC、服电机和其它低压产品的运动控制应月中,AB减少了供应窃的选择、设计、安装和调试时间。 具有宽泛的产品供应。 多种反馈接口 不同的逑度和位置反馈装置可用于闭环控制和运动控制。每在不同的应用中使用一种传动类型,为选择供应商和购买各种 个反馈接口选件均有两个输入和一个输出。 个同的传动节省」时间和成本。 标准传动到传动连接 菊花链式多个传动控制电机轴 快速和功能强大釣传动到传动连接可用于冋步对等网络通汛 主机通讯的不同通讯可选项驱动器支持现场总线通讯、 Ethernet通讯和实时同步通活的主机通可选择最符合要求的网络标准 讯 集成安全力矩中断STo功能安全力矩中断可用于防误起和与停车功能相关的其它安全提高了机器操作员的安全。 问题。 提供机器维护的经济有效且认证的解决方案。 应急电源 传动可以通过230 VAC UPS或48至96V备用电池供电,以提高了电源掉电时终端用户的安全和机器性能。 确保电源掉电时对机器的紧急控钊。 1O扩展作为选项 插接式扩展嗅块增加模拟和数字输入/输出 易于以低成本扩展传动的功能性。 预制应用方案编程 提供应用专用编裡方案,或可以修改解决方案或使用技术功节省了时间和工程设计成本 能块库开发出新的解决方案 紧凑的模块化没计 生供电模块 通过公共直流母线为传动供电,或制动功率可被返回供电 续制动无需制动电阻 网络 节约能量并减小尺寸。专的再生泥波模块降低了电网污染。 模块化设计 传动有三个主要部分-功率单元,控刽单元,存储单元。外传动可以灵活的满足专业应用的需求。 部可选件例如输入电抗器、输入滤波器和制动 电阻可用于不同的系统配置。 集成制动斩波器 制动斩波器作为标配 紧凑的和经济有效的设计 多种装配和冷却选项 D|N-导轨、壁挂、并排安装、冷却板、推进型和水冷。 多样的柜体设计,提供了安装的灵活性 公共直流母线 几个传动可以公共直流母线连接且使用一个交流输入连接。在提高了系统效率、稳定性并节约窄间的同时,节约了电缆成 功率通过直流母线在加速和减速电机之间转换。通过应用本,降低了线电流,提供了更简单的动配置并降低了组仁 ABB Smissline功率分布系统可实现紧凑的安装 用户接口和 简单灵活的人一机接口 7段数码管显示传动的状态信息 从编程和启动到传动的维护,易于使用的人机接口对于所有的 Drive studio pc编程简化」传动编程和启动功能。 用户访问级别都适用,并节省了时间。 高级制盘可以用于基本的日常服务。 传动编程 EC-61131功能块应用控制编程或结构文本为传动国件功能为创造特定的应用解决方案提供机会,邂免了硬件和软件的追 扩展提供了简易创新的方法。 加成本 简易操作的仔储单元 独立的仔储单元可以保存完整的传动配置与传动设定。-更:传动的功能可以通过仔储单元很容易的进行定义、修改与更 换功率单元或控制单元尢需参数设置。 新。提供简易快捷的售后务 样本|ABB高性能机械传动ACSM15 ABB高性能机械传动 概览 ABB高性能机械类传动ACSM1系列为机械应用提供了性能优越、功 全球适用的机械环境与标准 能丰富的机械类传动。 符合CE,UL,CUL,CSA, C-Tick标准认证 外部输入滤波器:遵照EN61800-3,C2类(A-限制) 集成安全力矩中断(STO)功能(SL3),TUV认证 专为机械制造商设计 满足环境需要的标准浍层电路板 ACSM1是机器制造商的最佳选择。可以控制有反馈或没有反馈的控制和通讯 感应电机、同步伺服电机与异步伺服电机。它采用DTC(直接转矩具有多种标准连接的控制接口 控制〕电机控制技术来确保性能的优越、构造设计非常紧凑并且传 数字输入/输出:6D,3D/O,1路继电器输出 动之间可以并排安裝ε除了标准功能之外,还包含了三个控制和 模拟输入/输出:2A|+2AO 通讯的可选件插槽。传动工具支持调试、优化和编程。ACSM1为 电机热敏电阻输入(PTC/KTY) 每个机槭控制体系提供了最佳的选择。 传动到传动通讯连接(RS485) 存储单元可以保存完整的传动配置与传动设定 紧凑和模块化设计 五种尺寸的紧凑化外型设计 不同的插件控制选项的扩展性 三个可选件插槽 0.75kW至160kW/380至480V -模拟和数字扩展模坎 P20 不同反馈类型接口(TTL,旋转变压器, Sin/Cos, Endat, 交流或直流供电 Hiperface, SSI) 电机和制动电阻器从底部连接 道过现场总线进行主机通讯( PROFIBUS, Devicenet, 内置制动斩波器作为标准配置 CANOpen), Ethernet或实时同步通讯( PROFINET, EtherCAT SERCOS 装柜与制冷方式的优化设计 并排安装 -风冷型支持DN导轨安装或壁挂安装 -冷却板型为外部冷却方式 推进型将功率侧冷却与制侧冷却分开 水冷型 控制端子和功率端子的可抔卸功能实现快速装配与维修 丰富灵活的外部可选件 ACSM1再生供电模块可以提供全制动功率。 可选传动可以通过230 AC UPS或48至96V备用电池供 电 符合EMC要求的输入滤波器 d 输入电抗器限总谐波睑变(THD) 满足多种制动功率需要的制动电阻器 可用于不同的公共直流母线配置 三 △卩 6ABB高性能机械传动ACSM1|样本 可选件 内部 控制单元连接的描述(CU 卜部电源输 24VDC 16A 直流连接 主电源连接 GND 模拟和数字O扩展 继电器输出 25CVAC/30V DC COM 7段数码管显小 d逼i F01 效字接地 DGND 24V直流输入 继电器输出 +24VD 效接兆 GND 反馈接口 数字输入和输出 +24V DC +24VD 「数字V核地 DGND 3 x DI/O) 「教字输人 拟输入 入/输出1 (2 x Aly 入/输出 +24v 三篇留 热敏电阻输入 效字地 DGND 18 数输入/出3 [叁专电压(- +VREF 嗅拟输出 参考电压 传动到传动迕接 由跳线远择 模拟输入2(电流或旦压, (D2D〕 跳线J2选 安全力矩中断 A2电流/电选择 》》》》】 「热敏电阻输入 输出1(电流 用尸接口(工具, △ 控制盘) 传功到传动连妥端手J3 通计口 制动电阻器连接 B 传动到传动连接 电机连妥 安全力矩中断。电机启动时两个旦路必oJ1 都闭合 2 QJI 储单元M PC工具,控制连接RS232) 存储单兀连接 控訇和通讯可选件 可选件 数据 插槽1 模拟&数字扩展模块 F|O-01 4 x DI/O,2 x RO F|O-11 3xAL 1 x AO, x DI/O 反馈接口 FEN-O1 2路输入{TIL増量式编码器)1路输出 FEN-l1 2路输入 Sincos型绝对编码器,TL增量式编码器),1路输出 ,,,,,, … 2路輸入旋转变压器,TIL増量式编码器),1路输出 FEN-3 1 1路输入(HIL增量式编码器〕,1珞输出 通讯 FPBA-01 PROFIBUS DP FCAN-01 CANopen FDNA-01 DeviceNet FENA-01/-11 EtherNet/IP Mod buS/TCP PROFINET IO A-01 Modbus rtu FECA-01 EtherCAT FSEA-01* SERCOS‖ O=可选件 -=无效 准备中 样本|ABB高性能机械传动ACSM17 具有完全可再生能力的供电模块 ACSMI 204XR XXXX 4 ACSM1传动再生供电 亮点 ACSM1再生供电可用于单传动和多传动配置。供电侧的再生滤全制动功率(100%额定功率) 波樸块使网侧谐波保持一个较低的等级。滤波模块包括EMC滤-网侧功率因数控制为1 波,以满足C2类电磁辐射等级 具有低湝波电流(THD<5%)和集成EMC滤波C2类)的清洁 动力 由于受控直流电压的原因,可抑制供电电压的波动 不同系统紧凑的供电系统 连线目运行。通电后白动启动。 再生供电模块有四个外形尺寸,功率范围为5至60kW。再生 连续制动功率无需大的制动电阻 供电仅需妟两个模块,即冉生滤波模块和冉生供电模块。这两 个模块承担了供电侧的所有功能 冉生滤波模块WFU-22和冉生供电模坎ACSM1 冉生滤波模块WFU02和再生供电模块ACSM1 204(外形尺D)。 204分形尺寸B 再供电模块型号 ACSM1-204xR 07A0-4 016A-4 031A-4” 046A-4 090A-4 冉左供电模块,外形人寸 A C C D 再竺滤波模块 FU WFU-02 WFU-11*) WFU-21 WF∪-22 输入连接(AC) 供电电压 U2(VAC 3-相380至480VAC+10/-15% 额定电源功率400VAC SN(KVA) 额定电源电流400VAC l>(A) 额定电源电流480VAC 12(A) 6.7 顺率 f2(Hz) 50全60Hz+/-5% 输出连接(DC) 直流电压 UDC(V DC) 548至692VDC+/-10%(Uc>1,442xU2) 额定功率(DC Put(kW) 53 额定功率(DC PDc (hp) 30 额定直流电流 IDC(A) 9 21 107 (U2=400V AC, UDC-577V DC) 额定直流电流 76 17 47 (U2-480 V AC, UDC-692V DC) 制动电阻连接 制动斩波器 在所有类卫中都作为标配 制动电阻 外部电阻连接到供电模块上 尺寸和重量 再生供电模块 HXWXD(mm)364×90×146380×100×223 467X165×225 467X220x225 重量(kg) 冉生滤波模块 H x WxD(mm) 315×213×218 386X288X272406×318×299 重量(kg) 400至480VAC线电压的功率额定值 再生供电模块的尺寸为无可选件的尺寸 准备中 8ABB高性能机械传动ACSM1|样本 可选件 外部 输入电抗器 EMC标准 ACSM不是必须要安装输入电抗器。所以应该对传动检查清绝是EN619003120068003 011,工业、科学以及 否必需一个输入电抗器后再进行安装。输入电抗器通常用于 产品标准 (2004), 恢疗(SM)设备产品杯准 产品标准 减少主电流谐波 降低主电流有效值 第环境,非限訇销售C1类 第1组 减少电源干扰和低频干扰 B等级 增加允许的直流母线持续功率 第一环境,限制销售 第1组 A等级 提供一组电抗器选型表用于满足不同系统设计的需要。 第二环境,非限訇销售C3类 第2组 A等级 第二环境,限制销售C4类 不适用 输入滤波器EMC EMC产品标准(EN61800-3+A11(2000)修正版)涵盖欧洲对传制动电阻器 动产品的指标(带电机和电缆测试)。EMC标准EN55011或EN 61000634应用于包含传动部分的工业或民用的设备和系统。符根据应用,可能需要一个外部电阳器使动能转化为热能。ACSM1 合EN61800-3的传动单元通常也符合同等级别的EN55011和EN 提供一组制动电阻选型表以涝足不同制动周期的要求。所冇制动 610006314。但并不代表反之亦然。EN55011和EN610006-3/4电阻器都标配了热传感器。 既没有指定电缆长度也没有要求电机作为负载连接。下面EMC标 准表格显示了电磁辐射与EMC标准的对比情况。 通过加装输入滤波器,可使ACSM满足C2类EMC标准,且允许最 大电机电缆长度为50m。相当」EN55011的第一组A等级标准。 样本|ABB高性能机械传动ACSM19 控制和编程 扩展控制和编程环境 PC TA/ Drive Studio, Drive Size, Drive SPC, DriveCAM 运动控制 技术功能, 应用控制编程 例如 顺序定位 位置控制 电子凸轮 速度&转矩控制 技术功能, 应用悴制编释 速度控訇 例如 卷曲机 转矩控制 ACSM1/存储单元 ACSM1/功率单元和控制单元 同步, 异步 两个控制方式 用标准功能块修改基控制界面或实现可扩展PLC任务。 速度和转矩控制 符合机械特定应用需要的技术功能块。技术功能块库是可自由 运动控訇 选择的。 例如曲、提升控制和电子凸轮应用等采用的专用软件的应用 编稈、预制解决方案都可以使用相应的技术功能库。这简化了 速度和转矩控制 参数或附加功能块的修改。 开环和闭环DTC(直接转矩控制) 传动的功能可以道过存储单元进行定义与交付。 同步和异步电机 与ABB的AC500PLC兼容 应用于广泛的速度或转矩控制应用场合 运动控制 除了速度和转矩控訇之外 宽泛的位置控制和同步控制 带可扩展定位成形组的点对点定位 同步(编码器反馈连接或传动到传动连接) 基于快速指针输入的寄存器控制 多种归位模式 应用控制编程 除了参数可编程的遼度控制功能和位置控制功能之外,通过使用 Drive spc工具中的应用控制编程,可以对传动功能进行编辑与扩 展 10AB高性能机械传动ACSM1|样本

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2019-09-14
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