摘要：在基于距离的定位算法的基础上，提出基于超宽带(UWB)通信技术的TOA(Time 0f Arrival)测距方法。UWB信号具有隐蔽性好、穿透能力强、定位精度高以及功耗低等特点，但在节点定位应用中，UWB直达信号难以精确检测。本文提出通过对首次到达信号时间和最强信号时间进行加权来得到直达信号到达时间，并采用模糊逻辑技术计算加权系数。实际数据仿真试验表明，基于UWB的定位技术可极大地提高定位精度。
在很多无线传感器网络(WSN)应用中，没有节点位置信息的监测往往毫无意义。当监测到事件发生时，关心的一个重要问题就是该事件发生的位置，如森林火灾监测，天然气管道泄漏监测等。这些事件的发生，
