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一类非线性系统的模糊可靠H_∞输出跟踪控制
一类非线性系统的模糊可靠H_∞输出跟踪控制
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一类非线性系统的模糊可靠H_∞输出跟踪控制
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广义非线性系统的可靠H_∞输出跟踪控制
浏览：78
广义非线性系统的可靠H_∞输出跟踪控制
广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制 (2008年)
浏览：133
针对一类广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题，应用Tagaki-Sugeno(T-S)模糊控制方法，在执行器发生故障的情况下设计可靠控制器，使系统输出能跟踪参考信号，且跟踪误差系统渐近稳定并满足给定的H∞跟踪性能．基于线性矩阵不等式方法，给出了广义非线性系统实现H∞输出跟踪的充分条件，以及可靠控制器的设计．仿真结果表明了所设计的控制器在执行器正常或发生故障时的有效性．
一类非线性系统的鲁棒H ∞控制
浏览：83
<p>研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H ∞控制问题, 不确定参数<br> 属于已知紧集并以非线性形式进入系统. 在输入到状态稳定的理论框架下, 基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出状<br> 态反馈控制器, 使得闭环系统对所有允许的参数不确定性是内稳定的, 且从扰动输入到输出有有界的L 2<br> 2增益. 控制<br> 器的设计不需解任何Ham ilto
一类非线性不确定系统的输出跟踪控制
浏览：190
一类非线性不确定系统的输出跟踪控制
一类非线性系统的自适应输出跟踪控制（英文）
浏览：17
一类非线性系统的自适应输出跟踪控制（英文）
一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制
浏览：169
将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配补偿,并根据H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了网络控制系统的全局渐近稳定性及H_∞控制律存在的充分条件,同时提出了网络控制...
带有冗余通道的基于网络TS模型的非线性系统的模糊H_∞控制
浏览：157
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随机发生丢包和传输时延的基于TS模型的非线性系统的模糊H_∞控制
浏览：90
随机发生丢包和传输时延的基于TS模型的非线性系统的模糊H_∞控制
一类时滞广义非线性系统H∞可靠跟踪控制 (2010年)
浏览：82
讨论一类Lipschitz时滞非线性广义系统的H。。可靠跟踪控制问题．分别给出了执行器失效和传感器失效两种模型下可靠控制器存在的充分条件，使得闭环系统正则无脉冲并且指数稳定，同时系统输出跟踪预先给定的可测参考模型的输出，且满足H∞性能指标，并利用线性矩阵不等式技巧给出了可靠控制器的设计方法．最后给出了一个数值例子，说明了本文所给出方法的有效性．
一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪控制
浏览：126
<p>研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。<br> 通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化,然后设计出一种基于标称系统和不确定性<br> 上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器。 利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统是一致有界稳定的,<br> 且闭环输出可以渐近跟踪期望的轨迹。</p>
一类非线性系统的模糊可靠控制器设计 (2008年)
浏览：80
基于T-S模糊模型，从正常闭环系统的可靠性问题入手，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，研究一类非线性系统的模糊可靠H∞控制器设计问题。首先，对前期已有的结果进行了描述和比较，然后给出了T-S模糊系统的数学模型，并以线性矩阵不等式（LMI）的形式提出了系统模糊可靠H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法。所设计的模糊可靠H∞控制器的设计方法简明，使得故障闭环系统二次稳定，满足H∞性能指标，便于应用。
一类非线性系统的无超调控制
浏览：174
<p>针对一类严格反馈非线性系统, 利用后推法设计一种无超调跟踪控制律. 对于阶数小于4 的对象, 给出了控<br> 制律参数应满足的充要条件; 对于阶数更高的对象, 给出了求解一个充分条件的方法. 该控制律适用于零与非零初始<br> 条件, 且参考输出不限制为阶跃信号. 通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.</p>
一类非线性系统的模糊自适应模糊控制
浏览：79
在控制理论中，控制非严格反馈非线性系统是一个具有挑战性的问题。 在本文中，我们考虑使用模糊逻辑系统对一类具有非严格反馈结构的非线性系统进行自适应模糊控制。 开发了可变分离方法以克服非严格反馈结构带来的困难。 此外，基于模糊逼近和后推技术，提出了一种状态反馈自适应模糊跟踪控制器，该控制器可以保证闭环系统中的所有信号都具有一定的有界性，同时跟踪误差收敛到原点的较小邻域。 仿真研究包括在内，以证明我们的
一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制
浏览：165
一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制 针对一类非线性系统提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法.给出了模糊自适应输出反馈控制律...
论文研究-一类约束非线性系统的自适应模糊容错控制.pdf
浏览：124
针对一类输出受限的非线性系统，提出了一种全局稳定的自适应模糊容错控制方案。在考虑可能发生的执行器故障的情况下，采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量，采用有界的参考信号代换未知函数的自变量，并...
一类线性系统H2静态输出反馈可靠控制器设计
浏览：47
一类线性系统H2静态输出反馈可靠控制器设计 一类线性系统H2静态输出反馈可靠控制器设计 一类线性系统H2静态输出反馈可靠控制器设计 一类线性系统H2静态输出反馈可靠控制器设计 一类线性系统H2静态输出反馈可靠控制器...
离散模糊广义系统的H_∞控制
浏览：112
给出了一类离散T-S模糊广义系统容许性条件,并利用非PDC控制器对该系统进行控制,得到模糊广义系统可以通过反馈进行控制的充分条件,同时保证闭环系统的容许性和满足一定的性能指标.通过数值仿真验证了结论的正确性以及...
论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf
浏览：54
论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf, 研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制（AFSMC）的问题。首先，在系统的非线性动态函数满足可估计和...
一类非线性系统的模糊滑模控制 (2003年)
浏览：4
对一类不确定非线性系统，提出了一种基于模糊逻辑的连续滑模变结构设计方法。由于使用模糊逻辑控制，平滑了切换信号，避免了滑模控制所固有的颤动现象。仿真结果表明，文中所提出的控制方法，对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性。
一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制
浏览：198
<p>考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.基于微分几何理论,给出该状态反馈控制规律存在的充分必要条件.仿真验证了所得结果的有效性.</p>
一类时滞非线性级联切换系统的可靠控制 (2015年)
浏览：106
研究了一类非线性级联切换系统的可靠控制问题，系统具有时滞和不确定结构．当执行器失效时，利用多Lyapunov函数以及平均驻留时间方法，设计状态反馈控制器，得到相应闭环系统的指数稳定性．
一类严反馈非线性系统的神经网络控制
浏览：154
<p>研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题. 通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分, 提<br> 出一种新的鲁棒自适应控制设计方法. 该方法能直接给出实际控制律和自适应律, 有效地解决现有方法中存在的控<br> 制设计复杂和计算负担重等问题. 稳定性分析表明, 闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的, 并且通过调整控制<br> 参数可使跟踪误差任意小. 仿真结果验证了所提出方法
一类非线性系统的自适应神经网络控制
浏览：92
针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统, 提出一种新的自适应神经网络控制 方法. 它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达. 在Back stepp ing 设计思想基础上, 证明了闭环信号的 半全局最终一致有界性, 并很好地处理了控制方向和控制奇异问题. 通过仿真验证了该方法的有效性.
一类p规范型非线性系统预设性能有限时间H∞ 跟踪控制.docx
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论文研究-一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf
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论文研究-一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf, 研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题,提出了一种基于边界层模糊自适应的模糊滑模...
论文研究-非线性时滞系统的一种模糊$H_{\infty}$控制方案.pdf
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论文研究-非线性时滞系统的一种模糊$H_{\infty}$控制方案.pdf, 研究了非线性时滞系统基于T-S模型的模糊$H_{\infty}$控制问题.针对一类控制对象,得到了存在模糊$H_{\...
论文研究-非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计 .pdf
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非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��
参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制
浏览：50
针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞...
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