摘要：分析嵌入式软件的特点，综述传统的软件测试方法；针对嵌入式软件的特点，提出嵌入式软件的四级测试流程和集成测试的测试模型，并结合开发数控系统的实例进行分析。
关键词：模块化设计 嵌入式软件 软件测试 测试方法 测试模型 数控系统
嵌入式设计已经成为工业现代化、智能化的必经之路，嵌入式产品已经深入到各行各业。嵌入式系统的专用程度较高，系统的整体继承性相对较小，为了保证系统的稳定性，软件的测试成为嵌入式开发的一个重要环节。由于嵌入式软件自身的特点，传统的软件测试理论不能直接用于嵌入式软件的测试，因此，研究嵌入式软件的测试有重要意义。１ 基本概念简述
１．１ 模块化设计 软件
