论文研究-基于ZigBee技术的井下人员定位算法研究.pdf

所需积分/C币:5 2019-09-13 12:36:12 629KB .PDF

物联网是嵌入式计算机与物理设备紧密耦合的系统,在智能交通、智能医疗、智能煤矿等领域的应用日益广泛。然而,如何有效地设计出基于ZigBee技术的人员定位算法成为具有挑战性的研究课题。在分析国内外现有定位技术优势和缺陷的基础上,提出了一种一维环境下基于Zigbee技术的井下人员定位算法。该算法利用滤波、惯性导航等算法对计算结果进行优化,在保证定位信息实时性的同时,提高了定位精度和人员运动轨迹的真实性。通过实际煤矿所采集的数据,验证了算法的可行性及有效性。

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