基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计


-
针对现有井下人员定位系统存在定位精度低及成本高等问题,设计了基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统。该系统采用MPU9150惯性传感器获取测量数据,以CC2530为主控芯片实现数据的采集、处理;通过井下已有的WiFi基站,并结合行人航迹推算算法实现井下人员的精确定位:利用融合了行走频率和加速度方差的表达式来确定步长,采用四元数法估计行人方向角,并根据扩展卡尔曼滤波对方向角的原始数据进行修正,从而获得井下人员的具体位置。实验结果表明,在100m距离内,该系统的定位误差小于2.2m,能够实现煤矿井下人员的高精度定位。

-
2020-05-05
249KB
基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统
2020-07-16针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求,提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanica
6KB
基于MEMS传感器的步态检测代码
2018-01-20基于MEMS传感器的步态检测代码,用matlab仿真实现,大家可以参考!
544KB
MEMS传感器的发展及其在煤矿井下的应用研究
2020-07-07介绍了微机电系统(MEMS)传感器的发展现状,分析了典型的商用MEMS传感器,针对煤矿井下传感器应用特点,重点阐述并研究了基于MEMS技术的压力、气体传感器在煤矿井下应用的技术性能优势和可行性。最后,
457KB
基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法
2020-01-09基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法,王红飞,刘东辉,在飞行器控制中,获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据,采用插值法
445KB
基于MEMS六轴传感器的可穿戴系统设计.pdf
2019-09-05文中提出了一种新的可穿戴系统。该系统基于MEMS 六轴传感器,通过采集物体在运动过程中产生的以六轴传感器为校准点的三轴加速度
315KB
基于MEMS六轴传感器的可穿戴运动监测系统设计
2020-07-12现在市面上的可穿戴设备越来越多,对于可穿戴设备,尤其是手腕式的可穿戴设备的竞争日益激烈。对于可穿戴设备的研究核心在于可穿戴传感器的研究。可穿戴设备的功能日趋强大与其内部使用的可穿戴传感器数量的增加和性
125KB
MEMS传感器市场空间到底有多大?
2020-07-15随着传感器应用的领域不断拓展,传感器市场将持续保持高速增长,特别是可穿戴设备、汽车电子、医疗、物联网等将成为MEMS传感器的主要增长点。
318KB
基于MEMS加速度传感器的数字倾角仪设计.pdf
2019-09-14基于MEMS加速度传感器的数字倾角仪设计pdf,基于MEMS加速度传感器的数字倾角仪设计
54KB
MEMS压力传感器原理及应用详解
2020-07-17目前的MEMS压力传感器有硅压阻式压力传感器和硅电容式压力传感器,两者都是在硅片上生成的微机电传感器。
102KB
基于MEMS传感器的虚拟现实参观系统
2021-01-19摘要: 提出了一种基于MEMS 传感器、LM3S1138 嵌入式处理器和Vega 仿真平台的虚拟现实参观系统,介绍了系统主机端和手柄模块的系统结构。通过坐标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐标系
128KB
基于MEMS技术的风速和风向测量传感器设计
2020-07-13风速及风向的测量是气象观测中重要的一环。风速风向可以基于流体力学原理、热学原理、声学原理和仿生学原理来测量。热式测风仪基于风对热体的对流作用来测量风速和风向,其存在一个精密的热源,通过把两对相对的
182KB
智能工业应用将启动大量MEMS传感器需求
2020-07-13意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)是MEMS传感器主要供应商之一。MEMS传感器市场近年的爆发式增长为ST带来了丰厚的收入。在此情况下,ST正在努力寻找和培养新的MEMS传感
663KB
论文研究-基于海洋平台姿态监测的MEMS传感器研究 .pdf
2019-08-16基于海洋平台姿态监测的MEMS传感器研究,侯言,王金城,针对海洋平台的姿态监测,本文介绍了一种基于MEMS技术的SCA100T倾角传感器的设计与实现。研究了倾角传感器整体设计方案,实现了原型�
137KB
MEMS传感器三大挑战及四大趋势
2020-07-15随着太阳能、风能产业的高速发展,当下储能产业无法跟上脚步,多余的电能可通过电解水的方式,用于制造氢能源。能源产业的联动,将有助于FCV进一步缩减成本。
4.21MB
基于MEMS加速度传感器的计步器
2018-01-25该计步器通过基于MEMS的三轴加速度传感器ADXL345采集人体运动时的加速度信息, 用STM32微控制器对数据分析、带阈值计步算法处理,实现计步功能,并通过HC-05蓝牙模块将步数信息传给与其通信的
109KB
mems MEMS加速度传感器致力汽车主安全防患未然
2020-07-13随着移动互联网和物联网的快速发展,MEMS微机电系统产业迎来了重大发展机遇。在致力于防患未然的汽车主动安全领域,ESC(车身稳定系统)、ABS(防抱死系统)、EPB(电子驻车系统)、TPMS(胎压监测
233KB
飞思卡尔基于MEMS的传感器技术
2020-07-12微机电系统(MEMS)是飞思卡尔应用于加速度和压力传感器的技术。基于MEMS的传感器产品有一个接口,通过该接口可以感应、处理和/或控制周围环境。
94KB
传感技术中的基于MEMS传感器的虚拟现实参观系统
2020-10-21摘要: 提出了一种基于MEMS 传感器、LM3S1138 嵌入式处理器和Vega 仿真平台的虚拟现实参观系统,介绍了系统主机端和手柄模块的系统结构。通过坐标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐标系
1.68MB
_基于MEMS惯性传感器的人体姿态和位移检测
2018-08-01随着人们生活质量的提高和科技水平的发展,智能化和健康云等概念提上了日程。基于惯性传感器的人体运动识别系统具有便于携带、成本低、不受时间和 场景限制等优点,在体感游戏和健康监控等领域受到了广泛的关注。本
1.89MB
基于MEMS陀螺的矿用新型钻机开孔定向仪研制
2020-04-23针对目前煤矿井下采用人工测量方法不准确和基于三轴光纤陀螺的钻孔定位成本较高等问题,设计了一种新型钻机开孔定向仪,介绍了仪器的总体方案及工作原理,搭建了基于MSG7100D-300陀螺和KXR94加速度
111KB
基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统
2020-07-27研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图
344KB
加速度、陀螺仪和磁场九轴传感器的空间轨迹定位系统
2018-04-27随着科学技术发展,空间定位的应用范围逐渐的从高精尖的国防工程中转移到一般的日常生活里。之前单一的依靠液浮陀螺或者加速度感应的空间定位系统,也慢慢的被MEMS设备所代替。现在民用设备中,已经有一些这类设
179KB
分析压电效应当中MEMS传感器原理和应用
2020-07-13压电材料是指受到压力作用在其两端面会出现电荷的一大类单晶或多晶的固体材料,它是进行能量转换和信号传递的重要载体。最早报道材料具有压电特性的是法国物理学家居里兄弟,1880年他们发现把重物放在石英晶体上
534KB
MEMS传感器在听诊系统模型体位检测中的应用
2020-07-06临床医学听诊系统模型的体位不同,听诊效果也不一样,为了检测出模型的体位信息,在听诊系统模型的不同部位安装小巧而灵敏的MEMS加速度传感器,精确检测出模型的坐、卧、俯、仰等多种体位,然后经单片机PIC3
303KB
MEMS智能传感器在储煤场物联网系统的应用
2020-04-25介绍了MEMS技术的智能传感器在煤场物联网系统中的应用情况,MEMS传感器有着体积小和低功耗等特点,它与智能传感器技术的结合在传感器市场中占有越来越多的份额。着重介绍了煤场物联网的基本拓扑架构,以及各
1.91MB
MEMS陀螺仪传感器.ppt
2014-03-13介绍MEMS陀螺仪传感器的工作原理,功能实现
3.47MB
MEMS传感器研究报告(41页).zip
2019-09-11MEMS传感器研究报告(41页),资源名称:MEMS传感器研究报告(41页)物联网兴起,MEMS传感器演绎精彩.zip...
110KB
汽车领域中MEMS传感器的十大应用知识盘点
2020-07-22现在汽车的预防安全越来越受到人们重视,MEMS传感器应用于汽车安全技术许多领域,以下是对汽车领域中MEMS传感器的十大应用知识盘点
393KB
基于MEMS和数字信号处理器的露点传感器设计.pdf
2019-09-05提出一种基于MEMS传感器和数字信号处理技术的电容式露点传感器的设计,实现对大气环境的露点温度检测。利用24位Σ-Δ
101KB
一种基于多种MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计详解
2021-01-19引言 传统的姿态测量因为采用高精度陀螺仪和加速度计等姿态传感器,体积庞大并且价格昂贵。当前MEMS产品因其体积小、价格低、功耗低,被称为是传统的惯性测量组合的重大改革,越来越多地应用于姿态测量应用中
-
下载
APPKIT打造稳定、灵活、高效的运营配置平台
APPKIT打造稳定、灵活、高效的运营配置平台
-
博客
leetcode算法第四题
leetcode算法第四题
-
学院
RapidScada从入门到精通
RapidScada从入门到精通
-
学院
朱老师C++课程第3部分-3.6智能指针与STL查漏补缺
朱老师C++课程第3部分-3.6智能指针与STL查漏补缺
-
博客
leetcode算法第7题
leetcode算法第7题
-
学院
SecureCRT 连接 GNS3/Linux 的安全精密工具
SecureCRT 连接 GNS3/Linux 的安全精密工具
-
博客
np.logspace()
np.logspace()
-
博客
做了一套模拟卷2021年2月25日02:36:43
做了一套模拟卷2021年2月25日02:36:43
-
下载
Jenkins软件开发持续集成及自动构建
Jenkins软件开发持续集成及自动构建
-
博客
【Java并发编程】Reentrantlock(二):生产者消费者问题
【Java并发编程】Reentrantlock(二):生产者消费者问题
-
下载
解决问题:这是解决问题的仓库-源码
解决问题:这是解决问题的仓库-源码
-
博客
ES6新特性
ES6新特性
-
学院
Galera 高可用 MySQL 集群(PXC v5.6 + Ngin
Galera 高可用 MySQL 集群(PXC v5.6 + Ngin
-
下载
数据仓库多维数据模型设计
数据仓库多维数据模型设计
-
下载
UL 153:2020 Portable Electric Luminaires(便携灯具)- 最新完整英文版(204页)
UL 153:2020 Portable Electric Luminaires(便携灯具)- 最新完整英文版(204页)
-
下载
Go-SpeedTest-Bot:帮助您使用手机管理所有节点的机器人-源码
Go-SpeedTest-Bot:帮助您使用手机管理所有节点的机器人-源码
-
博客
【学习札记NO.00004】Linux Kernel Pwn学习笔记 I:一切开始之前
【学习札记NO.00004】Linux Kernel Pwn学习笔记 I:一切开始之前
-
下载
市场-源码
市场-源码
-
下载
两种新的具有最优修复的2位奇偶校验MDS阵列代码
两种新的具有最优修复的2位奇偶校验MDS阵列代码
-
学院
工程制图 AutoCAD 2012 从二维到三维
工程制图 AutoCAD 2012 从二维到三维
-
下载
用nodejs抓取-源码
用nodejs抓取-源码
-
下载
ASHRAE 2011 Liquid Cooling Whitepaper.pdf
ASHRAE 2011 Liquid Cooling Whitepaper.pdf
-
下载
阿里集团八年容器化演进之路
阿里集团八年容器化演进之路
-
学院
Jsplumb从入门到实战
Jsplumb从入门到实战
-
下载
用于文档聚类的半监督概念分解
用于文档聚类的半监督概念分解
-
学院
简单增删查改新闻管理系统
简单增删查改新闻管理系统
-
学院
MHA 高可用 MySQL 架构与 Altas 读写分离
MHA 高可用 MySQL 架构与 Altas 读写分离
-
下载
RootCluster.github.io:组织网站-源码
RootCluster.github.io:组织网站-源码
-
下载
C笔记-源码
C笔记-源码
-
下载
聊聊分布式事务,再说说解决方案
聊聊分布式事务,再说说解决方案