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elevation_mapping, 基于机器人中心高程的粗糙地形导航.zip
共64个文件
yaml:20个
cpp:12个
hpp:10个
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2019-10-10
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elevation_mapping, 基于机器人中心高程的粗糙地形导航 机器人中心高程图概述这是一个 ROS 包,用于与移动机器人进行高程映射。 软件为( 本地) 导航任务设计,机器人具有位姿估计( 比如 ) 。 IMU里程计和距离传感器( 。 结构光( Kinect,RealSense ),激光范围传感器
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elevation_mapping.zip (64个子文件)
elevation_mapping-master
elevation_mapping_demos
rviz
elevation_map_visualization.rviz 7KB
.pydevproject 302B
launch
visualization.launch 649B
starleth_kinect_demo.launch 814B
realsense_demo.launch 831B
simple_demo.launch 826B
ground_truth_demo.launch 455B
doc
anymal_outdoor_stairs.jpg 157KB
starleth_kinect.jpg 58KB
anymal_locomotion_planner.jpg 106KB
elevation_map.jpg 181KB
anymal_forrest.jpg 132KB
package.xml 681B
scripts
ground_truth_pose_publisher.py 2KB
config
robots
remove_object.yaml 232B
ground_truth_demo.yaml 249B
simple_demo_robot.yaml 232B
starleth.yaml 302B
visualization
raw.yaml 292B
fused.yaml 381B
elevation_maps
remove_object.yaml 972B
simple_demo_map.yaml 191B
long_range.yaml 190B
starleth_map.yaml 191B
rosconsole.conf 39B
CMakeLists.txt 1KB
.gitignore 239B
LICENSE 1KB
elevation_mapping
.gitignore 15B
src
ElevationMap.cpp 27KB
elevation_mapping_node.cpp 507B
sensor_processors
StructuredLightSensorProcessor.cpp 6KB
SensorProcessorBase.cpp 8KB
PerfectSensorProcessor.cpp 3KB
StereoSensorProcessor.cpp 5KB
LaserSensorProcessor.cpp 4KB
ElevationMapping.cpp 22KB
RobotMotionMapUpdater.cpp 7KB
package.xml 1KB
include
elevation_mapping
WeightedEmpiricalCumulativeDistributionFunction.hpp 5KB
ElevationMapping.hpp 9KB
sensor_processors
LaserSensorProcessor.hpp 1KB
StereoSensorProcessor.hpp 2KB
SensorProcessorBase.hpp 6KB
PerfectSensorProcessor.hpp 1KB
StructuredLightSensorProcessor.hpp 2KB
ElevationMap.hpp 8KB
ElevationMapFunctors.hpp 621B
RobotMotionMapUpdater.hpp 3KB
config
sensor_processors
realsense_ZR300.yaml 483B
realsense_d435.yaml 476B
fotonic_g45.yaml 460B
kinect_nguyen_et_al.yaml 583B
perfect.yaml 69B
hokuyo_utm-30lx.yaml 395B
aslam.yaml 446B
primesense_carmine_109_short_range_datasheet.yaml 505B
velodyne_HDL-32E.yaml 166B
primesense_carmine_109_short_range_uncalibrated.yaml 502B
test
ElevationMapTest.cpp 587B
WeightedEmpiricalCumulativeDistributionFunctionTest.cpp 2KB
test_elevation_mapping.cpp 353B
CMakeLists.txt 3KB
README.md 15KB
共 64 条
- 1
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