埃斯顿EDS系列交流伺服系统pdf,埃斯顿EDS系列交流伺服系统
手册概要 ■本手册以EDS交流伺服的用户为对象,就下列内容作以说明: ·伺服驱动器伺服电机的到货确认及规格型号 伺服驱动器及伺服电机的安装方法 ·伺服驱动器及伺服电机的配线方法 ·伺服驱动器的运行方法 ·面板操作器的使用方法 通讯协议 ·伺服驱动器及伺服电机的技术规格和特性 本手册的适用阅读对象如下 EDS交流伺服的程序设计及详细设计工作者 DS交流伺服的安装及[线工作者 EDS交流伺服的试运行及调整工作者 EDS交流伺服的维护及检修工作者 使用前的注意事项 ■严禁将伺服电机直接与市网电源连接。 严禁将伺服电机直接与市网电源连接,极易损坏伺服电机。伺服电机没有伺服驱动器的支持,不能旋转。 接通电源后禁止插、拔驱动器上的接插件 带电插、拔极易损坏驱动器的内部电路和电杋编祃器,请在凘电后再插、拔接插件。 ■断电分钟后才能进行间服系统的检查作业。 即使切断电源,伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量,为了笏止触电事故的发生,建议在确认 指示灯 火之后,再过分钟才能川始进行伺服系统的检查操作。 ■伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在 以上。 伺服驱动器易发热,应尽可能选择有利于散热的安装布局,与电柜中其它设备的横向问隔最好在 以上,纵向间隔最 好在 以上,安装环境最奷不受结露、振动、冲击的影响。 ■抗干扰处理和接地。 信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常,务必严格遵守如下的规定 强电线缆和弱电线缆分开走线。 尽量缩短走线长度 伺服电机和伺服驱动器的安装应采用咩点接思,接地阻抗在100Q以下。 伺服电机和伺服驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器。 ■伺服驱动器的耐压试验应满足如下条件。 输入电压 分钟 切断电源 频率 加压点 接头和接头之间 ■漏电保护器,应使用快速反应型的漏电保护器。 请使用快還反应型漏电保护器或指定逆变器使用的漏电保护器,严禁使用延时犁漏电保护器 ■迸免极端的调整或变更。 不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更,否则极易引起机械的剧烈震荡,造成不必要的财产损失。 ■不要直接使用电源的通/断来运行伺服电机。 电源频繁地通/断将使得伺服驱动器内部组件迅速老饣,降低驱动器的使用寿命,应使用指令信号来控制伺服电机的运行。 ■请务必确认电机电缆正确连接至驱动器上的对应轴电机连接端子,连接错误会造成不可逆后果 目录 手册概要 使用前的注意事项 第章 产品的确认及规格型号 产品到货时的确认 伺服电机 伺服驱动器 产品各部分的名称 伺服电机 伺服驱动器 第章 安装 伺服电机 储藏温度 安装场所 安装同心度 安装方向 防止水滴及油滴的措施 电线的张紧度 伺服驱动器 储存条件 安装场所 安装方向 多台伺服驱动器的安装 第章 配线 主电路的配线 典型的⊥电路配线实例 主电路端子的名称及功能 输入与输出信号 驱动器的标准连接示例 接插件(CN1)的信号列表 输入/输出信号功能列表 接口电路示例 编码器的配线 与编码器的配线(CN2) 编码器用连接器(CN2)的端子排列 通讯信号信号连接(CN3) 电机的配线 A轴伺服电机配线(以连接EL10- APAXX为例) B轴伺服电机配线(以连接EMJ08- APAXX为例) 标准连接实例 噪音扣制 噪音及其对策 连接噪音滤波器吋的注意事项 第章 运行 试运行 伺服电机单体的试运行 迸过上级指令进行伺服电机单体的试运行 机械与伺服电机配套试运行 带制动器的伺服电机的试运行 控制方式的选择 通用基本功能的设定 伺服0N设定 电机旋转方向的切换 超程设定 瞬间停电的处理设定 速度控制运行 软起动 速度滤波时间常数 S曲线上升时间 编码器信号输出 位置控制运行 用户参数的设定 电子齿轮的设定 位置指令 平滑功能 指令脉冲禁止功能( INHIBIT功能) 位置接点控制 位置冋零控制(原点冋归功能) 速度接点控制运行 用户参数的设定 与其它控制模式的切换 扭矩限制 内部扭矩限制 外部扭矩限制 输出信号 伺服报警输出 其它输出信号 第章 面板操作器的使用方法 基本操作 面板操作器的功能 A轴B轴控制切换 基本模式的切换 状态显示模式下的操作 参数设定模式操作 监视模式操作 应用操作 显示报警历史数据的操作 灰复参数出厂值的操作 点动(J0G)运行模式的操作 电机电流检测信号的偏移调整 伺服软件版本的确认 位置示教功能 静态惯量检测 第章 通讯功能 通讯接线 通讯相关参数 通讯协议 编码含义 通讯出错处理 伺服状态数据通讯地址 第7章 技术规格和特性 伺服驱动器技术规格与型号 伺服驱动器安装尺寸 附录A 参数 A.1参数一览表 A.2参数类型的说明 A.3参数详解 附录B 报警显示一览表 第章 产品的确认及规格型号 产品到货时的确认 确认项目 参考 产品型号是否与订货型号相符? 检査伺服电机、伺服驱动器的铭牌的“型号”栏进行确认(参照图示)。 伺服驱动器和电机外观是♂完好? 检査是♂有达运输等造成的损伤 伺服电机的转轴是否运转正常? 电机轴能用手轻轻转动,没有异响,但带制动器的电机不能转动。 在以上各项的确认中,如发现有不妥之处,请及时与经销或本公司的服务人员联系。 伺服电机 外观及铭牌说明 ESTUN AC SERVOMOTOR 旦机型号 EMJ-08APA21 3000 r/min 0.75kW 2. 40N-mIP65InsF 额定功率 4.0A|Ac200v,3-s1200Hz 序列号 0國 Estun Automation Technology Co, Ltd Made in China ■伺服电机型号说明 10A 何服电机 】 】 】 【】 型 【】额定输出功率 【】编码器 【】迭购件 已号 规格 记号 规格 记号 规格 省线式编码器: 不带选购件 情油封 带制动器( 带油封,带制动器( 【】电源电压 【】设训顺序 【】轴端 规格 规格 记号 规格 设汁顺序 平直,不带键(标准) 直,带键,带螺纹 08 B 2 1 -WR 伺服电机 】 【】【】 【】 【】【】 【】额定输出功率 【】编码器 【】选购件 记号 规格 !号 规格 规格 省线式编码器: 不带选购件 带油封 【】设计顺序 恃制动器 记号 规格 带油封,带制动器( 设汁顺序 【】电源电压 【】轴端 【】插头 规格 记号 规格 记号 规格 平直,不带键(标准) 普通插头 平直,带键,带螺纹 防水插头(仅用于增量省线型 10 A P A 伺服电机 】【】 】 【】额定输出功率 【】编码器 【】选购件 记号规格 记号规格 记号规格 省线式编码器 不带选购件 带油封 制动器( 带油封,带制动器( 【】电源电压 【】设计顺序 【】轴端 记号规格 号规格 记号规格 设计顺序 平直,不带键(标准) 平直,带键,带螺纹