PC与仿形机械手的串口通信实现.pdf

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针对基于DSP的仿形机械手通信问题,提出了基于LabVIEW 的串行通信方案。设计了RS232 串行通信接口电路,编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW 平台开发了上位机 软件,利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在仿形机械手控制系统中,测试 了系统串行通信的可行性;实验表明,所开发的通信系统人机界面友好,操作简单,具有数据传输及 交换、命令控制等功能。
组合机床与自动化加工技术 第7期 波特 图7手势控制界面 图4数据发送程序 4结束语 2.2串口数据接收模块 该体统上位机软件部分采用美国N公司的虚拟 仿形机槭手接收指令后作出相应动作,并在设定仪器开发软件 Lab VIEW9.0进行开发编写了端口设 的等待时间(拟60s)后,自动恢复初始设置,并返回数置程序、相应手势控制程序等设计了简单易于控制的 据0。数据经VSA串口字节数函数和 VISA Read函控制面板实现了PC与仿形机械手的数据通信。实 数读取并由人机交互界面指示灯显示返回的信息,程践证明,由于RS232共模抑制能力差,再加上双绞线 序如图5所示。 上的分布电容,此方案只适用于本地设备的数据发送 与接收。但与传统方案相比,该方案操作简单、界面友 恢复指示灯 好,硬件电路简单,具有良好的可移植性与扩展性,可 满足不同用户要求。 图5数据接收程序 [参考文献 1]姜杉,杨志永,李佳,医用机器人研究、应用与发展 3测试结果 J].机床与液压,2005(5):1-5. 人机交互界面,包括端口参数设置界面、通讯测试2]王鹏,李鑫,江文浩地震搜救机器人构型设计综述 界面、单指运动界面、手势界面和系统退出界面。使用 J].哈尔滨理工大学学报,2012,17(1):15-19 上述系统进行试验,在端口设置窗口设置数据格式为:83]蔡共宣,朱红瑜基于 LabVIeW的虚拟实验系统研究 位数据位,1位停止位,数据传输率19200,无奇偶校验。 [J.电子测量技术,2008,31(7):83-86. 在通讯测试窗口发送16进制数据ABCD,通过与返回数 4]任先文,王坤,余志飞.基于DP的三相电压型整流器 据对比,上位机显示通讯状态正常,结果如图6所示。 J」.电力自动化设备,2010,30(3):116-120 在手势界面点击“手势开始”按钮同时显示运行51喻少林,韩波,李平基于HCA的飞控计算机多路串 时间,发送手势指令(如指令1握拳),同时相应的指 行通信设计[J].计算机工程,2011,37(20): 242-245 示灯亮。2812接收到数据,并分析处理后,由事件管 理器产生一定占空比的PWM波。由AD转换器采集 6]戴鹏,刘剑,符晓,等.基于TM320F2812与LabⅤEW 的串口通信[J.计算机工程,2009,35(4):94-96 引脚PWM上的PWM信号,并发送给上位机,然后分 7]李江全,刘恩博,胡蓉,等. LabVIEW虚拟仪器数据采集 析、显示。由图7所示的周期为1ms,占空比为70% 与串口通信测控应用实战[M].北京:人民邮电出版 幅值为3.3的PWM信号。经过分析,显示的波形真实 社,2010 完全还原了预期的信号。由此证明了所提出的方案简8]王子瑞,孙敬敬,王林基于 abVIEW虚拟仪器的双通 单可行。将该方案应用于仿形机械手,经过调试,仿形 道信号采集与分析系统设计[J].机电工程技术, 机械手按照既定的指令动作,系统稳定性良好。 2011,40(8):42-45 ?里 9]严伟,龚幼民.数字信号处理器综合测试方案「J].上 海大学学报(自然科学版),2005,11(2):133-138 [10 YAN Jie, LIU Rong, et al. LabVIEW-based auto-timing counts virtual instrument system with ORTEC 974 Counter/ Timer[ J]. Nuclear Scienee and Techniques, 2009, 20 (5):307-311 [1]俎云霄,曾昶畅.基于 Lab vIeW的“信号与系统”仿真 实验系统设计[J].现代教育技术,20,19(11): 141-144 (编辑李秀敏) 图6串口通讯状态测试

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