基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

为了实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭洗选的投资和生产成本，提高煤炭质量，针对国内外目前煤炭分选方式存在的资源浪费、环境污染，分选效率较低和成本较高等问题，提出了一种多动态目标多机械臂协同的煤

煤矸分拣机器人控制系统研究_李宁.caj

(1)确定煤矸分拣机器人的基本结构,依据机器人的工作原理和煤矸分拣工作的控制需求,提出煤矸分拣机器人的总体控制方案。(2)研究模糊逻辑推理方法,根据识别区域待抓取矸石特性,构建待抓取优先级排序模型。为

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石

基于视觉识别的工业机器人分拣系统设计与应用

基于视觉识别的工业机器人分拣系统设计=本文介绍了以数字图像处理技术为基础的机器视觉检测系统的选型搭建，分析了 药品图像处理算法研究，尤其是针对药片表面印有企业logo的特殊情况，重点对梯度 边缘检测算

基于条形码识别的物流包裹自动分拣系统设计

条形码识别的物流包裹自动分拣系统设计 结果 设计

基于单片机的物料分拣装置

该系统是在传统的胶带输送机和现有的自动分拣技术的基础上，结合步进电机、接近开关和单片机进行控制的自动化分拣系统。

煤与矸石分选系统设计

针对常见选煤方法存在成本高、自然资源消耗大、环境污染严重,X射线选煤法对于不同厚度的煤和矸石容易出现识别错误等问题,设计了一种基于X射线和光纤传感器的煤与矸石分选系统。该系统首先利用X射线扫描获取煤和

基于PLC控制的煤炭分拣系统研究

首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理,最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究。

基于机器视觉的机器人分拣系统及方法

基于机器视觉的机器人分拣系统及方法

基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现.pdf

摘 要：为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位，设计了一款基于 STM32F4+STM32F7 的智能分拣机器人。 采用 OpenMV3 摄像头进行物体信息搜索，使用 STM32F7 单片机进行图像数

基于OpenCV的图像特征智能识别系统设计

基于OpenCV的图像特征智能识别系统设计 opencv与人脸识别

基于对象识别的机械手高速分拣系统设计研究

介绍了机械手高速分拣系统的组成(发送端、接收端),并基于嵌入式控制系统对机械手运动进行建模,主要包含运动学模型和逆运动学模型。以工程实现过程中以视觉系统作为机械手引导源,以DELTA机械手作为实现对象

基于记忆放煤时序控制的智能放煤模式研究

针对我国综采放顶煤工作面放煤操作的难题,以回采率高、含矸少为原则控制放煤量,采用记忆放煤时序控制模式,嵌入智能决策机制,实现放煤动作的科学连续。放煤顺序采用分段多窗口多轮放工艺,根据煤层可放难易程度设

基于余弦定理-PID的煤矸石分拣机器人动态目标稳准抓取算法研究

针对煤矿生产中煤矸石分拣问题提出了机器人分拣方案，并对机器人在跟踪和分拣煤矸石时出现延时、抖动、冲击、分拣速度低等现象进行了分析和讨论。通过分析发现，出现这些现象的主要原因是煤矸石属于大质量、快速移动

材料自动分拣系统的设计与研究

材料自动分拣系统的设计与研究

基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮

基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分

基于stm32嵌入式的智能物流分拣系统

视频在https://www.bilibili.com/video/BV1dJ411G7CS，这是这个小项目的开源程序和报告文档（报告文档可能写的不详细，具体看程序），仅供个人参考，请勿用于商业用途，

基于WinCC6.0及S7-200 PLC的材料分拣监控系统设计.rar

基于WinCC6.0及S7-200 PLC的材料分拣监控系统设计rar,基于WinCC6.0及S7-200 PLC的材料分拣监控系统设计

机器视觉与快递包裹分拣系统设计思路

自动分拣设备是先进配送中心所必须配备的设施之一。本课题所涉及的是快递行业中的包裹分拣系统。

卷烟配送中心自动分拣系统的规划设计研究.rar

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基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究

为解决煤炭分选过程中杂物对生产的影响及由此产生的各种问题，设计了基于深度学习和机器视觉的集煤中杂物智能识别、定位和分拣于一体的杂物智能分选系统。该系统建立了基于语义分割的像素级杂物识别模型，计算成本比

基于PLC的邮件分拣系统.rar

实现功能：初始状态时L1红灯亮，L2绿灯灭，其他均为OFF；启动操作：按下启动按钮SB0，启动邮件分拣后，L1红灯灭，L2绿灯亮，表示可以进行邮件分拣；按下S1按钮，表示检测到有邮件，开始进行邮件分拣

基于机器视觉的煤炭分拣技术研究

基于机器视觉的煤炭分拣的技术,分析提取的实时图像,判断传送带上是否有物料,如果有物料时,提取图像中物料轮廓,然后计算出轮廓中红色和蓝色颜色分量的平均值,与所设定的阈值进行比较,从而判断出物料的种类。该

基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计

针对传统煤与矸石分选方法存在效率低、污染环境、成本高等问题,设计了一种基于X射线和机器视觉的煤与矸石识别分选系统。该系统首先利用机器视觉技术获取煤和矸石图像,用图像处理算法得到煤和矸石的厚度信息;然后

基于STM32的自动硬币分拣机设计.pdf

为解决硬币分类整理困难这一问题，设计了一种性能优越、结构简单的自动硬币分拣机构，为了提高分拣效率采用双通道方式进行分拣，且两通道可同时进行分拣，并采取孔筛方式对硬币进行分类；基于ＳＴＭ３２设计了控制系

基于机器视觉的机械臂分拣系统的研究

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基于机器视觉的工业机器人分拣系统.kdh

基于机器视觉的工业机器人分拣系统.kdh论文，写的很好，分享了

基于机器视觉的自动分拣系统

对目标区域进行检测 在多种目标中识别特定颜色和形状的目标物 并给出相应的结果包括目标位置

实战企业级分拣系统

真正的工业应用，让你具备超强的工业设计与应用能力，成为工业巨头，德马泰克也要臣服脚下！自动分拣系统秒杀快递，啊哈。

PLC在煤炭分拣系统中的应用

设计一种以PLC控制为核心的自动煤炭分拣系统。在系统中加入多种传感器检测煤炭材料的属性与颜色,从而达到自动分拣的目的。该煤炭自动分拣装置具有运行安全、稳定性强、可靠性高及便于操作的优点。该系统降低了煤