机床动力滑台液压回路及其PLC控制系统改进设计.pdf

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机床动力滑台液压回路及其PLC控制系统改进设计pdf,机床动力滑台液压回路及其PLC控制系统改进设计
改装与维修 Refitting and maintenance 2PLC控制的新回路控制系统设计 系统经济性和技术指标选用三菱公司PLC系列的 FXON40MR产品其输入点数为24输出点数为16 2.1新回路控制要求 点完全能满足控制要求。新回路控制系统PC硬件 初始状态工件松开左、右滑台在原位。 原理图如图4所示。 按下启动按钮SB1工件夹紧夹紧到位后压力2.3新回路控制系统的软件设计 断电器KP动作表示工件已夹紧。 根据图2机床工作示意图分析机床左、右滑台新 夹紧到位信号传来两液压滑台同时从原位向前回路液压系统属并发顺序的结构在程序的设计中采 快速移动, 用并发顺序控制设计方法使用步进指令和主控指令。 当快进到滑台挡铁压动行程开关SQ2、S06时液 PLC程序梯形图如图5所示。 压滑台由快进变一工进;当滑台挡铁压动行程开关 S3、S7时液压滑台由一工进变二工进。 和[MMM s22 SET M 当左滑台工进到终点死挡铁处压动SQ4且右滑 14M2 MI 和[srs:x] 台到达终点压动SQ8时停留60s后两液压滑台才 同时转为反向快退。 s30 16(M5) ST M& 两液压滑台到达原位压下SQ1、SQ5滑台停止 s29S30 M6) 工件松开 STIRs SET S31 MCR NO 831 系统在控制方式上能实现自动/单周循环控制及 X12X0 RSTYS M8040 点动调整控制。 M804 Y6 2.2新回路控制系统的硬件设计 M8034 「rox1oo 根据控制要求分析系统输入信号有启、停按钮 11X19 M8002 信号SQ1~SQ8行程开关信号工件夹紧松开信号 ZRST SO s31 了011 SET SO 系统输出信号有左前进、右前进,左一工进、左二工 RET YL 进右一工进、右二工进左后退、右后退工件夹紧、松 d-8和8[sr] s20 开信号等。系统共需输入点18个翰出点10个考虑 ET Y5 SET S2] SET S22 启动 s21 SB1 1X0 SET N3 停止 sB2气 丫[SErs23] 左点动前进 Ⅹ14 SB4 左点动后退 SBs千 右点动前进 s29 X16 M4 右点动后退 X17 Y10 石二工进 SB7 YV10 手动 X18 右·工进 yy9 图5PLC程序梯形图 单周 X19 Y8 右退 自动 YV8 右快退 △8Os X10 Prc Y7 右进 整个程序分自动控制和手动控制两大部分。SA YV7 右二工进 工件松开 是自动/单周和手动的控制开关。 sQ7 Yv6 右一工进 X6 工件夹紧 PLC通电后M8002给状态器S0-S31复位又将 右原位SQ6 Y5 YV5 5 Y4 左二工进 左快人S SO置位。 YV4 左一工进 自动控制过程将SA扳向自动”位置SA未接 左二工进 YV3 左退 SO3 Y2 X18X18处于常开断开,常闭闭合状态程序跳至P0 左一工进 左进 SQ2 Y Y 左原位 处利用PLC初始化脉冲M8002使程序进入初始状态 SO1 工件夹紧 X11 S0。此时按下启动按钮SB1,Ⅺ0常开闭合、20被置 KP COM 位而S0自动复位。S20被置位后工件被夹紧左、 右滑台处于原位状态。当夹紧信号传来后21和S22 图4PLC控制端子功能及接线图 同时被置位置位后驱动它们后面所连接的负载工 Refitting and maintenance改装与维修 STARRAG NX-154数控叶片型面铣床电气改造 李斌 上海电气电站设备有限公司汽轮机厂上海200240) Electrical Refitting of CNc Blade Surface Milling Machine STARRAG NX-154 LI Bin (Turbine Works, Shanghai Electric, Shanghai 200240, CHN 为了提高我公司在汽轮机市场的竞争力及确保新 该机床有5个进给轴A个主轴1个刀库轴: 工艺新技术尽快落实到位以技术创新提高设备精 X轴带动工件水平移动行程1500mm; 度、效率、自动化程度为核心的机床改造势在必行。以 Y轴带动工件上下移动行程400mm; 下就是我公司应用现代技术改造机床的成功案例。 Z轴带动刀具前后移动行程400mm 1机床概述 A轴带动工件绕X轴360°旋转模态轴由1台 电动机同时驱动4个工件夹头旋转 NX-154机床为瑞士 STARRAG公司生产的五轴 B轴带动4个主轴绕Y轴摆动行程±40°; 叶片型面铣是我公司于1995年引进的重点生产设 主轴4个意大利 GAMFIOR电主轴,每个电主轴 备具有5轴联动功能用于加工汽轮机叶片可同时头上安装1把刀具; 加工4片叶片) 刀库轴带动刀库旋转分度轴8个分度位置; 1.1机床构成 U轴带动尾座左右移动根据叶片长度调整移动 作随着各转换条件的满足系统将按要求自动完成毎更广提高了工作效率和经济效益。采用集自动化技 步工作实现液压系统自动循环的工作要求。 术、计算机技术、通信技术为一体的PC作为控制系 当系统工作至$29、S30步时,Y2、Y8通电电磁统更适应设备发展的潮流不仅改变了传统的继电器 阀YⅥ2、YV8工作左、右滑台开始快退。当后退至原体积大、重量重的特点而且提高机床的自动控制程 位sQⅠs05处时S31置位工件松开此状态将停留度使机床控制灵活性能稳定故障率低维修调试方 10时间以便取下工件。当T0时间到若SA置于单便对具有液压系统控制的机床设备具有一定的参考 周位置即X19常开闭合,常闭断开,系统将由状态价值 S31回到起止步S0而不进行自动循环过程SA未 参考文献 置于单位置即ⅹ19常开断开,常闭闭合则系统将1王永华宋商卯陈玉国等现代电气控制及PC应用技术北京 由状态S31回到S20自动下一次循环。 北京航天航空大学出版社2005 2高勤罗圣国.电器及PIC控制技术.北京滈等教育出版社2005 手动控制过程:将开关扳至手动"位置,此时 3张群生.液压与气压传动北京机械工业出版社2005 Ⅺ18常开闭合常闭断开利用主控指令通过点动控4许焰汪大鹏动力滑台两工进速度挨接新回路及其控制系统设计 制按钮SB4、SB5、SB6、SB7实现左、右动力滑台前进、 制造技术与机床2005(6):11~113 后退的点动调整。 5郝诗明汪大鹏唐蒲华.一种基于单片机控制的机床动力滑台新回 程序中软继电器M8040为禁止转换,M8034为 路液压与气动2007() 禁止输岀用来控制程序的工作状态当按下停止按钮 6俞鸿斌落地镗床PC控制系统硏究与改造.煤矿机械灬007~③8) 第一作者柯永玲女1967年生高级讲师在职 的SB2时Ⅹ12闭合接通M8040、M8034程序各步之 硕士生现从事机电液一体化机械设计及制造等教学 间的转换与输出即刻被禁止从而使系统停止工作。 工作。已发表论文10篇。 3结语 编辑蔡云生) 〔收稿日期2008—02-21) 新液压回路的两次工进速度可以任意调整彼此 文章编号8838 互不影响提高了动力滑台的速度调整范围适用范围如果您想发表对本文的看法清将文章编号填入读者意见凋查表中的相应位置。 心划是据水点么 121 如2008年第8期

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