浅谈自动控制中的行程控制

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行程控制在自动控制中,是极其普通和多见的。在实现运动控制范围内,行程控制又可分为直线和曲线、进退与上下,如果将其细分并观察其特点,就有了:直线——平面上的前后左右、曲线——规则的曲线和不规则的曲线、进退——在平面内界定方向后,前后就成为进退、上下——在垂直方向上的进退则成为上下,这样的划分可能与教科书上的定义有所不同,但这些从实际应用中归纳出来的描述是通俗易懂、便于交流的。     从行程控制的本质上看,它是一种运动控制,既然是运动控制就必然会涉及到运动和控制的概念。运动有匀速运动、匀变速运动、加速运动,在这些运动方式中,又存在不同荷载下的不同控制,为了便于讨论,这里仅从电路控制的角度谈谈行

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