0 引 言
近些年来，随着电子元器件价格的不断降低和数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)性能的不断提升，以DSP为核心的嵌入式实时图像处理技术在目标跟踪、机器人导航、辅助驾驶、智能交通监控等领域获得了越来越广泛的应用。由于图像的实时处理与图像数据的实时采集、存储和传输密切相关，因而各模块间的无缝连接与高效配合是嵌入式图像处理系统设计过程中的关键问题。综合考虑系统的实现成本、实时性以及实际应用，在嵌入式图像处理技术的许多应用领域中，如视频监控以及视觉客流检测等，由于对图像质量要求不是很高，处理算法相对简单，采用低端DSP(如Ti公司的C5000系列等)
