O引言TMS320VC5402处理器片内共有8条总线以及CPU、片内存储器和片外电路等硬件。该处理器具有低功耗、速度快，高度并行化等特点。μC/OS-II是一种可移植、可固化、可剪裁及可剥夺型的多任务实时内核，适用于各种微处理器。μC/OS-II的源代码开放，所有代码均可采用ANSI的C语言编写，因而具有良好的可移植性，特别适用于对实时性要求较高的场合。由于TMS320VC5402以及CCS编译器完全满足μC/OS-II的设计要求，因此，笔者在最小系统板上完成了对该实时内核的移植调试。1μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植图1所示是μC/OS-II的软硬件体系结构图。将内核移植到TMS320VC5402处理器上就是要修改图1中与处理器相关的几个文件，主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面，笔者将一一介绍对这几个文件的修改。1.1OS_CPU.H文件不同的处理器有不同的字长，要保证μC/OS-II移植成功，就需要重新定义一系列与编译器有关的数据类型。其次是设定进入临界段的方式，代码如下：#defineOS_ENTER_CRITICAL0
