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第
卷第
期
年
月
江 南 大 学 学 报
(
自 然 科 学 版
)
Journal of Jiangnan University(Natural Science Edition)
收稿日期
: ;
修订日期
: 。
基金项目
:
年省产学研创新项目
( )。
作者简介
:
胡振宇
( —),
男
,
江苏无锡人
,
电气工程专业硕士研究生
。
* 通信作者
:
吴 雷
( —),
男
,
江苏无锡人
,
副教授
,
硕士生导师
。
主要从事感应加热电源
、
新能源发电与控制
技术等研究
。:
基于
UKF
的铅酸蓄电池
SOC
估算策略
胡振宇
,
吴 雷
*
(
江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室
,
江苏 无锡
)
摘 要
:
为了估算铅酸蓄电池的荷电状态
,
以
模型为基础
,
建立了数学关系简单
,
易于工
程实现的状态空间模型
。
在此基础上对模型进行处理
,
采用无味卡尔曼滤波算法实现了对电池荷
电状态的估算
。
仿真结果表明该模型能较好地体现电池特性
,
无味卡尔曼滤波算法在估算中可保
持很好的精度
。
实验结果与真实值的误差不超过
,
满足电动汽车对荷电状态误差
的使用要
求
,
验证了此估算策略的可靠性和可行性
。
关键词
:
无味卡尔曼滤波算法
;
荷电状态
;
铅酸蓄电池
中图分类号
:
文献标志码
:
文章编号
: ( )
SOC Estimation of Lead-Acid Batteries Based on
the Unscented-Kalman Filtering
,
*
( , , ,
,)
Abstract: ()
,
,
,
,
Key words: , ,
目前
,
国内外普遍使用不同的算法互相预测电
池荷电状态
( ,),
该方法是由模
糊判别和精确计算构成
。
估算方法有
:
开路电
压法
、
安 时 计 量 法
、
神 经 网 络 和 卡 尔 曼 滤 波 法
( ,)
[ ]
。
安时计量法有两个明显
的缺点
:
电流不精确
,
充放电效率难以确定
[]
。
作为
估计的一个集成平台
,
主要通过电池
和外部参数之间的映射
(
包括电流
、
电压和电池温
度等
)
解决
估计
。
这种映射是一种非线性关系
,
在建立准确适用的电池动态模型上存在很大困难
,
常见的
不能解决这个问题
[]
。
文 中 将 使 用 无 味 卡 尔 曼 滤 波 算 法
( ,)
算法平台
,
通过
平台状态方程
,
改进安时计数法
,
在
模型
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