基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计

所需积分/C币:10 2020-05-05 13:24:04 230KB PDF
7
收藏 收藏
举报

针对现有井下人员定位系统存在定位精度低及成本高等问题,设计了基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统。该系统采用MPU9150惯性传感器获取测量数据,以CC2530为主控芯片实现数据的采集、处理;通过井下已有的WiFi基站,并结合行人航迹推算算法实现井下人员的精确定位:利用融合了行走频率和加速度方差的表达式来确定步长,采用四元数法估计行人方向角,并根据扩展卡尔曼滤波对方向角的原始数据进行修正,从而获得井下人员的具体位置。实验结果表明,在100m距离内,该系统的定位误差小于2.2m,能够实现煤矿井下人员的高精度定位。

...展开详情
试读 5P 基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
Yoo? 欢迎大家使用并留下宝贵意见
2020-05-05
  • 至尊王者

    成功上传501个资源即可获取
关注 私信 TA的资源
上传资源赚积分or赚钱
    最新推荐
    基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计 10积分/C币 立即下载
    1/5
    基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计第1页

    试读结束, 可继续读1页

    10积分/C币 立即下载 >