悬臂式掘进机可视系统一体化控制的优化

为了加强对井下掘进机使用情况的实时了解,减少瓦斯、冒顶、片帮等危害,悬臂式掘进机可视系统充分利用网络通信技术、声音视频传感系统、激光传感系统、位移传感系统,准确管理掘进机的实时姿态。研究结果表明,该一体化控制系统实现了对掘进机的可视化管理控制,能够满足矿井工作需求,具有推广价值。