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聚星仪器 NI CompactRIO技术指标说明.pdf
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聚星仪器 NI CompactRIO技术指标说明pdf,聚星仪器 NI CompactRIO技术指标说明
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NI CompactRIO
技术指标说明
ni.com/crio/zhs
平台介绍
NI CompactRIO
嵌入式测控平台为工业与嵌入式控制应用提供所需的高性能与
高可靠性以及自定制的灵活性。
CompactRIO
提供了一个开放的嵌入式架构,
包括内置的嵌入式控制器、实时操作系统、可编程
FPGA
以及小型、坚固且可
热插拔的工业
I/O
模块。帮助您快速实现测量与控制系统的自定义设计、原型及
发布。
用户定义的
FP GA
设备实现终极处理
能力
嵌入式控制器实现高端
处理、及实时应用
机箱内置高级触发
及同步功能
多种
I/O
模块配合
实现各类算法
利用基于功能强大的
处理器实现算法
NI Single-Board RIO
嵌入式单板平台
丰富的
I/O
模块结合
FPGA
实现自定义协
议、控制、及采集
平台构架与主要配置
参数 规格 单位 认证描述 标准等级
典型隔离度
(瞬时隔离)
2300 Vrms
电磁兼容性(
EMC
)
2004/108/EC
I/O
模块插槽
4
或
8
插槽
EN 55011 Class A at 10 m
FPGA
Xilinx Spartan-3, Vertex II
,
Virtex-5
百万门
FCC Part 15A above 1 GHz
FPGA
时基
40
、
80
、
120
、
160
或
200 MHz Industrial levels per EN 61326-1:1997
实时处理器
266
、
400
或
800 MHz + A2:2001
,
Table A.1
DC
供电范围
9~35
(上电状态)
V CE
、
C-Tick
、
ICES and FCC Part 15
(
Class A
)
Compliant
6~35
(上电后)
V
产品安全性
2006/95/EC
典型功耗
7~10 W EN 61010-1
、
IEC 61010-1
串口类型
RS232 UL 61010-1
、
CSA 61010-1
以太网口类型
10/100/1000 Mb/s
危险位置,类
I
,分区
2
Class I
、
Division 2
、
Groups A
、
B
、
C
、
D
、
T4
温度范围
-40~70
℃
Class I
、
Zone 2
、
AEx nC IIC T4
、
EEx nC IIC T4
抗冲击力
50 g
冲击与振动
IEC 60068-2-64
、
IEC 60068-2-27
、
IEC 60068-2-6
尺寸
179.6
×
88.1
×
88.1 mm
平均无故障时间(
MTBF
)
Bellcore Issue 6
、
Method 1
、
Case 3
、
MIL-HDBK-217F
7.07
×
3.47
×
3.47
英寸
Marine
认证
劳埃德船级社认证(
LR Type Approval System Test Spec No. 1
)
质量
/
环境管理系统
(
QMS/EMS
)
ISO 9001/14001
典型认证——实际规格以不同产品自身规格为准。敬请访问
ni.com/certification
以获取更多细节。
系统规格与认证等级
CompactRIO
系统构架主要包括实时控制器(内置嵌入式处理器)、可重配
置
FPGA
、及模块化
I/O
、
CompactRIO
的
RIO
(
FPGA)
核心内置数据传输机
制,负责把数据传到嵌入式处理器以进行实时分析,数据处理,数据记录或
与联网主机通信。利用
LabVIEW FPGA
基本的
I/O
功能,用户可以直接访问
CompactRIO
硬件的每个
I/O
模块的输入输出电路。所有
I/O
模块都包含内置的
接口,信号调理,转换电路(如
ADC
或
DAC
),以及可选配的隔离屏蔽。这种
设计使得低成本的构架具有开放性,用户可以访问到底层的硬件资源。
实时控制器 机箱内置
FPGA
I/O
模块
تഗ
FPGA
ጲۨ
I/O
ຕጴ
I/O
ఇె
ఇె
2
目录
控制器与机箱
模块化系统
CompactRIO
实时控制器
cRIO-9025
800 MHz CPU
时钟频率,
512 MB DRAM
,
4 GB
存储
.....................4
cRIO-9024
800 MHz CPU
时钟频率,
512 MB DRAM
,
4 GB
存储
.....................6
cRIO-9023
533 MHz CPU
时钟频率,
256 MB DRAM
,
2 GB
存储
.....................8
cRIO-9022
533 MHz CPU
时钟频率,
256 MB DRAM
,
2 GB
存储
...................10
cRIO-9014
400 MHz CPU
时钟频率,
128 MB DRAM
,
2 GB
存储
...................12
cRIO-9012
400 MHz CPU
时钟频率,
64 MB DRAM
,
128 MB
存储
................ 12
可重配置嵌入式机箱
cRIO-9118
8
槽,
Virtex-5 LX110
可重配置机箱
.................................................14
cRIO-9116
8
槽,
Virtex-5 LX85
可重配置机箱
.................................................. 14
cRIO-9114
8
槽,
Virtex-5 LX50
可重配置机箱
.................................................. 14
cRIO-9113
4
槽,
Virtex-5 LX50
可重配置机箱
.................................................. 14
cRIO-9112
8
槽,
Virtex-5 LX30
可重配置机箱
.................................................. 14
cRIO-9111
4
槽,
Virtex-5 LX30
可重配置机箱
.................................................. 14
集成化系统
cRIO-9074
400 MHz CPU
时钟频率,
8
槽,
2
百万门
FPGA ............................... 16
cRIO-9073
266 MHz CPU
时钟频率,
8
槽,
2
百万门
FPGA ..............................16
cRIO-9072
266 MHz CPU
时钟频率,
8
槽,
1
百万门
FPGA ...............................16
扩展机箱
NI 9157/9159
14
槽,
MXI-Express RIO
机箱
.........................................................18
cRIO 9151
4
槽,
R
系列扩展机箱,用于
CompactRIO .......................................20
NI 9148
8
槽,以太网扩展机箱,用于
C
系列
I/O
模块
.....................................21
NI 9144
8
槽,
EtherCAT
从机箱
(
从机箱
)
,用于
C
系列
I/O
模块
........................23
cRIO 9052
CompactRIO
的高速
PCI
接口
...........................................................25
模块
模拟输入
NI 9201
8
通道,±
10 V
,
500 kS/s
,
12
位,电压输入模块
...........................27
NI 9203
8
通道,±
20 mA
,
200 kS/s
,
16
位,电流输入模块
.......................30
NI 9205
32
通道单端
/16
通道差分,±
200 mV-
±
10 V
,
250 kS/s
,
16
位,电压输入模块
.......................................................................32
NI 9206
16
通道差分,±
200 mV-
±
10 V
,
250 kS/s
,
16
位,
电压输入模块,可用于燃料电池
.....................................................35
NI 9207
16
通道,±
20 mA /
±
10 V
,
500 S/s
,
24
位,
8
路电流输入及
8
路电压输入模块
.....................................................38
NI 9208
16
通道,±
21.5 mV
,
500 S/s
,
24
位,电流输入模块
.....................40
NI 9211
4
通道,±
80 mV
,
14 S/s
,
24
位,热电偶输入模块
........................42
NI 9213
16
通道,
1200 S/s
,
24
位,热电偶输入模块
...................................44
NI 9215
4
通道,±
10 V
,
100 kS/s/
通道,
16
位,同步电压输入模块
............46
NI 9217
4
通道,
100
Ω
RTD
,
400 S/s
,
24
位,
RTD
输入模块
......................48
NI 9219
4
通道,
100 S/s/
通道,
24
位,同步通用模拟输入模块
.....................50
NI 9221
8
通道,±
60 V
,
800 kS/s
,
12
位,电压输入模块
...........................27
NI 9222
4
通道,±
10 V
,
500 kS/s/
通道,
16
位,同步电压输入模块
............53
NI 9223
4
通道,±
10 V
,
1 MS/s/
通道,
16
位,同步电压输入模块
...............53
NI 9225
3
通道,
300 V
rms
,
50 kS/s/
通道,
24
位,同步电压输入模块
...........55
NI 9227
4
通道,
5 A
rms
(14A
峰值
)
,
50 kS/s/
通道,
24
位,
同步电流输入模块
..........................................................................57
NI 9229
4
通道,±
60 VDC
,
50 kS/s/
通道,
24
位,同步电压输入模块
.........59
NI 9233
4
通道,±
5 V
,
50 kS/s/
通道,
24
位,
IEPE
输入模块
......................62
NI 9234
4
通道,±
5 V
,
51.2 kS/s/
通道,
24
位,
IEPE
输入模块
....................64
NI 9235
8
通道,
10 kS/s/
通道,
24
位,
1/4
桥,
同步电桥输入模块
(120 Ohm)..........................................................67
NI 9236
8
通道,
10 kS/s/
通道,
24
位,
1/4
桥,
同步电桥输入模块
(350 Ohm) .........................................................67
NI 9237
4
通道,±
25 mV
,
50 kS/s/
通道,
24
位,同步电桥输入模块
..........70
NI 9239
4
通道,±
10 V
,
50 kS/s/
通道,
24
位,同步电压输入模块
..............59
模拟输出
NI 9263
4
通道,±
10 V
,
100 kS/s/
通道,
16
位,同步电压输出模块
............72
NI 9264
16
通道,±
10 V
,
25 kS/s/
通道,
16
位,同步电压输出模块
............ 74
3
目录
NI 9265
4
通道,
0-20 mA
,
100 kS/s/
通道,
16
位,电流输出模块
................ 76
NI 9269
4
通道,±
10 V
,
100 kS/s/
通道,
16
位,
通道间隔离同步电压输出模块
.........................................................78
数字
I/O
NI 9401
8
通道,
5 V/ TTL
,
100 ns
,源极
/
漏极双向数字
I/O ..........................80
NI 9402
4
通道,
LVTTL
,
55 ns
,源极
/
漏极双向数字
I/O ..............................82
NI 9403
32
通道,
5 V/ TTL
,
7
μ
s
,源极
/
漏极双向数字
I/O ...........................84
数字输入
NI 9411
6
通道,±
5 - 24 V
,
500 ns
,差分
/
单端数字输入模块
.....................86
NI 9421
8
通道,
12 - 24 V
,
100
μ
s
,漏极数字输入模块
..............................88
NI 9422
8
通道,
24 - 60 V
,
250
μ
s
,漏极
/
源极数字输入模块
......................90
NI 9423
8
通道,
11 - 30 V
,
1
μ
s
,漏极数字输入模块
..................................88
NI 9425
32
通道,
12/24 V
,
7
μ
s
,漏极数字输入模块
..................................92
NI 9426
32
通道,
24 V
,
7
μ
s
,源极数字输入模块
.......................................94
NI 9435
4
通道,±
5 - 250 VDC
,
10 - 250 VAC
,
3 ms
,
漏极
/
源极通用数字输入模块
...........................................................96
数字输出
NI 9472
8
通道,
6 - 30 V
,
100
μ
s
,源极,输出电流
750 mA/
通道
...............98
NI 9474
8
通道,
5 - 30 V
,
1
μ
s
,源极,输出电流
1A/
通道
...........................98
NI 9475
8
通道,
60 V
,
1
μ
s
,源极,输出电流
1A/
通道
.............................. 100
NI 9476
32
通道,
6 - 36 V
,
500
μ
s
,源极,输出电流
250 mA/
通道
..........102
NI 9477
32
通道,
5 - 60 V
,
8
μ
s
,漏极,输出电流
625 mA/
通道
............... 104
NI 9478
16
通道,
5 - 50 V
,
50
μ
s
,漏极,输出电流
1.2A/
通道
..................106
继电器
NI 9481
4
通道,
SPST
机电继电器模块,
30 VDC
(
2 A
),
60 VDC
(
1 A
),
250 VAC
(
2 A
)
................... 108
NI 9485
8
通道,固态
(SSR)
继电器,
60 VDC / 30 V
rms
,
750 mA ................ 110
通讯模块
NI CompactRIO PROFIBUS
主
/
从模块
用于
PROFIBUS DP
网络的主
/
从接口模块
...................................... 112
NI CompactRIO PROFIBUS
从模块
用于
PROFIBUS DP
网络的从接口模块
.......................................... 112
NI 9852
2
通道,低速
/
容错
CAN
模块
.......................................................... 113
NI 9853
2
端口,高速
CAN
模块
.................................................................. 115
NI 9870
4
端口,
RS232
串行接口模块
........................................................ 117
NI 9871
4
端口,
RS485/422
串行接口模块
................................................. 119
运动控制模块
NI 9505
全
H
桥有刷直流伺服驱动模块
........................................................ 121
NI 9512
配有编码器反馈的
C
系列步进驱动接口
..........................................123
NI 9514
配有编码器反馈的
C
系列伺服驱动接口
..........................................126
NI 9516
配有双编码器反馈的
C
系列伺服驱动接口
......................................128
存储模块
NI 9802
安全数字型可拆卸存储模块
..........................................................130
NI
中国第三方
C
系列模块
VI 6011
CompactRIO
定时
/
同步模块
.........................................................132
VI 6022
HDLC
协议控制模块
......................................................................134
VI 6031
支持
IEC61850-9-1
和
9-2
协议的光纤通信模块
................................ 135
技术支持
.................................................................................................... 136
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