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matlab开发-动态模拟分叉线
matlab开发-动态模拟分叉线
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matlab开发-动态模拟分叉线。这是一个执行机械臂动力学模拟的库。
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动态模拟分叉线.zip
(11个子文件)
license.txt
1KB
DynamicSimulator
SYM_sub.m
621B
FKinematics.m
2KB
SimulateRobot.m
2KB
invT.m
322B
ComputeDynamics.m
4KB
fulldiff.m
6KB
BuildTwb.m
715B
Example_2DOF_Pendulum.m
3KB
data.mat
5KB
RobotPlot.m
2KB
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