论文研究-基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器.pdf

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为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作,对VxWorks实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对VxWorks实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性,采用二进制信号量保证用户任务与外部定时中断的同步,采用PI增量式算法设计系统的控制程序。实验中分别模拟气球扰动和负载扰动情况下的反捻机构工作情况,实际解耦效果:扭变片形变角均值0.002 0°,均方差0.001 5°,方位角平均偏差-0.277 3°,均方差0.095 3°,实验证明:提出的基于VxWorks操作系统的控制器采样率高、运算能力强、稳定性强、灵活性高能够适应反捻系统工作要求。

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