EtherCAT对应 MINAS A5B产品样本pdf,MINAS A5B系列（特定客户：规格書取交商品）
实现业界最高等级性能的一体型EtherCAT驱动器
高性能
速度响应频率 2300 Hz
EtherCAT 对应
通信速度 100 Mbps
实时自动调整、搭载各种减振滤波器
高功能
完善的EtherCAT应用（7种控制模式、32种原点复位模式、同期〔2种〕与非同步模式）
可提升各种从站和系统
无需专用硬件可实现PC系统功能
对应直线电机(A5BL)、DC24 V对应品(A5MB
操作性
业界最小的EtherCAT 驱动器
安装调试软件PANATERM
标准
通过EtherCAT Conformance Test ※1
附带对应国际标准的安全功能I/F ※2
※1
DC24 V机型除外。
※2
特殊规格对应。 IEC61800-5-2 STO, IEC61508 SIL2。
系统构成示例
EtherCAT规格
项目
内容
协议
CoE（CANOpen over EtherCAT）
控制模式
csp、pp、hm、csv、cst、pv、tq
hm方式（原点复位模式）
1 ～ 14、17 ～ 30、33、34、35、37
同步模式
DC（同步）、SM2（同步）、FreeRun（非同步）
对应Cycle Time
250μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms
驱动器一览
驱动器电源
电机的额定输出
10 W〜
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1 kW〜1.5 kW
2 kW
3 kW
4 kW〜
5 kW
7.5 kW
11 kW〜
15 kW
DC
24 V
机型名称
M
驱动器型号
MMDHT2C09BD1
单相
AC
100 V〜120 V
机型名称
A
A
B
C
驱动器型号
MADHT1105B＊＊
MADHT1107B＊＊
MBDHT2110B＊＊
MCDHT3120B＊＊
单相／三相
AC
200 V〜240 V
机型名称
A
A
B
C
D
驱动器型号
MADHT1505B＊＊
MADHT1507B＊＊
MBDHT2510B＊＊
MCDHT3520B＊＊
MDDHT5540B＊＊
三相 AC
200 V〜230 V
机型名称
E
F
F
G
H
驱动器型号
MEDHT7364B＊＊
MFDHTA390B＊＊
MFDHTB3A2B＊＊
MGDHTC3B4B＊＊
MHDHTC3B4B＊＊
三相
AC
380 V〜480 V
机型名称
D
D
E
F
F
G
H
驱动器型号
MDDHT2412B＊＊
MDDHT3420B＊＊
MEDHT4430B＊＊
MFDHT5440B＊＊
MFDHTA464B＊＊
MGDHTB4A2B＊＊
MHDHTB4A2B＊＊
●根据电机的系列不同，与上表中型号的组合会有所不同，请务必确认A5 家族产品目录。
●型号末尾的＊＊为以下记号。
A1旋转电机用 （标准品） 0：旋转电机用＋安全功能I/F L1：直线电机用 91：直线电机用＋安全功能I/FI/F
驱动器外观
对应的海外规格
