WAYCON UN系列超声波位移传感器 手册.pdf

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WAYCON UN系列超声波位移传感器 手册pdf,WAYCON UN系列超声波位移传感器 手册
BESCHREIBUNG Hohe Leistungsdichte Die UN Serie zeichnet sich durch ihre sehr hohe schallleistung bei kleinstem Bauvolumen aus. Dies wird unter anderem durch neue optimierte SONARANGE Schallwandler, die mit hohen elektrischen Spannungen arbeiten, erreicht. Dadurch konnen auch kleine bewegte und schlecht reflektierende objekte zuverlassig erkannt werden und die Sensoren arbeiten auch bei starker Verschmutzung Die UN-Serie ist mit <40 mm Lange die kompakteste Ultraschallserie fur diese Messbereiche Abtastzone fur kleine, bzw schlecht reflektierende Objekte Offnungswinkel Nebenzipfel Nahbereich Abtastzone fur grobere Objekte AGC (Automatic Gain Control) Die nur bei der UN Serie verwendete aGc bewirkt, dass die empfindlichkeit ab einer bestimmten distanz automatisch an das reflektierte Signal angepasst wird Dadurch konnen sehr kleine Objekte detektiert werden Temperaturkompensation Dank einer speziellen schaltung ist sowohl der Temperaturgang der elektronik als auch der des Ultraschallwandlers grolstmoglich kompensiert Schaltausgang Der oder die Schaltausgange werden dann aktiv, wenn ein abgetastetes Objekt den eingestellten Abstandswert unter-bzw. uber- schreitet Jeder Schaltpunkt hat eine Hysterese(siehe technische Daten). Das ist der Unterschied zwischen Einschalt-und Aus schaltpunkt bei Annaherung bzw Entfernung. Die Hysterese ist fur ein einwandfreies Schaltverhalten notwendig Synchronisations-Eingang (SY-Version) Wenn mehrere sensoren das selbe ziel abtasten oder wenn mehrere sensoren nahe bejeinander montiert sind konnen sich die Schallsignale gegenseitig storen Durch Synchronisation der Taktfrequenz wird das verhindert Dabei werden die Synchronisations leitungen aller beteiligten Sensoren mit moglichst kurzen, geschirmten Kabeln miteinander verbunden. Da alle sensoren dann gleichzeitig senden, steigt der gesamte Strombedarf an, was bei der Auslegung der Speisung zu berucksichtigen ist Nicht benutzte Synchronisationsleitungen mussen isoliert werden Blindbereich Der untere Messbereich entspricht dem Blindbereich, welcher ultraschall-typisch ist Im Blindbereich ist keine Distanzmessung moglich! Die reine Funktion als Naherungsschalter(Schaltausgang) ist jedoch mit gewissen Einschrankungen, d h vor allem mit grolseren Objekten, auch im Blindbereich moglich Einstrahlwinkel Glatte Flachen sind bis zu einem Neigungswinkel von ca. 10...15 abzutasten. Raue und stark strukturiertegekomte )oberflachen sind jedoch bis zu weit groBeren Winkeln erfassbal Anschluss Fur den Anschluss konnen Kabel mit standardisiertem &mm Stecker verwendet werden, inkl. Kabel mit verriegelbarem Schnapp- verschluss. Bei den Versionen mit Synchronisationseingang (SY)ist ein geschirmtes Kabel (=2 m)integriert. Spezielle Kabellangen oder integrierte Kabel statt Stecker sind auf Anfrage erhaltlich. die Kabellange sollte so kurz wie moglich gehalten werden. Die maximal zulassige Kabellange betragt ca 100 m, sofern der Querschnitt den Erfordernissen entspricht (Spitzenstrom <100 mA,ev 470 HF/35 V Stutzkondensator nahe beim Sensor einbauen) Die Kabel durfen nicht zusammen mit Versorgungsleitungen verlegt werden Waylon BESCHREIBUNG lodellauswahl Die UN Versionen unterscheiden sich vor allem durch ihre unterschiedlichen Messbereiche Zudem sind fur jeden Messbereich folgende Versionen erhaltlich Fixer Analogausgang und 1 einstellbarer Schaltausgang2 individuell einstellbare Schaltausgange Analogausgang mit einstellbarem Start und Endpunkt Die Analogausgange sind zudem als O...10 V oder 4...20 mA verfugbar. Ebenso erhaltlich sind invertierte Analogausgange 10...0V oder 20...4mA. Andere Versionen auf anfrage Die UN Sensoren verfugen uber 4 M4 Gewindebuchsen auf der Gehauseruckseite Mit 2. 4 M4 Schrauben konnen sie befestigt werden. 4 Schrauben M4 x 20 sind im Lieferumfang dabei Stromversorgun e ist eine geregelte, nicht getaktete Stromversorgung zu verwendet, an der keine weiteren Verbraucher betrieben werden Dies ist aber nicht zwingend. Sie muss in der Lage sein, den kurzzeitigen spitzenstrom von 80...100 mA pro Gerat zu liefern Schaltausgange Der Schaltabstand wird mit einem 4-Gang-Potentiometer eingestellt Dazu wird beim gewunschten Schaltabstand ein genugend grosses Objekt moglichst senkrecht zur Mittelachse platziert Das Potentiometer wird nun zuerst min 4 x im Gegenuhrzeigersinn auf Null gedreht (kein Anschlag). Danach wird es langsam im Uhrzeigersinn gedreht, bis die LED erleuchtet(Schliesser)bzw erlischt(Offner). Damit ist der Schaltabstand eingestellt Rot ist dem Schaltausgang 1 zugeordnet und Grun dem Schaltausgang 2 Die Versionen mit 2 Schaltausgangen verfugen uber ein zweifarbiges LED (rot/grun) Einstellbare Analogausgange Bei den POR Versionen lasst sich der Nullpunkt und der Endpunkt(FS)der Analogausgange mittels zwei 4-Gang- Potentiometer einstellen. Mit einem Multimeter wird der Analogausgang beobachtet Nullpunkt Wenn das Potentiometer Nr 1 min. 4 x im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird(kein Anschlag), ist der Nullpunkt (z B0 V)auf der Hohe der Sensormembran Wird ein Nullpunkt weiter weg vom Sensor gewunscht, stellt man dort ein Ziel hin Man dreht das po- tentiometer min. 4 X im Uhrzeigersinn(kein Anschlag). Man liest dann z B0V bzw. einen kleinen Restwert (ca 0.04 V)ab. Dann dreht man im Gegenuhrzeigersinn genau bis dort, wo der Wert anzusteigen beginnt Da ist der Nullpunkt korrekt eingestellt Endpunkt Man platziert ein Objekt am gewunschten Ort und stellt mit dem Potentiometer Nr. 2 den gewunschten Wert (z.B. 10 V)ein Der Nullpunkt lasst sich von 0 bis ca 50 des nominalen Messbereichs verstellen und der Endpunkt von ca. 20% bis 150 %. Im Messbereich >100% wird der Sensor allerdings nur noch grosser Objekte erkennen und ab einer gewissen Distanz gar keine mehr. Der Endpunkt muss immer uber dem Nullpunkt liegen. Soll der Analogausgang invertiert sein: d.h. Nullpunkt uber dem End punkt, muss die invertierte Version, V verwendet werden Nullpunkt dpunkt (Fs 10v bzw. 20 mA p Min M ax M ax(theor. Min [m mI UN500 300 100 800 UN1000 0 200 1500 UN2500 1500 500 UN5000 3000 1000 8000 Gerat mit Schaltausgang Gerat mit 2 Schaltausgangen Gerat mit Nullpunkt- und Endpukteinstellung POR-Version Pot: 1 NullpLnkL: V rmin/A min Poti 1 LED ro Vmin/4 min Poti 1 led red ti 2 LEd grur Poti LeD gro Waylon TECHNISCHE DATEN UN-500/1000 UN-2500 UN5000 3 ERFASSUNGSKEULEN Der Detektionsbereich des Ultraschallsensors ist keulenformig Die Keulenform ist abhangig vom Zielobjekt bzW dessen Schal Reflexionseigenschaften Kleinere oder schlechter reflektierende objekte ergeben eine kleinere Keule(schmaler und kurzer), und grofere bzW nicht senkrecht zur Mittelachse liegende Objekte konnen die Keule ausweiten Die genaue Keulenform kann erst am Objekt selbst ermittelt werden. Es ist darauf zu achten, das keinerlei storende objekte zwischen dem Sensor und dem Zielobjekt innerhalb der Keule sind Sonst erfasst der Sensor das storobjekt anstelle des gewunschten Zielobjektes Unten sind typische Keulenformen fur jeden Sensor dargestellt. Die durchgezogene Linie kennzeichnet den bereich, in dem rechtwinklig zur Sensorachse liegende flache Objekte der Grote A4(UN-500/1000)bzw. der GroBe A3 (UN-2500/5000)erkannt werden Die gestrichelte Linie grole, sehr gut reflektierende Objekte detektiert werden(UN-2500/ 5000 ) Die Grole der Schallkeule ist zudem von der n nur noch kennzeichnet den Bereich, in dem runde Objekte(Stab 10mmerkannt werden(UN-500/1000)bZW. den Bereich, in del Lufttemperatur und Luftfeuchtigkeit abhangig e kalter und trockener, desto grober ist die Keule In der Schallkeule und in deren Umgebung sowie gegenuber eines Sensors darf sich kein anderer UItraschallsensor des selben Typs befinden, der mit der selben Frequenz sendet. Das ist nur zulassig wenn die Option Synchronisation verwendet wird (sY-versionen) UN-500 UN-1000 UN-2500 UN-5000 pdmm 300mm 500m 1000mm Omm 1400mm 700mr 3500mm 7000mm 3000mm 5000mm 1C00 50 600mm dcom m U Om m Waylon ANSCHLUSS +24 VDC 4-poliger Stecker weiss, white. blanc log outout braun A NPN 0V or 3 blau schwarz black noir 4..,20 mA 2 weiss 4 schwarz PNP SENSORLblau, blue, bleu Steckeransicht senso braun brown. marron +24 VDC Befestigungswinkel (optionals Zubehor) OUT 2 510 weiss, white. blanc B R21.0 PNP SENSOR 0 V 85C braun brown mamon weIs analog output 554 schwarz. black ncir analog output 4..20V sensoR bau, blue, ble 0V braun brown. marron +24 VD grun, gren, vert output white output, black 0V SEnSoria, grey, gris Sync ANWENDUNG Niveauuberwachung Zahlen/ Erfassen Niveaumessung in Behaltern Zahlen und Erfassen von Zuschauern an Verkaufsauslagen Pegelmessung an Abwasserkanalen Zutrittskontrolle an drehturen. schaltern etc Torautomation Uberwachung des Flussigkeit pegels an Abtullanlagen Ruckstaukontrolle an Transportbandern Abtastung von glasklaren Objekten, Folien, Glasscheiben Flaschen Uberwachung des Inhaltes von granulatbehaltern an Spritzqurmaschinen Objekterfassung an Robotergreifern Abstandsuberwachung an Mahdreschern Rubenerntern etc Erkennung leerer bzw. gefullter Paletten und Behalter Uberwachung von Bodenfreiheit und Abstand an Bau-und Zahlen und Erfassen von Objekten Landwirtschaftsfahrzeugen Erfassen von Fehlbelegungen auf Transportbandern Kollisionsschutz an fahrzeugen Regelung Bandzugs-bzw. Durchhangregelung Geometrieerfassung Ruckmeldung der Stellung von Schiebern und ventilen Dimensionserfassung von Paketen Messung des Rollendurchmessers von Wickelvorrichtungen Hohenabtastung von Nutzpflanzen in automatisierten Stapelhohenuberwachung(Beladung, Lagerplatze Montageautomaten) Messvorrichtung fur das volumen von Baumstammen Abtastung der zufuhr von Bandmaterial an Stanzen und Pressen Waylon Pasitinnsmcastachnik BESTELLO。DE N-□P□24 Messbereich [mm SY Synchronisations-Eingang 500/1000/2500/5000 500 10 V Analogausgang 1 Schaltausgang 4...20 mA Analogausgang 2 Schaltausgang D Nullpunkt einstellbar Invertierter Analogausgang PNP Schaltausgang P NPN Schaltausgang N M8-Stecker(sonst integ. Kabel) fester KabelanschluR Analogausgang Endpunkt einstellbar R Schliesser S Offe Lagerty pen siehe Preisliste Schliesser offner Posi-ionsmeasteehnik

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