6RA70 的启动过程
1、 授权 P051=40
2、 调整整流器额定电流
整流器的额定电枢直流电流:
如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流 <0.5,设定参数 P076.001=
(PR1)100 (PR4)100
整流器额定励磁直流电流
如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流<0.5,设定参数 P076.001=
(PR1)100 (PR4)100
3、 调整实际的整流器供电电压
P078.001= (PR1)400 (PR4)400 电枢回路供电电压
P078.002= (PR1)240 (PR4)240 励磁回路供电电压
4、 输入电动机的数据
P100=(PR1)16.5 (PR4)33.5 电枢额定电流(A)
P101=(PR1)440 (PR4)440 电枢额定电压(V)
P102=(PR1)0.85 (PR4)1.1 励磁额定电流(A)
P104=(PR1)5000 (PR4)5000 速度 n
1
(rpm)
P105=(PR1)0.1 (PR4)0.1 电枢电流 I
1
(A)
P108=(PR1)5000 (PR4)5000 最大运行速度 n(rpm)
5、 实际速度数据检测
使用脉冲编码器
P083=2 速度实际值由脉冲编码器提供(K0040)
P140=1 选择脉冲编码器类型 1
脉冲编码器类型 1
相位差 90
0
的二脉冲通道编码器(带零标志)
P141=1000 脉冲编码器的脉冲数
P142=1 编码器输出 15V 信号电压
6、 励磁控制
P082=(PR1)2 (PR4)2
7、 基本工艺的选择
电流限幅
P171=(PR1)102 (PR4)105 在转矩方向 1 的电机电流限幅
P172=(PR1)-102 (PR4)-105.4 在转矩方向 11 的电机电流限幅
转矩限幅
P180= (PR1)300 (PR4)300 在转矩方向 1 的转矩限幅
P181=(PR1)-300 (PR4)-300 在转矩方向 11 的转矩限幅
斜坡函数发生器