现场总线
功能手册, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34229197C AC
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1 基本安全说明 .................................................................................................................................... 9
1.1 一般安全说明 ..................................................................................................................... 9
1.2 工业安全 ........................................................................................................................... 10
2 简介 ................................................................................................................................................ 11
2.1 使用的以太网和 PROFINET 协议 .................................................................................... 13
3 PROFIBUS 和 PROFINET 通讯 ...................................................................................................... 17
3.1 PROFIdrive 协议 .............................................................................................................. 17
3.1.1 循环通讯 ........................................................................................................................... 17
3.1.1.1 控制字和状态字的定义 ..................................................................................................... 20
3.1.1.2 NAMUR 信息字 ................................................................................................................ 29
3.1.1.3 编码器控制字和状态字 ..................................................................................................... 29
3.1.1.4 编码器位置实际值 ............................................................................................................ 33
3.1.1.5 扩展报文和修改信号互联 ................................................................................................. 35
3.1.1.6 参数通道的数据结构 ........................................................................................................ 37
3.1.1.7 从-从通讯.......................................................................................................................... 43
3.1.2 非循环通讯 ....................................................................................................................... 44
3.1.3 诊断通道 ........................................................................................................................... 50
3.1.3.1 通过 PROFINET 诊断 ...................................................................................................... 51
3.1.3.2 通过 PROFIBUS 诊断 ...................................................................................................... 52
3.2 检测 & 维护数据 (I&M) ..................................................................................................... 57
3.3 S7 通讯 ............................................................................................................................. 59
3.3.1 通过 SIMATIC 面板直接访问 SINAMICS G120 变频器 ................................................... 59
3.4 PROFINET 通讯 ............................................................................................................... 63
3.4.1 带 PROFINET 接口的变频器 ........................................................................................... 65
3.4.2 将变频器接入 PROFINET ................................................................................................ 67
3.4.3 PROFINET IO 模式 .......................................................................................................... 67
3.4.3.1 怎样实现 PROFINET 通讯？ ........................................................................................... 67
3.4.3.2 配置变频器与控制器之间的通讯 ...................................................................................... 68
3.4.3.3 安装 GSDML .................................................................................................................... 69
3.4.3.4 激活控制器的诊断功能 ..................................................................................................... 69
3.4.4 PROFIenergy ................................................................................................................... 70
3.4.4.1 在 PROFIenergy 节能模式下变频器的一般特性 .............................................................. 70
3.4.4.2 支持的 PROFIenergy 节能模式 ....................................................................................... 70
3.4.4.3 变频器上 PROFIenergy 的设置和显示............................................................................. 71
3.4.4.4 控制指令与状态询问 ........................................................................................................ 72
3.4.5 变频器作为以太网节点 ..................................................................................................... 74
