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GE-ST PLC Logic指令中文手册.pdf

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GE-ST PLC Logic指令中文手册pdf,GE-ST PLC Logic指令中文手册

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ST PLC Logic:

概述

(仅适用于固件为2.50版本以上的PAC系统.)

ST 语句是结构化文本块的基本构成. 在 ST 编辑器中插入语句来创建简单的

Logic Developer - PLC logic可执行单元. 每条语句使用函数、参数、常量和与

目标站相关的变量，完成一个或多个操作.

数据类型

操作数

,这里有严格的类型检测. 那就是, 所有的ST

语句

里的操作数必须是同样的数

据类型。

对于 ST 内置函数，如果 Type Mismatch Warning 选项设置为 "Show as Warning" ，并且存在

数据类型不一致, 则在Feedback Zone里会

显示一个警告信息。在一个函数中使用不同类型的数据，会产生无法预料的结果。例

如，把REAL类型的结果直接赋给一个 DINT 类型的变量，其结果是把数据按字节

复制到DINT变量里，而不是把数据转化成DINT类型. 因为 REAL 类型数据的存储格式

和DINT 类型的数据不同，所以如果放入DINT变量后的值是无法预料的。

提示: 如果把REAL结果存放到DINT变量里,需使用REAL_to_DINT 转换函数.

Logic Developer - PLC ST 支持以下数据类型:



BOOL (布尔或离散量)



BYTE (8-位位串)



INT (16-位整数)



UINT (16-位无符号整数)



WORD (16-位位串)

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

DINT (32-位整数)



REAL (32-位浮点数)



DWORD (32-位位串)

结构变量和数组也可以使用.

参数

在 ST logic中有两种数据类型:



ENO (

输出使能，

也称为

Y0). 所有的块和函数都有这个输出参数; 因此， ENO

可以放在任何一个块逻辑里. 它只可在ST块调用中才可访问

如果使用正式调用方式。



一个ST 带参块中的参数。

注意: 带参ST块的Y0，永远为显示为 0 (假)，因为没有办法查看到Y0的状态.

要在ST logic中使用参数, 就在 ST 块里添加它。参数或参数里的元素 (如果参数长度

大于1) 可以像变量一样在 ST logic 中使用。

注意



参数不能作为操作数间接引用



使用符号 [n] 访问参数的元素,n是从1开始的常数.



变量的元素是从0开始；因此变量的第一元素存放在位置[0], 例如, MyVar[0]。参数的元素从1

开始;因此，参数第一元素存放在位置[1], 例如，MyParam[1].



如果ENO没有在块里置位,当块被调用时默认为 On(1) .

位引用

如果变量或元素的类型是类型BYTE, WORD, INT, UINT, DINT, 或 DWORD.位引用就

能和变量，数组的元素，结构，变量和参数一起使用。

例如:



如果MyWordArray 是一个至少有6个元素的一维数组，则

MyWordArray[5].X[2] 指向数组MyWordArray中第六个元素的第三位，.



MyStructure.Counter.X[3] 指向结构变量MyStructure的Counter元素

的第四位



如果MyParam的长度至少是2，则MyParam[2].X[4] 指向MyParam的第二个

元素的第五位 .

注意: 变量和参数位从0开始,例如, myVar.X[0] 和 myParam.X[0].

运算顺序

计算一个由操作符和操作数组成的

表达式

，需要按操作符的优先级顺序执行，操作符

优先级在下表给出. 表达式中优先级最高的操作符先执行,然后其次高的操作符执行，然后

一直这样，直到计算完毕。优先级一样的操作符按照从左到右的顺序执行. 例如, 如果

A, B, C, 和 D的类型是INT，其值分别是 1, 2, 3, 和 4, 那么:

A+B-C*D

// 上面的表达式结果是 -9

(A+B-C)*D

上面的表达式结果是 0

如果一个操作数有两个操作数,先算左边的操作数。

例如, 表达式

(A > B) OR (C < D)

// 表达式 (A > B) 先计算, 然后计算(C < D), 最后计算布尔表达式 OR.

数运算符号优先级

1 括号 (expression) 最高

2 取反 -

3 取补 not

4 指数 **, ^

5 乘法 *

6 除法 /

7 取模 mod

8 加 +

9 减 -

10 比较 < , > , <= , >=

11 等于 =

12 不等于 <>, !=

13 布尔与 &

14 布尔与 and

15 布尔异或 xor

16 布尔或 or 最低

ST 语句, 函数, 操作符

语句

(ST PLC)

(仅适用于固件版本是2.50及以上的PACSystems.)

ST component是 ST 块和 ST 语句的一部分.

注意: 赋值部分(:=)右侧的计算结果，其数据类型必须和左侧的变量一致

部件符号举例

赋值 :=

myDintBackup := myDintPrimary;

调用

abs_int(myInput, myOutput);

或

abs_int(in := myInput, Q => myOutput, ENO =>

mySuccess);

注释 '

' This is a line comment

// This is also a line comment

(* *)

(* This is a block comment,

which can span one or more lines. *)

退出

exit;

if... then ... elsif

if (myDint = 0) then

myTag := 1;

elsif (myDint2 > 0) then

myTag := 2;

else

myTag := 3;

end_if;

repeat ... until

repeat

INT_temp := @INT_index;

INT_index := INT_index + 1;

@INT_index := INT_temp;

until INT_index = 100

end_repeat;

return

return;

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