可靠性是电机微机控制系统的重要指标。延长电机平均故障间隔时间(MTBF)，缩短平均修复时间(MTTR)是可靠性研究的目标。电机微机控制系统的故障分为硬件故障和软件故障，分析故障的性质和产生原因，有针对性地研究提高电机微机控制系统可靠性的途径及技术措施：硬件上，方法包括合理选择筛选元器件、选择合适的电源、采用保护电路以及制作可靠的印制电路板等；软件上，则采用了固化程序和保护RAM 区重要数据等方法。各种技术措施合理搭配才能有效地提高电机微机控制系统的可靠性。
口人才培养□ 仪器仪表用户 doi:10.3969 J. IsSn.1671-1041.2010.06.037 基于彩色分割的指针式仪表识别方法 陈卓,陈普春,夏巨武,万丽 1.西南石油大学电子信息工程学院,成都610500;2.西南石油大学理学院,成都,610500 摘要:本文介绍了基于彩色分割的指针式仪表识别方法。通过使用 该方法很直观。假如我们的日的是在RGB图像中分割特殊彩 RGB彩色分和形态学图像处理技术成功地提取了仪表盘的圆心、色区域的物体。给定一个感兴趣彩色的有代表性的彩色点样 指针针尖及始末刻度坐标据此计算出指针读数。实验表明本方法适品集,可得到一个彩色“平均”估计,这种彩色是我们希望分割 用于在自然光照条件下拍摄的光照不均匀、有投影的仪表图像。 的彩色。令这个平均彩色用RGB向量我来表示。分割的目标 关键词:彩色分割;形态学处理;仪表识别 是对给定图像中的每个RGB像素进行分类,因为在确定的范 中图分类号:TP39141文献标志码B 围会有某种颜色或者没有这种额色。为了执行这一比较,有 0引言 个相似性度量是必要的。最简单的度量之一就是欧式距 对于指针式仪表的自动识别研究近年来已经取得了相当离。令z代表RCB空间中的任意一点如果z和向量a它们之 多的研究成果。而对于指针读数的自动判读常用的算法有基的距离小于特定的阈值D,则称z与a是相似的,z和a间 于Hugh变换的角度判读法距离识别法两种方法12]。很的欧式距离由下式给出1: 多学者都研究了角度判读法并使用 Hough变换进行了进一步 D(z,a)=‖z-a‖ 的改进,如:使用中心投影算法进行仪表指针位置检测1、使 用概率Houg变换检测仪表指针41、基于图像处理的模拟指 =[(2-an)2+(x2-a)2+(an-a)31(1) 针表的自动识别5。 式中,下标R,G,B表示向量a和z的RB分量。D(z,a)≤D0的 虽然这些研究对 Hough变换做了改进,究其但根本还是点的轨道是半径为D的实心球,包含在球内部和表面上的点 基于 Hough变换的角度识别算法。并且在这些研究中人多符合特定的彩色准则球外面的点则不符合准则。在图像中对 数采用了实验室光照条件下的图片,光照均匀无阴影干扰 这两类点集编码,比如说黑或白,产生一剧二值分割图像。式 与此形成鲜明对照的是,本文所用图片均来自现场,光照不均 (1)的一个有用的推广是如下形式的距离测度8) 匀,并且还有人头的阴影干扰。对于这种情况,本文提出了 种基于彩色分割的角度判读法。 (-a 式中,C是希望分割的彩色的典型样本协方差矩阵。该距离称 1仪表检测原理及方法 为 Mahalanobis距离 1.1图像预处理 1.3形态学处理 图像预处理主要包括对图像去噪和值化操作。当图像 彩色分割后图像有许多孔洞,为了完全地分割出圆形区 输入到计算机时,由于各种因素的影响,图像上携带了各种各域和指针,需对图像进行填充孔润操作,而要去除分割目标周 样的噪声,而本图主要包含的是椒盐噪声,因此,我们对图像 围的不相干像素点需进行腐蚀操作。在对包含圆心的黄色区 采用中值滤波进行去噪处理。二值化操作采用固定阈值进域进行分割时由于仪表上合格证已经泛黄,光照也产生细微 行处理 的黄色,这些不相干部分都一起被分割出来了。而在对黑色指 12RGB向量空间分割 针的分割中,仪表的黑色圆弧和外边缘也一起被分割了出来 如果希望基于彩色分割一副图像,并且想在单独的平面因北,圆形区域、指针以及起始和终止刻度最后都需通过连通 上执行处理,会很自然地首先想到HS空问。因为在色调图像域提取操作才能被提取出来。 中描述彩色是很方便的。虽然在HSI空间的工作更直观,但分 假如我们选择了一幅标记图像灬n,该图像的边缘部分的值 割是这样一个领域即通常用RGB彩色向量得到的结果更好。为1-f,其余部分的值为0 它与RAM芯片6116完全兼容,在电路中可以很方便的完全替 版社,1994 代。但在替代使用时,编程序时要沣意数据写人F2PROM中必 [3]王军电机常见故障分析与处理[JJ.设备管理与维修,2009, 须保证有足够的擦写时间。 (10):2 14J李仁定,电机的微机控制LM」.机械工业出版社,1999 3结束语 [5]俞国林电路板制作方法的比较分析[J].科技信息,2006, 在电机微机控制系统的设计及使用过程当中,由于系统自 (1):166-167 [6]周志刚,郝荣泰.面向电机的微机测控技术[J].计算机测量 身的原因或外部因素的影响,都有可能出现这样和那样的故 与控制,2002,10(8):491493 障。基于此,就显现出了系统可靠性的重要性。只有充分重视 ]陈隆昌,陈莜艳,等.控制电机[M].西安电子科技大学出版 并采取措施提高其叮靠性,才能保证其正常工作。口 社,1996 参考文献 作者简介:李海明(1971-),男,学士,工程师,研究方向:计算机与自动 [1]林传骝.重新审枧平均故障间隔时间[J.国外电子测量技 化测试;朱保安,男,学士,工程师,研究方向:压力计量;冯飞男,硕士, 术,2001,(S1):2425 工程师,研究方向:计量与自动化。 「2]丁志刚.直线步进电动机的原理控制和应用LM].机械工业出 收稿日期:20100606 82E|cVol.172010No.6 欢迎光临本刊网站ht://www.ec.com.cn