论文研究-一个离散时间系统稳定性判据及其应用.pdf

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论文研究-一个离散时间系统稳定性判据及其应用.pdf,  给出了一个便于应用的判定离散时间系统稳定性的简单判据,做为实例,分析讨论了某鱼雷在深度控制系统操纵下纵平面运动的稳定性.
46 19971 d(i=1,2 (6) Cl 0 da-d R 0 d -d rnn n-1 rn-1= an-ICn-It anCn-Cr I aid+ 2, R 2 (10) R10 R 0R d-d 0 R 0 3-Cn-4 3C- 3 Cn-2- Cm-3 d-d (12) Sylvester R (-1)△>0 R R R R1R2) R R [2 R d(i=1,2, 1)c2(h=1,2, R2 y lv est er R2 dn-dn=1<0|R4>0 Ra=(dn-dn-1)(r-d, a d2t bdth (1 47 1.B 2d;+2 (a2-1)d ∑ aid:+2>,a;a; +ci dn-1+(a 1)2c2 (15)|R-dn A 1<0 R2>0 δ=B2-4AH>0 d), d d n, dn)) (14)dn-d=1<0 R2>0,R (14) d 6>0 δ=B2-4H=A1d2-1+B1dn1+H1,A1B1H1 G 6>0d RI R R 0 R R155 RI 8,d2=7,d3=6,d4=5,ds=4,d6=3.5;C=-2, C3 1,c4=cs=c6=-0.5 R δ=B2-4H=1.0484>0 (0.711.1.7351), d R R d1(i=1, 7) ae- 1 Zhi Xizhe A Method Tow ard the Construction of liapunov Funct ion for Discrete Time Sys- tems and D eterm ination of Their Stabilit y. Acta M ech anica Solida Sinica. 1989, 2(3): 285-294 lapin v ,1993,11(2):150-156 1983 ,1993,23(3):424-431

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    2019-09-20
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