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matlab开发-人体和机器人运动轨迹的滤波
matlab开发-人体和机器人运动轨迹的滤波
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matlab开发-人体和机器人运动轨迹的滤波。运动滤波计算代表噪声输入轨迹的最平滑轨迹
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人体和机器人轨迹的运动滤波:运动滤波计算代表噪声输入轨迹的最平滑轨迹-matlab开发
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低通滤波特别适用于代表平滑自然行为的信号/轨迹,例如手部运动和手写轨迹。 基本用法: [x, y, ... ]=filter_JA(trj_ns); 与 FIR 和 IIR 滤波不同,运动学滤波允许为输出轨迹定义任何所需的边界条件。 保证输出可以最大限度地减少与输入和这些约束有关的错误。 ====== 算法[2] ======== 求解加加速度精度泛函的欧拉-拉格朗日方程的边值问题。 [x,
基于强跟踪滤波的机器人运动轨迹控制系统设计.pdf
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matlab求导代码OpenSim中的算法差异化(AD-algodiff) 该存储库包含代码和数据,以生成基于OpenSim的人体运动轨迹优化,同时利用算法差异(AD),如Falisse A,Serrancoli G,Dembia C,Gillis J,De Groote F,(2019)中所述。 算法差异提高了基于OpenSim的人体运动轨迹优化的计算效率。 PLoS ONE 14(10):e0
分段三次样条:通过拼接两个三次多项式进行机器人运动的轨迹规划-matlab开发
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使用以下初始和最终条件生成 x 和 y 坐标轨迹的简单代码。 t(s) x(m) y(m) 0.0 0.1 0.0 0.5 0.3 0.1 1.0 0.5 0.0 两次求解两个三次多项式(多项式 0/1 或 p0/p1)查看时间间隔 t 0.0 到 0.5 和 t 0.5 到 1.0。 这需要 8 位(每个 4 位)独立信息来求解每个系数。 这在八乘八矩阵中表示。 评估系数并根据时间绘制三次样
【目标跟踪】基于Kalman滤波实现无人机运动轨迹跟踪附matlab代码.zip
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matlab开发-运动轨迹特征的图形显示
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matlab开发-运动轨迹特征的图形显示。以图形方式显示月球轨道特性的matlab脚本。
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对一运动轨迹加入噪声,然后用卡尔曼滤波器进行滤波
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球摆 - 拉格朗日力学 - 理论物理:求解运动方程并绘制摆的轨迹-matlab开发
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这个问题是一个很好的简单例子,可以在任何关于神力学的教科书中找到。 钟摆的位置由两个广义坐标(球面极坐标)theta 和phi(r 是常数)描述。 使用 Lagrange2 方程会产生一个由两个二阶非线性常微分方程组成的系统,首先必须将其线性化为 4x 现在一阶 ODE 的系统,然后才能由其中一个 matlab 内置求解器进行数值求解。 以下是我所指的代码行: y10 = [0.4*pi 0 0
带有气动阻力和风的弹丸运动:带有阻力和风的弹丸轨迹的模拟-matlab开发
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考虑一个球形物体,例如棒球,在空中移动。 物体通过液体的运动是所有科学中最复杂的问题之一,至今仍未完全理解。 这个问题如此具有挑战性的原因之一是,通常,有许多不同的力作用在此类物体上,包括: *重力*拖*电梯*推力*浮力*大量流体运动,例如风*惯性力,例如离心力和科里奥利力在大多数入门物理学和动力学课程中,重力是唯一考虑的力(这相当于假设运动是在真空中进行的)。 在这里,我们将考虑现实而准确的空
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filter_JA.m
4KB
Contents.m
2KB
license.txt
1KB
A-example.mat
4KB
demoBoundaryCondition.m
2KB
noise.eps
112KB
bc.m
731B
kinematicFiltering.m
5KB
min_jerk_todorov.m
7KB
MSDAccuracy_DE.m
884B
filter_JA_old.m
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