论文研究-电液系统神经网络自适应控制的研究.pdf

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论文研究-电液系统神经网络自适应控制的研究.pdf,  提出一种采用神经网络非线性系统控制的结构及原理.即采用两个BP神经网络,一个用来对被控系统进行在线辨识,另一个用做非线性自适应控制器.并对具有未知外部负载干扰的电液位置伺服系统进行了动态仿真,讨论了神经元激励函数形状因子、神经网络节点数以及神经网络训练次数对控制系统性能的影响

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