电子-新型的按键扫描程序.pdf

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电子-新型的按键扫描程序.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
(4)按键松开的情况 端口数据为0xf, RadaTa读端口并且取反是0x00了。 Trg-ReadData &(readData Cont)=Ox00 &(0x00 0x01)=0x00 Cont= ReadData= OxO0 结果就是 Read 0x00: Trg= 0x00; Cont 很显然,这个回到了初始状态,也就是没有按键按下的状态。 总结·下,不知道想懂了没有?其实很简单,答案如卜: Trg表示的就是触发的意思,也就是跳变,只要有按键按下(电平从1到0的跳变),那么 Irg在对应按键的位上面会置一,我们用了PB0则Trg的值为0x01,类似,如果我们PB7 按下的话,Trg的值就应该为0x80,这个很好理解,还有,最关键的地方,Trg的值每次按 下只会出现一次,然后立刻被清除,完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重 复执行,省下了一大堆的条件判断,这个可是精粹哦!!Cont代表的是长按键,如果PBO按 着不放,那么Cont的值就为0x01,相对应,PB7按着不放,那么Cont的值应该为0x80 同样很好理解。 如果还是想不懂的话,可以自己演算·下那两个衣达式,应该不难理解的。 因为有了这个支持,那么按键处理就变得很爽了,下面看应用 应用一:一次触发的按键处理 假设PB0为蜂吗器按键,按一下,蜂鸣器beep的响一声。这个很简单,但是大家以前是怎 么做的呢?对比一下看谁的方便? #define Key beep oxo void Keyproc(void) if(Irg& KEY BEEP)∥如果按下的是 KEY BEEP Beep: ∥执行蜂吗器处理函数 怎么样?够和谐不?记得前面解释说Trg的精粹是什么?精粹就是只会出现次。所以你按 下按键的话,Trg& KEY BEEP为“真”的情况只会出现一次,所以处理起来非常的方便,蜂 呜器也不会没事乱叫,hoho~~~ 或者你会认为这个处理简单,没有问题,我们继续 应用2:长按键的处理 项目中经常会遇到些要求,例如:·个按键如果短按·下执行功能A,如果长按2秒不放 的话会执行功能B,又或者是要求3秒按着不放,计数连加什么什么的功能,很实际。不知 道大家以前是怎么做的呢?我承认以前做的很郁闷 但是看我们这里怎么处理吧,或许你会人吃一惊,原来程序可以这么简单 这里具个简单例子,为了只是说明原埋,PB0是模式按键,短按则切换模式,PBI就是加, 如果长按的话则连加(玩过电子表吧?没错,就是那个!) # defin Key mode0x01∥模式按键 # define KeY plus0x02∥加 void Keyproc(void i『(Trg& KEY MODE)∥如果按下的是 KEY MODE,而且你常按这按键也没有用, 它是不会执行第二次的哦,必须先松开再按下 Mode++;∥模式寄存器加1,当然,这里只是演示,你可以执行你想 ∥执行的任何代码 if(Cont& KEY PLUS)∥如果“加”按键被按着不放 cnt plu+;∥计时 if( cnt plus>100)∥/20ms*100=2S如果时间到 上unc(O;∥你需要的执行的程序 不知道各位感觉如何?我觉得还是挺简单的完成了任务,当然,作为演示用代码。 应用3:点触型按键和开关型按键的混合仗用 点触形按键估计用的最多,特别是单片机。开关型其实也很常见,例如家里的电灯,那些按 下就不松开,除非关。这是两种按键形式的处理原埋也没啥特别,但是你有没有想过,如果 个系统里面这两种按键是怎么处理的?我想起了我以前的处理,分开两个非常类似的处理 程序,现在看起来真的是笨的不行了,但是也没有办法啊,结构决定了程序。不过现在好了, 用上面介绍的办法,很轻松就可以搞定 原理么?可能你也会想到,对于点触开关,按照上面的办法处理一次按下和长按,对于开关 型,我们只需要处理¢on就OK了,为什么?很简单嘛,把它当成是一个长按键,这样就 找到了共同点,屏蔽了所有的细节。程序就不给了,完全就是应用2的内容,在这里提为了 就是说明原理 好了,这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问,为什么不说延时消抖问题?哈 哈,被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题,顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间 片轮办法,以及是如何消抖的 廷时消抖的办法是非常传统,也就是第一次判断有按键,延时一定的时间(一般习惯是20ms) 再读端口,如果两次读到的数据一样,说眀了是真正的按键,而不是抖动,则进入按键处理 程序。 当然,不要跟我说你 delay(20)那样去死循环去,真是那样的话,我衷心的建议你先放下 手上所有的东西,好好的去了解一下操作系统的分时工作原理,大概知道思想就可以,不需 要详细看原理,否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是,真正的 单片机入门,是从学会处理多仟务开始的,这个也是学校程序跟公司稈序的最人差别。当然, 本文不是专门说这个的,所以也不献丑了。 我的主程序架构是这样的: volatile unsigned char Intrent; void Interrupthandle(O)∥/中断服务程序 Intreat I十; lms中断1次,可变 void main( void) SysInit whil(1)∥每20ms执行一次大循环 Keyreado ∥将每个子程序都扫描一遍 Keyproco NuncIo: Funt2( whilc(I) if( Intreat>20)∥一直在等,直到20ms时间到 Intrant break;∥返回主循环 貌似扯远了,回到我们刚才的问题,也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在 了主循环,也就是说,每20ms我们会执行一次 Keyreado)函数来待到新的Trg和Cont值。 好了,下面是我的消抖部分:很简单 基本架构如上,我自己比较喜欢的,一直在用。当然,和这个配合,每个子程序必须执行时 间不长,更加不能死循环,一般采用有限状态机的办法来实现,只体参考其它资料咯。 懂得基本原理之后,至于怎么用就大家慢慢思考了,我想也难不到聪眀的工程师们。例如还 有些处里, 怎么判断按键释放?很简单,Trg和Cont都为0则肯定已经释放

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2019-09-05
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