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matlab中奈奎斯特图代码-Computational-Control-System-Lab:PID控制臂作为控制系统课程EE...
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2021-05-22
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matlab中奈奎斯特图代码计算控制系统实验室 知识库包含我的课程和BITS Pilani的作业解决方案和学期项目。 术语项目详细信息如下 Term项目涉及使用微控制器开发螺旋桨控制臂的设计。 下图显示了开发的最终模型: 硬件的原理图如下所示: 在这里,我们与Arduino Uno板一起使用来控制螺旋桨。 Soltware组件分为以下3个部分 *微控制器代码:这是上传到Arduino的代码(.ino文件)。 它将Arduino设置为侦听和控制电子设备,并通过串行(USB电缆)接收参数并向您的计算机报告值。 它是用Arduino的C / C ++类型语言编写的。 *服务器代码:这是一个Python脚本,它通过串行与Arduino对话,进行一些计算,然后在浏览器中与GUI代码对话。 它是我们软件堆栈的“中间人”。 * GUI代码:GUI(图形用户界面)基本上只是计算机上托管的网页。 它是用标准的html / css / javascript编写的。 不用担心,它是本地托管的,只有您可以访问它! 服务器脚本运行时,它位于浏览器url字段中的localhost:3000处。 控制器GUI如下所
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Computational-Control-System-Lab-master.zip (94个子文件)
Computational-Control-System-Lab-master
Root locus.PNG 13KB
gui.png 266KB
Parameter_derivation.md 7KB
schematic.png 367KB
Controlled Arm - Firmware
sweeper
Lab4_6302_1_sweeper
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__MACOSX
Lab4_6302_1_sweeper
._Lab4_6302_1_sweeper.ino 239B
._Lab4_6302_1_sweeper 239B
Server
server.py 24KB
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teensy_test.ino 7KB
arduino_test
arduino_test.ino 8KB
PID Controller
Lab2_6302_1.ino 7KB
Python.py 2KB
Arm
_6302_1_lab1.ino
_6302_1_lab1.ino.ino 7KB
linmath.h 13KB
__MACOSX
_6302_1_lab1.ino
._linmath.h 222B
.__6302_1_lab1.ino 222B
2018A8PS0507P.pdf 1.62MB
Fuzzy PID and Genetic Controller Design for an Inverted Pendulum
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NormalPID.slxc 5KB
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NormalPID
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GA
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slprj
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GA
varInfo.mat 3KB
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Readme.md 508B
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Fuzzy
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matlab.mat 460B
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Fuzzy.slx 26KB
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EMLReport
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s97sqiCvQEp4Uzw6GJ66urD.mat 14KB
swAhGTe4HKDX8jv2ymjSyRH.mat 7KB
saiAKylTMs5Rl5HaYbLTHGG.mat 15KB
sxS3nEaTkusYkR3CdpdsweH.mat 15KB
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_self
sfun
info
binfo.mat 687B
amsi_serial.mat 238B
Fuzzy
_self
sfun
info
binfo.mat 671B
amsi_serial.mat 228B
sim
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Model_Simulink
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Fuzzy
varInfo.mat 3KB
tmwinternal
simulink_cache.xml 307B
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IP_InferenceSystem.fis 780B
Fuzzy.slxc 5KB
IP_Matlab.m 564B
untitled2.slx 18KB
Step_Response.JPG 22KB
Readme.md 7KB
Block Diagram.JPG 23KB
Bode plot.PNG 28KB
Assignment - PM -b.pdf 497KB
Nyquist plot.PNG 12KB
PID control of a motor
debug.log 116B
matlab.mat 422B
Model_Simulink.slx 25KB
Step_response.m 722B
Fuzzy logic-based control of speed and position of DC shunt motor
Simulink
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Model_Simulink.slxc 5KB
matlab.mat 422B
Model_Simulink.slx 28KB
Model_Simulink_Position.slx 28KB
slprj
_sfprj
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_self
sfun
info
binfo.mat 692B
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sim
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Model_Simulink
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checksumOfCache.mat 392B
Model_Simulink_Position
varInfo.mat 2KB
tmwinternal
simulink_cache.xml 307B
checksumOfCache.mat 392B
IP_InferenceSystem.fis 780B
req.txt 38B
Tuning of P controller of 2nd Order system using Root Locus
code.m 905B
Capture.JPG 22KB
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