Vm06系列中文版说明书.pdf

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Vm06系列中文版说明书pdf,控制系统和通用变频器的电源传统上都是直接由单相或三相电网供电的,然而,随着工业制造自动化程度的提高,变频器的应用越来越广,越来越多,为满足工业生产的需求,三垦推出直流供电变频器,直接用于直流电源供电,解决了直流供电场合无法使用通用变频器的困难。    可直接用于直流电源供电,解决了直流供电场合无法使用通用变频器的困难。   在多机传动系统中,采用共用直流母线方式,由于PWM逆变器的中间直流电压是恒定的,每台单机的再生能量可以被充分利用,无需追加制动装置造成能源的浪费。
SACO-vo6 series 集三垦近二十年来矢量控制研究之成果,运用最新的磁链与速度估计的运算处理技术, 实现了高性能的无速度传感器矢量控制和有PG传感器闭环矢量控制。 显示丰富操作简便 卓越的控制性能 多功能旋钮式按键 ①内置PG脉冲接口,可构成高精度闭 ◎单触式按键实现远程/近程切换 环矢量控制系统 ◎选配大屏幕LCD面板 ◎矢量控制高速度响应、高精度、高 动态性能 ◎先进矢量控制技术,在极低速的状 态下也能输出高转矩特性 ◎高性能Ⅵ片控制 维护和保养简便 ①冷却风扇卡扣式设计 ◎可查询、记录与出厂值不同的信息 ◎长寿命器件的选用 代高性能矢量控制变频器 丰富多彩软件功能 ◎全新的P|D控制模式 ◎完善的保护和警告功能 超强的环境适应性 ①分容量段支持直流母线互联 ◎标配 Modbus协议 对应高海拔地区使用 速度控制模式 PG传感器接口的标准配置 讠υ6提供开路集电极方式的1路PG脉冲接口,不需要外部选购件就可以构成闭环矢量控制系统。对于需要接受其他形式的 PG脉冲信号、以及信号输出的场合,另提供多功能的内置反馈基板(选购件) 速度控制范围的扩大化 在无速度传感器、带P传感器的场合下,电机调速范围分别为 无PG传感器模式:0.25~240Hz(1:200/50Hz基准) Sensorless vector Command Frequency 0 25H Moter speed: 2.35rpm/diy sy:0212 [3. 7k w/4 Poles Time= 2s/div 37w4°k】 Time=bors/ 0.25Hz时无PG的满载速度波形 025Hz时元PG的满载电流波形 PG传感器模式:0.05240Hz(1:100050Hz基准) niand Frequency: 0.05Hz Laad iyucpry output uncut sas 00%: Load Moter:2.35rpmidiv [3 7kw/4Polcsl T 2s/di 3.kvl4Pble】 Time-200IT 0.05Hz时带PG的满载速度波形 0.05Hz时带PG的满载电流波形 ※使用不同公司电机可能会有性能差异。 速度响应性的提高 运用高性能的32 oit dsp,其强大的运算能力提高了变频器的速度响应。 在无速度传感器、带PG传感器的场合下,速度响应参考值分别为: 无PG传感器模式:响应性100rad/s、精度±0.5% PG传感器模式:响应性250rad/s、精度±0.01% 【22kw/4 Poles 【2.,kw!4 poles】 Loac torque Load torque speed 1500 lime 1s/diy mpact负载的应答特性(无PG) mpact负载的应答特性(带PG) ※使用不同公司电机可能会有性能差异。 SEMCO-1″106 转矩控制模式 低速高转矩的实现 借助三垦独创的先进矢量控制技术和电机参数的自检测功能,在极低速的状态下也能输出高转矩特性。 【:.7kw/4Pols】 Moter speed: 1 800tp 【37kw4 Poles Command torque 1w---1----- 100-4--h---h- 100命----- 500 1D00 15D0 2000 Vm060055的转矩特性 精确的力矩限制 转矩控制功能的标准配置 基于矢量控制基础的转矩控制功能,直接控制电机输岀髙精度的电磁转矩。而且,可以设置转矩指令限幅值、速度限幅值,防止 机械及传动装置的损坏 PG传感器模式:转矩精度±10% 转矩控制范围:1:50(对应额定转短) 转矩转矩控制时的速度限制值 无PG传感器模式:转知精度±20% (正转侧)F6115=1500rpm 转矩控制范围:1:20(对应额定转矩) 转专矩指令正侧 转矩控制 用速度限制值 ※使用不同公司电机可能会有性能差异。 的速度控制 1000r pm 速度 用速度限制值反转0 正转1500rpm 的速度控制 转矩控制 转矩指令负侧 转矩控制时的速度限制值 (反转侧)F6116=1000rpm 转矩控制下的速度限制例 位置控制模式※ “电子齿轮”控制 通过“电子齿轮”齿轮比,可以将与输入指令脉冲相当的电机移动 在安装P选购件之后,1106就能替代位置控制器,实现高精度量设定为任意值。同时貝备“简易侧隙补偿”功能,消除由于齿间 的位置控制。 间隙带来的位置误差。 point-to- point的位置控制 零速伺服控制 由功能代码设置脉冲数,即使是没有指令脉冲,也可以由外部端子 当电机速度降至零速阀值以下,自动进入零速伺服状态,始终保持 实现固定路径的定位控制 电机处于停止位置。在高性能矢量控制下,106零速度时也能 输出100%以上的转矩。 分切 ※需要S0-P6选购件。 移动 移动 在线电机参数检测 动 总是移动同样的距离 ◎强化电机参数的自动检測功能,使用全新的检测方法,大幅度 提高参数的检测精度。即使在电机参数未知的情况下,通过自 检測也可以使电机在最佳状态下控制。 ◎电机长时间运行后,其线圈温度就会上升,引起电机参数的变 化,导致无速度传感器控制特性变差。在11106系列中,在 运行中进行电机参数的估计,在线更新参数,保证电机始终在 脉冲序列的位置控制 最佳参数下运行。 由指令脉冲序列,实现高精度的连续路径的控制。并且可以将脉 序列输出,实现多电机同步运转 指令脉冲几UL ◎高性能/f控制 定速度 电机速度 自动转矩提升※ 能够根据负载的状况自动设冒转矩的提升量。在不产生过电流条 A点 B点 件下,最大限度地发挥了变频器的转矩提升能力。 米需要进行电机参数自检测 自动滑差频率补偿强 快速的加减速控制 ③负载重的场合,电机的速度降低,滑差变大。使用自动滑差补偿 采用可变增益的控制,提高了减速时的速度响应。与以往产品相比, 功能,能够补偿电机滑差,提高了速度的精度 缩短了停止所需要的时间 ※需要进行电机参数启捡测 折线V/图形的设置 ③能够任意设置ν/f图形的折线点(2点设定),满足特殊场合调整的 需求。 放大 V·F分离 剩余的脉冲数 pm ③能够对变频器的输出频率和输岀电压进行完全独立的控制,满足 原来的减速过程 力矩电机等特殊场合的需求。 现在的减速过程 ◎提供比例型和完全分离型2种方式,使用更加灵活。 snc=111106 ◎双重规格的设计 ◎轻负载B模式(120%过负载1分钟)和重负载A模式(150%过负载1分钟)的双重规格,可以使用功能代码进行相互切换。 ※额定电流规格也是业界领先。 22kW变频器 2.2KW变频器 22KW电机 15kW电机 B模式 A模式 ◎客户专用化 软件版本升级 三垦在业界中第一个推出具有软件版本升级功能的变频器。借助专用升级软件,可以对软件功能进行调整,完成通用变频器向客户专 用变频器的转变 软件传送 专用传送 软件 samco-1m0e 燃了 客户定义代码组 设置一组行业专用功能代码,可以对卷绕、化纤高速纺、EPS应急电源等应用场合进行快速设置(开发中)。 客户初始化 客户自定义参数的初始化值。在变频器出现异常的情况下,可以返回到客户所设置的初始化值(区别于工厂的初始化值)。 ◎环境的考虑 ⑨维护和保养简便 全系列直流电抗器(DCL)对应 按键搜索 ③降低电源侧高次谐波含量 可以显示与出厂值不同的,变更后的代码名称及内容。 ③变频器输入侧功率因数由70%提高到90%以上。 ◎抑制由于输入电压不平衡导致的3相电流的不平衡度。 冷却风扇人性化设计 直流电抗器 ③冷却风扇卡扣式设计,方便清理和更换。 冷却风扇上抽风设计,风道不易堵塞。 ※符合CE场合,需用螺栓固定尻房。 注:Wm060870以下可选配直流电抗器。 Vm06-0450-0900己标准内置直流电抗器。 m06-100以上为标准外置直流电抗器。 长寿命的器件的选用 釆用环境温度105℃、5000小时的电解电容,实现长寿命化。 ③新设计的冷却风扇,并采用 ON/OFF控制运行,提高风扇的使用 精巧的构造设计 寿命和可靠性。 部件名称 11106的寿命目标JEMA的目标 ◎基板的防湿处理,提高整体可靠性。 冷却风扇 10年 2~3年 主回路平滑用电解电容 5年 5年 印刷基板上平滑用电解电容 5年 5年 ※摘自∥EM(社团法人日本电机工业会“通用变频器定期维修要点 对应海拔高度的使用 完善的信息记录功能 ◎设计中充分考虑高海拔地区的散热和绝缘要求 【最高海拔3000m以下)。 记录变频器累计运行时间、上电次数、报警故障代码和有关参数 ●具备电流自动递减功能。 等信息 ◎B模式自动载波降低功能。 SamCO-v1106 ◎丰富多彩的控制功能 motor current 全新的PD控制模式 motor primary voltage ●设置PD1、PD2的组合功能,可以在2组P|D参数中随意 motor speed入 切换和组合。 ◎可以作为PD控制器对外部系统开放。 320 [sec/div] 1((load 节能时的应答特性 变频器作为电机驱动 电机 变频器 真正的16段速 电源 ③可用外部端子进行16速频率的切换。 独 ③使音乐喷泉的层次感更突出 AOUTI PID指令 控制装置 控制器 PID出力 控制指令 原来的多段速范围 控制对象 PID反馈 外部PD控制系统 DF OFFONL「L「1oF0N厂 3 DF OFF LON」 OFF ON」 OFF ③增加积分分离的作用,在偏差量较大时切除积分作用,防止 9DF OFF 系统状态发生大幅度变化时,由于积分作用而导致输出量的 急剧变化。 ◎设置P|D偏差限制值、输出限制值等限幅,防止系统不稳定和 异常情况的发生。 ③设置PD的正、负极性,适用不同的应用场合 齐备的节能模式 自动检测负载状态,通过输出电压和功率因数的控制,使电 机始终处于高效率的运行条件下 ③针对不同场合的要求,具备简易节能和自动节能1、自动节 能2,共3种节能模式。 ③对节能过程中的突加负载,能够快速回归到正常的控制状态 图形运转功能 ◎结合内部定时器,可实现16段速的自动循环运转。 3500 3000 场转信于 2500 定4500M方式 2000 世1000 节能方式 500 20 40 100 电机负载(% 节能效果图 扰动运转 防失速功能 ③实现自动摆频功能,改善纺锭的成形效果 发生电流过载时,自动降低输出频率。当输出电流回复到电流限制 ◎可以用外部模拟量进行中心频率的调制。 值以下时,自动恢复输出频率。 ③可根据负载的惯性选择最合适的加减速时间。 过电流 输出电流 输出频率 防失速动作 加减速斜率可变 时间 运转信号 1速频率设定值 :不调制时的 速频率设定值 S字曲线 调制频率 ③开始、中间、结束过程的3段曲率的设置,最大可设置200%的范围。 设置2组S字参数,可以用外部端子进行相互切换。 0 Hz 在提升机、立体车库等场合,有效改苦启动、停止过程中的冲击 输出频 不调制时的2速频率设定值 输出频率 速频率设定值 加速时间 减速时间 率0H 输出频率 调制频率 最高输出设定加速时间 设定减速时间 ※调制比例F2237=50时 时间 频率 转速跟踪再启动功能 时间 ③检测电机转速和旋转方向,即使是反转状态也能完成无 跳闸的启动过程。 wN仙WHM删删 wm 50(Sec/div) 转速跟踪特性

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