6轴传感器模组-FSP200 校准和测试介绍

FSP200模组工厂校准流程 　　简单校准系统包括单组夹具、电机、电机驱动器、起始位置传感器，电机按钮板和电源控制箱，如图1所示。 　　开始校准前，还要确保FSP200简单校准系统处于水平状态，如图2所示。 　　图2 　　1：开始校准：按下CAL Button： 　　绿色发光二极管开始闪烁，表示模块处于“校准”模式。 　　2：校准运动（将电机转动180度）： 　　按下电机按钮板上的S2（绿色按钮） 电机会逆时针移动180度 ，继续下一步之前，等待电机转动180度。 　　3：完成校准： 　　再次按CAL按钮，结束“校准”模式。校准